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Suivi multi-capteurs de cibles multiples en vision par ordinateur, appliqué à un véhicule dans un environnement routier /

Hutber, David. January 1900 (has links)
Th. doct.--Sci. de l'ingénieur--Nice-Sophia Antipolis, 1995. / 1996 d'après la déclaration du dépôt légal. Contient des textes en anglais. Bibliogr. p. 239-248. Résumé en français et en anglais.
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Renault und Daimler-Benz in der Zwischenkriegszeit : (1919-1938) : eine vergleichende Unternehmensgeschichte zweier europäischer Automobilhersteller /

Schulenburg, Caroline. January 2008 (has links)
Zugl.: Bonn, Universiẗat, Diss., 2007.
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Une heuristique à grand voisinage pour un problème de confection de tournée pour un seul véhicule avec cueillettes et livraisons et contrainte de chargement

Côté, Jean-François 04 1900 (has links)
Dans ce mémoire, nous présentons un nouveau type de problème de confection de tour- née pour un seul véhicule avec cueillettes et livraisons et contrainte de chargement. Cette variante est motivée par des problèmes similaires rapportés dans la littérature. Le véhi- cule en question contient plusieurs piles où des colis de hauteurs différentes sont empilés durant leur transport. La hauteur totale des items contenus dans chacune des piles ne peut dépasser une certaine hauteur maximale. Aucun déplacement n’est permis lors de la li- vraison d’un colis, ce qui signifie que le colis doit être sur le dessus d’une pile au moment d’être livré. De plus, tout colis i ramassé avant un colis j et contenu dans la même pile doit être livré après j. Une heuristique à grand voisinage, basé sur des travaux récents dans le domaine, est proposée comme méthode de résolution. Des résultats numériques sont rapportés pour plusieurs instances classiques ainsi que pour de nouvelles instances. / In this work, we consider a new type of pickup and delivery routing problem with last- in-first-out loading constraints for a single vehicle with multiple stacks. This problem is motivated by similar problems reported in the literature. In the problem considered, items are collected and put on top of one of multiple stacks inside the vehicle, such that the total height of the items on each stack does not exceed a given threshold. The loading constraints state that if items i and j are in the same stack and item i is collected before item j, then i must be delivered after j. Furthermore, an item can be delivered only if it is on the top of a stack. An adaptive large neighborhood heuristic, based on recent studies in this field, is proposed to solve the problem. Numerical results are reported on many classical instances reported in the literature and also on some new ones.
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Problèmes de tournées de véhicules avec contraintes de chargement

Côté, Jean-François 02 1900 (has links)
Cette thèse s’intéresse aux problèmes de tournées de véhicules où l’on retrouve des contraintes de chargement ayant un impact sur les séquences de livraisons permises. Plus particulièrement, les items placés dans l’espace de chargement d’un véhicule doivent être directement accessibles lors de leur livraison sans qu’il soit nécessaire de déplacer d’autres items. Ces problèmes sont rencontrés dans plusieurs entreprises de transport qui livrent de gros objets (meubles, électroménagers). Le premier article de cette thèse porte sur une méthode exacte pour un problème de confection d’une seule tournée où un véhicule, dont l’aire de chargement est divisée en un certain nombre de piles, doit effectuer des cueillettes et des livraisons respectant une contrainte de type dernier entré, premier sorti. Lors d’une collecte, les items recueillis doivent nécessairement être déposés sur le dessus de l’une des piles. Par ailleurs, lors d’une livraison, les items doivent nécessairement se trouver sur le dessus de l’une des piles. Une méthode de séparation et évaluation avec plans sécants est proposée pour résoudre ce problème. Le second article présente une méthode de résolution exacte, également de type séparation et évaluation avec plans sécants, pour un problème de tournées de véhicules avec chargement d’items rectangulaires en deux dimensions. L’aire de chargement des véhicules correspond aussi à un espace rectangulaire avec une orientation, puisque les items doivent être chargés et déchargés par l’un des côtés. Une contrainte impose que les items d’un client soient directement accessibles au moment de leur livraison. Le dernier article aborde une problème de tournées de véhicules avec chargement d’items rectangulaires, mais où les dimensions de certains items ne sont pas connus avec certitude lors de la planification des tournées. Il est toutefois possible d’associer une distribution de probabilités discrète sur les dimensions possibles de ces items. Le problème est résolu de manière exacte avec la méthode L-Shape en nombres entiers. / In this thesis, we study mixed vehicle routing and loading problems where a constraint is imposed on delivery sequences. More precisely, the items in the loading area of a vehicle must be directly accessible, without moving any other item, at delivery time. These problems are often found in the transportation of large objects (furniture, appliances). The first paper proposes a branch-and-cut algorithm for a variant of the single vehicle pickup and delivery problem, where the loading area of the vehicle is divided into several stacks. When an item is picked up, it must be placed on the top of one of these stacks. Conversely, an item must be on the top of one of these stacks to be delivered. This requirement is called “Last In First Out” or LIFO constraint. The second paper presents another branch-and-cut algorithm for a vehicle routing and loading problem with two-dimensional rectangular items. The loading area of the vehicles is also a rectangular area where the items are taken out from one side. A constraint states that the items of a given customer must be directly accessible at delivery time. The last paper considers a stochastic vehicle routing and loading problem with two- dimensional rectangular items where the dimensions of some items are unknown when the routes are planned. However, it is possible to associate a discrete probability distribution on the dimensions of these items. The problem is solved with the Integer L-Shaped method.
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Une heuristique à grand voisinage pour un problème de confection de tournée pour un seul véhicule avec cueillettes et livraisons et contrainte de chargement

Côté, Jean-François 04 1900 (has links)
Dans ce mémoire, nous présentons un nouveau type de problème de confection de tour- née pour un seul véhicule avec cueillettes et livraisons et contrainte de chargement. Cette variante est motivée par des problèmes similaires rapportés dans la littérature. Le véhi- cule en question contient plusieurs piles où des colis de hauteurs différentes sont empilés durant leur transport. La hauteur totale des items contenus dans chacune des piles ne peut dépasser une certaine hauteur maximale. Aucun déplacement n’est permis lors de la li- vraison d’un colis, ce qui signifie que le colis doit être sur le dessus d’une pile au moment d’être livré. De plus, tout colis i ramassé avant un colis j et contenu dans la même pile doit être livré après j. Une heuristique à grand voisinage, basé sur des travaux récents dans le domaine, est proposée comme méthode de résolution. Des résultats numériques sont rapportés pour plusieurs instances classiques ainsi que pour de nouvelles instances. / In this work, we consider a new type of pickup and delivery routing problem with last- in-first-out loading constraints for a single vehicle with multiple stacks. This problem is motivated by similar problems reported in the literature. In the problem considered, items are collected and put on top of one of multiple stacks inside the vehicle, such that the total height of the items on each stack does not exceed a given threshold. The loading constraints state that if items i and j are in the same stack and item i is collected before item j, then i must be delivered after j. Furthermore, an item can be delivered only if it is on the top of a stack. An adaptive large neighborhood heuristic, based on recent studies in this field, is proposed to solve the problem. Numerical results are reported on many classical instances reported in the literature and also on some new ones.
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Problèmes de tournées de véhicules avec contraintes de chargement

Côté, Jean-François 02 1900 (has links)
Cette thèse s’intéresse aux problèmes de tournées de véhicules où l’on retrouve des contraintes de chargement ayant un impact sur les séquences de livraisons permises. Plus particulièrement, les items placés dans l’espace de chargement d’un véhicule doivent être directement accessibles lors de leur livraison sans qu’il soit nécessaire de déplacer d’autres items. Ces problèmes sont rencontrés dans plusieurs entreprises de transport qui livrent de gros objets (meubles, électroménagers). Le premier article de cette thèse porte sur une méthode exacte pour un problème de confection d’une seule tournée où un véhicule, dont l’aire de chargement est divisée en un certain nombre de piles, doit effectuer des cueillettes et des livraisons respectant une contrainte de type dernier entré, premier sorti. Lors d’une collecte, les items recueillis doivent nécessairement être déposés sur le dessus de l’une des piles. Par ailleurs, lors d’une livraison, les items doivent nécessairement se trouver sur le dessus de l’une des piles. Une méthode de séparation et évaluation avec plans sécants est proposée pour résoudre ce problème. Le second article présente une méthode de résolution exacte, également de type séparation et évaluation avec plans sécants, pour un problème de tournées de véhicules avec chargement d’items rectangulaires en deux dimensions. L’aire de chargement des véhicules correspond aussi à un espace rectangulaire avec une orientation, puisque les items doivent être chargés et déchargés par l’un des côtés. Une contrainte impose que les items d’un client soient directement accessibles au moment de leur livraison. Le dernier article aborde une problème de tournées de véhicules avec chargement d’items rectangulaires, mais où les dimensions de certains items ne sont pas connus avec certitude lors de la planification des tournées. Il est toutefois possible d’associer une distribution de probabilités discrète sur les dimensions possibles de ces items. Le problème est résolu de manière exacte avec la méthode L-Shape en nombres entiers. / In this thesis, we study mixed vehicle routing and loading problems where a constraint is imposed on delivery sequences. More precisely, the items in the loading area of a vehicle must be directly accessible, without moving any other item, at delivery time. These problems are often found in the transportation of large objects (furniture, appliances). The first paper proposes a branch-and-cut algorithm for a variant of the single vehicle pickup and delivery problem, where the loading area of the vehicle is divided into several stacks. When an item is picked up, it must be placed on the top of one of these stacks. Conversely, an item must be on the top of one of these stacks to be delivered. This requirement is called “Last In First Out” or LIFO constraint. The second paper presents another branch-and-cut algorithm for a vehicle routing and loading problem with two-dimensional rectangular items. The loading area of the vehicles is also a rectangular area where the items are taken out from one side. A constraint states that the items of a given customer must be directly accessible at delivery time. The last paper considers a stochastic vehicle routing and loading problem with two- dimensional rectangular items where the dimensions of some items are unknown when the routes are planned. However, it is possible to associate a discrete probability distribution on the dimensions of these items. The problem is solved with the Integer L-Shaped method.

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