Orientador: Ilmar Ferreira Santos / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-03T18:24:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Watanabe_FlavioYukio_D.pdf: 7415241 bytes, checksum: 4a5579de8485e3be77c05870cf8f5913 (MD5) Previous issue date: 2003 / Resumo: A estabilidade de sistemas rotativos suportados por mancais hidrostáticos radiais com múltiplos rebaixos está diretamente relacionada com as características dinâmicas do filme de fluido lubrificante do manca. Os problemas de instabilidade acentuam-se com o aumento da velocidade de rotação da máquina, devido à redução do amortecimento e ao aumento do efeito de acoplamentos cruzados inerentes a este tipo de manca. Um aumento da margem de estabilidade de mancais radiais pode ser obtido através da adaptação de sistemas hidráulicos de controles acoplados a mancais convencionais. As forças no filme de fluido lubrificante são geradas em mancais hidrostáticos por dois tipos de mecanismos principais de lubrificação: a lubrificação hidrostática nos rebaixos do mancal e a lubrificação bidrodinâmica nos ressaltos dos mancais, quando operando em rotação. A combinação destes dois tipos de mecanismos de lubrificação resulta do mancal híbrido radmI (MHR). Quando parte da pressão hidrostática é dinamicamente modificada por meio de sistemas de controle hidráulico, diz-se que o mancal possui lubrificação ativa. O objetivo principal deste trabalho é a IDvestjgação do mancal híbrido radial com lubrificação ativa (MHRA), combinando dinâmica de fluido computacional e técnicas de controle. A maior contribuição deste trabaIho é demonstrar teoricamente a capacidade de influenciar os coeficientes dinâmicos de rigidez e amortecimento do mancal hibrido racüal por meio da iqjeção controlada de fluido nos rebaixas opostos do mancal. Empregando-se a lubrificação ativa torna- se possível reduzir os coeficientes crozados de rigidez acelevados de estabilidade. As limitações e a viabilidade de implementação da lubrificação ativa também são mscutidas, baseadas no comportamento característico do controlador hidráulico e do sistema rotor-mancaL / Abstract: The stability of rotating systems supported by multirecess hydrostatic journal bearings is closely reIated to the dynamic characteristics of the bearing lubricant fluid film. The instability problems arise with the increase of the machine rotational speed, due to the bearing damping reduction and the increase of the joW'Ilal cross coupling effect. An increase in this stability reserve can be achieved by adapting active servo control systems on the conventional bearings; Fluid fiJmforces are generated in hydrostatic journal bearings mainly by two types of lubrication mechanisms: the hydrostatic lubrication in the bearing recesses and hydrodynanúc lubrication in the bearing lands, when operating in rotation. The combination of both lubrication mechanisms leads to hybrid journal bearings (HJB). When part of hydrostatic pressure is also dynamically modified by means of hydraulic control systems, one refers to the active lubrication. The main objective in this work is the investigation of an active hybridjournal bearing (AHJB), combining computational fluid dynamics and control tecbniques. The main contribution of the present work is reIated to the feasibility of influencing the hybrid joumal bearing stiffuess and damping coefficients by controlling the fluid injection into opposed bearing recesses. One shows that is possible to reduce cross-coupling stiffuess and increase the direct damping coefficients by means of the active lubrication, what leads to rotor-bearing systems with Jarger threshold of stability. The active lubrication limitations and implementation capabilityare al so discussed, based on the hydraulic controller and rotor-bearing system characteristic behaviors / Doutorado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Doutor em Engenharia Mecânica

Orientador : Milton Dias Jr / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-03T23:03:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Miranda_UbatanAlmeida_M.pdf: 18200469 bytes, checksum: e879a8a6b661b394d9af16af3f2fdc8d (MD5) Previous issue date: 2002 / Resumo: Neste trabalho apresenta-se uma aplicação de técnicas de análise de sinais no domínio tempo-freqüência a sistemas rotativos. É de grande importância o conhecimento das características de um sistema rotativo operando em condições não estacionárias, como por exemplo, durante a partida ou parada de uma máquina. Com este intuito, este trabalho apresenta uma visão geral a respeito das características particulares das distribuições tempo-freqüência, bem como sobre os aspectos computacionais associados à sua implementação. Discutem-se algumas particularidades inerentes às distribuições pertencentes à classe de Cohen, como os termos de interferência. As distribuições de Wigner e de Choi-Williams e a Transformada de Fourier de Curta Duração são discutidas em detalhes. Os resultados numéricos da aplicação das distribuições de Wigner e de Wigner direcional a rotores Jeffcott isotrópicos e anisotrópicos excitados pelo desbalanceamento são apresentados. Resultados experimentais da identificação de movimentos simultâneos de precessão direta e retrógrada também são mostrados / Abstract: This work presents an application of signal analysis techniques in time-frequency domain to rotating systems. 11' s of great importance the knowledge of the inherent characteristics of a rotating machine operating under non-stationary conditions such as during the run up or shut down. For this reason, this dissertation presents a global overview of the particular properties of time-frequency distributions, and also over the computational aspects involved with their numerical implementation. Some characteristics of the Cohen's class distributions are discussed, like the interference terms. The Wigner and the Choi- Williams distributions as well as the Short Time Fourier Transformation are detailed discussed and analyzed. The Wigner and the directional Wigner distributions were applied to the unbalance response of isotropic and anisotropic Jeffcott rotors and the numerical results are also presented. As an experimental application of the time-frequency distributions, in its directional version, it was studied the phenomenon of simultaneous forward and backward whirling of flexible rotors supported by anisotropic bearings / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica

Orientador : Hans Ingo Weber / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-14T03:09:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Arruda_AntonioCelsoFonsecade_M.pdf: 7877680 bytes, checksum: 060cf920af6794dd0a2ad34858bff76d (MD5) Previous issue date: 1975 / Resumo: Descreve-se o fenômeno da vibração eólica e suas implicações com relação as linhas ge transmissão de energia elétrica. É feita uma apresentação dos dispositivos adotados para reduzir os efeitos danosos das vibrações eólicas, incluindo os "amortecedores" das linhas de transmissão, onde é destacada a tendência moderna de se otimizar o amortecedor Stockbridge.É proposta uma metodologia para o ensaio do desempenho de tais amortecedores em campo e outra em laboratório. É realizada uma revisão dos estudos teóricos, de campo e em laboratório, pertinentes ao assunto.São apresentados resultados dos ensaios em laboratório, realizados de acordo com a metodologia proposta, para os amortecedores Stockbridge e Linear / Abstract: It is described the Aeolian Vibration phenomena and it's implication regarding the overhead transmission lines.The devices used to reduce the damage effects of the aeolian vibrations are shown, including the transmisson l ines dampers, where it ;s pointed out the modern tendency to improve the Stockbridge damper. It is proposed a methodology to the field and laboratory studies about these dampers. It is done a review on the theorical, the field and the laboratory studies related with this subject.It is presented the results of laboratory studies, made under the methodology proposed here, to the Stockbridge and Linear dampers / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Luiz Carlos M. Miranda / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Fisica Gleb Wataghin / Made available in DSpace on 2018-07-15T06:58:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 GonzalezdelaCruz_GerardoA_D.pdf: 1753494 bytes, checksum: 7020455c99a8646f3429714b043d9cff (MD5) Previous issue date: 1980 / Resumo: O propósito desta tese é investigar alguns aspectos teóricos relacionados com instabilidade paramétrica, relaxação por processos de muitos fonons e Espalhamento de partículas de Landau na presença de um campo de laser. No mecanismo de instabilidade paramétrica apresentamos as bases teóricas para o estudo de processos não-lineares envolvendo impurezas em cristais cúbicos com estrutura da forma NaCl. Particularmente, analisamos teoricamente a possibilidade de se excitar fonons da rede com vetor de onda k elevado ao decaimento de modos de vibração localizados quando estes últimos são bombeados por lasers de infravermelho. A estimativa da potência crítica de uma fonte de laser capaz de fornecer o limiar para instabilidade paramétrica, mostra que estes processos são experimentalmente possíveis. No processo de relaxação por muitos fonons analisamos a vida média de um fonon criado por absorção da radiação eletromagnética como sendo dependente da temperatura para freqüências maiores que a máxima freqüência do cristal. Particularmente investigamos a freqüência de relaxação de muitos fonons em altas temperaturas considerando o mecanismo de espalhamento neste limite, mostra que este mecanismo é comparável ao obtido por outros autores. E por último considerando o espalhamento de uma partícula carregada por um potencial V(r) na presença simultânea de um campo magnético forte e um campo intenso de laser. Uma descrição é dada usando a aproximação de Born, a qual usa translações de espaço e momento e a técnica da função de Green. Uma aplicação é feita para o caso de espalhamento por um potencial Coulombiano. A amplitude de transição para excitação de níveis de Landau é analisada mostrando ressonância para certas condições dos campos externos / Abstract: The purpose of this thesis is to present some theoretical insights related to parametric instability multiphoton relaxation processes and scattering of a charged particle in the presence of both a magnetic field and a laser field. In the parametric instability mechanism the theoretical basis for the study of the non-linear processes involving impurities in cubic crystal with NaCl structure, is given. In particular, the possibility to excite fonons with very larg k due to decay of vibrational localized modes when these localized modes are pumping with a resonant laser field. Is discussed a rough estimate of the critical power of a laser source necessary to attain the instability threshold shows that the processes are experimentally feasible. In the multiphonon relaxation processes, the temperature dependence of the life-time of phonon created by electromagnetic radiation absorption for frequencies greater than the reststrahl frequency is calculated. In particular we analyze the multiphoton relaxation frequency in the high temperature limit considering the scattering mechanism which shows that this mechanism is in agreement with the obtained by other people. In conclusion, the problem of the scattering of a charge particle by a potential v(r) under the simultaneous presence of a strong d.c. magnetic field and an intense laser field is also considered. A description is given within the Born approximation which uses space and momentum translations and Green's function formalism. An application is made to the case of scattering by a Coulomb potential. The full resonance structure of the excitation amplitude for Landau levels transition is exhibited and discussed in connection to disclosing the effects of the external fields on the various possible resonant transitions / Doutorado / Física / Doutor em Ciências

Orientador: Theo Guenter Kieckbusch / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Química / Made available in DSpace on 2018-07-24T01:33:28Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Cardoso_CarlaSant'AnnaBechtlufft_M.pdf: 3830833 bytes, checksum: c1cc6ac4f18334cc5165af30dfc314e4 (MD5) Previous issue date: 1998 / Resumo: Desenvolveu-se um processo de secagem de banana-prata em Leito Vibro-Fluidizado visando a produção de bananas desidratadas com propriedades organolépticas e funcionais adequadas ao consumo na forma de snacks. Rodelas de 1 centímetro de espessura seccionadas em quatro partes iguais foram pré-tratadas pro imersão em soluções apropriadas para o fortalecimento da estrutura células, então submetidas a um fluxo de ar a altas temperaturas (130 e 150¿GRAUS¿C) e curto tempo (13 e 8 minutos, respectivament) em uma etapa de pré-secagem HTST, proporcionando a rápida formação de uma camada externa rígida e impermeável, que auxiliou na expansão do produto. Após a pré-secagem, o produto foi seco até um teor de umidade próximo ao teor de umidade de equilíbrio em um Secador de Bandejas à temperatura de 70¿GRAUS¿C, com uma velocidade de ar de 3,0 m/s. O produto foi caracterizado pela densidade real, teor de umidade, cor e reidratação com o objetivo de verificar quais as melhores condições de processo. Em todos os ensaios, a vibração melhorou as taxas de transferência de calor, gerando um produto mais expandido e conseqüentemente com maior grau de hidratação. A vibração também auxiliou na preservação da cor. A cinética de secagem mostrou uma taxa constante na secagem TST, e seguiu a Lei de Fick no '2GRAUS¿ estágio da secagem ...Observação: O resumo, na íntegra, poderá ser visualizado no texto completo da tese digital / Abstract: A vibro-fluidized bed drying process for banana pieces was deve1oped,in order to produce dehydrated products with improved organoleptic and functional properties, adequated for the use as snacks Banana slices in form of discs, 1,0cm- thick, seccioned in four equal parts were pretreated by immersion in appropriated solutions, to strengthen the celular structure, and exposed to a flow of air at high temperature (130° and 150° C) for a short time (13 and 8 min, respective1y)as a HTST drying step, creating a rigid and impermeable surface layer, that enhanced the expansion of the product. The product was then transfered to a 2ndstage (tray) dryer, and dryed close to the equilibrium moisture content with air at 70°C and 3 m/s velocity. The product was characterized by its density, moisture content, color and rehydration rate, in order to evaluate the best process conditions. The vibration improved the heat transfer rates, inducing product expansion and, as a consequence, higher rehydration degree. The vibration also assisted in color preservation. A constant drying rate was found for the HTST drying and Fick's '2 POT. nd¿ law fitted well the '2 POT. nd¿ stage drying data. The recommended pretreatment is an immersion of the bananapiecesduring30 min, in a 2% aqueous PEG 1000 solution containing 0.5% sodium metabisulfite...Note: The complete abstract is available with the full electronic digital thesis or dissertations / Mestrado / Engenharia de Processos / Mestre em Engenharia Química

Orientador: Jose Roberto França de Arruda / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Campinas / Made available in DSpace on 2018-07-17T18:40:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Pavanello_Renato_M.pdf: 5229191 bytes, checksum: 9f7412e3ce8d2cd0fe1902ebc1c8305a (MD5) Previous issue date: 1985 / Resumo: Com o objetivo de analisar o comportamento dinâmico de hidrogeradores, desenvolve-se neste trabalho modelos matemáticos de sistemas mecânicos constituídos de eixos, discos e mancais. Estudam-se modelos discretos, contínuos e exatos, procurando-se caracterizar a eficiência de cada um destes modelos. Utiliza-se a técnica de resolução de matriz de transferência, uma vez que os sistemas possuem simetria axial e implementa-se os modelos em um microcomputador digital. Algumas variações deste método - MMT modificado e método combinado MMT-MEF - são apresentadas para resolver problemas numéricos inerentes ao método e problemas de geometria irregular. Os modelos desenvolvidos são aplicados a hidrogeradores, analisando-se o problema de vibrações livres e forçadas, e incluindo-se algumas características típicas destas como mancais hidrodinâmicos segmentados, excitações de origem hidráulica e excitações de origem magnética / Abstract: This thesis deals with some mathematical models of shaft-rotor-bearing mechanical systems for analysing the dynamic behaviour of hydroelectric machines. Lumped, continuous and exact models are analysed and the efficiency of each one is studied. The transfer matrix technique is adopted because it is very convenient to be used with micro-computers when the structure is uni-dimensional or has some sort of symmetry or repeated pattern. Because of numerical difficulties that arise with the use of the classical formulation, a modified transfer matrix method is presented and for overcoming problems when the structure has an irregular shape a hybrid transfer matrix-finite element method is suggested. The studied techniques are applied to free and forced vibration problems of hydroelectric machines. Some typical characteristics found in this type of machine, such as tilting-pad (hydrodynamic) bearings, hydraulic and magnetic excitations are taken into account / Mestrado / Mestre em Engenharia Mecânica

Orientadores: Paulo Roberto Gardel Kurka, Jose Roberto de França Arruda / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-18T05:23:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Treiguer_JulioMaciel_D.pdf: 6007203 bytes, checksum: 6fb713fcc8da0b3e330214aa08e914d3 (MD5) Previous issue date: 1992 / Resumo: Este trabalho apresenta uma descrição sistemática da utilização de métodos de identificação no dominio do tempo aplicados à análise modal de estruturas mecanicas. Inicialmente formulam-se os fundamentos da discretização de sistemas continuos e análise modal de maneira adequada à análise de sistemas dinamicos neste dominio. Em seguida relacionam-se modelos de análise no dominio do tempo, utilizados em outras áreas do conhecimento (engenharia elétrica, estatistica e economia)com o modelo modal, visando a identificação de freqüências e modos de vibrar. Apresentam-se algoritmos baseados nos modelos probabilisticos de séries estocásticas (ARMA e ARIMA) e sistematiza-se a série de Prony para identificação de sistemas sujeitos a diferentes tipos de excitação. Apresentam-se também exemplos da utilização dos algoritmos de análise em simulações numéricas e na análise modal prática de uma viga sujeita à forças impulsivas. O objetivo deste trabalho é apresentar ao analista de sistemas dinâmicos algumas das mais importantes técnicas de identificaçãomodal no dominio do tempo. Os exemplos apresentados demonstram o potencial de análise dos algoritmos como no caso de sistemas com freqüências coincidentes e também em casos práticos de análise modal. O trabalho sugere também estudos futuros no campo de identificação de polos computacionais, o desenvolvimento de métodos numéricos mais eficientes para a solução de Prony e ainda a identificação de não linearidades no dominio do tempo / Abstract: The present work describes the use of time domain identification techniques in the modal analysis of mechanical structures. The fundamentals of continuous system discretization and modal analysis are presented in a suitable maner for the study of dynamic systems in such a domain. Time domain identification models employed in other areas (electric engineering, statistics and economics) are related to the modal model with the objective of identification of natural frequencies and mode shapes. Stochastic series algorithms (ARMA,ARlMA) are presented and the Prony series is introduced as a tool for the identification of systems subjected to different kinds of excitation. There are also shown examples of using the algorithms in numerical simulations and a pratical modal analysis of a beam subjected to an impulsive forcing. The aim of the work is to introduce to the dynamic analist some of the most important techniques of time domain modal identification. The examples shown illustrate the potential of the algorithms to the identification of systems even with coincident natural frequencies and also in pratical modal analysis. The work suggests further developments in the field of computational poles determination, more efficient numerical methods for the solution of Prony's problem and the identification of non-linearities in the time domain / Doutorado / Doutor em Engenharia Mecânica

Orientador: Anselmo Eduardo Diniz / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-18T15:15:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Bonifacio_MarcosEduardoReis_M.pdf: 3112077 bytes, checksum: 66d4cdcb83b3e403625082e84835b120 (MD5) Previous issue date: 1993 / Resumo: Este trabalho tem corno objetivo principal o estudo da vibração do sistema porta-ferramenta-ferramenta- peça para monitorar-se o processo de desgaste e quebra da usinagem em operações de torneamento em acabamento e o relacionamento deste sinal com a rugosidade superficial da peça usinada. Para isso, montou-se um sistema no qual constam, acelerometros piezoeletricos adaptados ao porta-ferramentas, acopladores que permitem a leitura do sinal emitido pelos acelerometros e placa analógica/digital que transforma esses sinais, que podem ser lidos e armazendos através de microputador. Foram realizados diversos ensaios ensinando-se em aço ABNT 4340 em diferentes velocidades de corte, avanços e profundidades de usinagem. O sinal bruto de vibração, medido em cada ensaio e armazenado, foi analisado no domínio do tempo (RMS) e no domínio da frequência (FFT). Mediu-se o Ra e Rmax das peças ensaiadas e fotografou-se, quando desejado, a região de desgaste da ferramenta. A conclusão mais significativa deste trabalho, indica que, quando a rugosidade superficial da peça tem um crescimento abrupto, depois de um período de estabilidade e até de certa queda, (indicando o momento de troca da ferramenta), também o sinal de vibração cresce de maneira súbita, mostrando que o monitoramento da vibração da ferramenta é um bom meio de se estabelecer o fim vibração da ferramenta é um bom meio de se estabelecer o fim de vida da mesma em torneamento de acabamento / Abstract: The main goal of this work is to study the vibration of the tool holder - tool - workpiece system to monitor the tool process and tool breakage in finish turning operations correlate that signal with the workpiece surface roughness. So, an experimental setup was built with accelerometers attached tool holder, couplers, osciloseope, A/D board and computer. Several experiments were carried out, turning an AISI steel with different cutting speeds, feeds and depths of cut. The raw vibration signal was analized in time domain (FFT). The surface roughness of the parts was also measured (Ra and Rmax) and, sometimes, pictures the tool wear zone were taken. The main conclusion of this work points out that, sudden growth of surface roughness happens, after a period stability and even small decrease (moment to change the tool), vibration signal also increases quiekly, showing that the monitoring of vibration is of tool vibration is a good way to automatically stablish the end of tool life in finish turning / Mestrado / Mestre em Engenharia Mecânica

Orientador: Jose Roberto de França Arruda / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-18T19:30:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Jordan_Roberto_D.pdf: 5359551 bytes, checksum: f2bc10347e67dad9eeac982f5d62feb4 (MD5) Previous issue date: 1993 / Resumo: Neste trabalho visa-se basicamente analisar a influência de imperfeições no modelamento de uma estrutura flexível no seu controle ativo de vibrações. Inicialmente se dá atenção especial aos métodos de obtenção das coordenadas modais as quais, em poucas palavras, são variáveis que refletem o comportamento temporal individual dos modos. São portanto essenciais ao controle modal, o qual se preocupa em agir somente sobre alguns modos. A seguir são descritas várias teorias de controle, seja ele conjunto (aplicado conjuntamente a um certo número de modos) ou individual (aplicado a cada modo individualmente). Uma nova formulação é apresentada, a qual permite aplicar o controle conjunto aestruturas com amortecimento não diagonalizável (não proporcional). U ma nova opção de controle através de cargas internas (atuadores internos à estrutura) também é obtida, a partir do equacionamento já desenvolvido. Descreve-se ainda a transformação dos esquemas de controle a tempo contínuo em esquemas a tempo discreto, visando à posterior aplicação de computadores digitais. Estabelece-se a seguir um critério para a determinação do maior incremento temporal !lt que pode ser usado no controle digital, de forma que o desempenho do controle não se deteriore demasiadamente. O. passo seguinte é a descrição do programa computacional montado para simular a aplicação do controle modal individual a tempo discreto. Este programa, que calcula as respostas livre e controlada da estrutura a um conjunto de condições iniciais, é então utilizado para a análise da interferência de alguns tipos de desvios de modelagem da estrutura no desempenho do controle que lhe é aplicado. Finalmente são apresentadas as conclusões, bem como propostas de continuidade ao presente estudo. Como principal conclusão pode-se apontar a insensibilidade do controle às alterações que foram aplicadas através dos testes realizados. De fato, aplicados desvios nos modelos físico ou modal, o desempenho do controle se manteve praticamente inalterado. Nem mesmo a presença de amortecim~nto do tipo não diagonalizável, quando do uso da teoria que não o prevê, provocou alterações significativas nos resultados / Abstract: The main ob jective of this study is to analyze the influence of model imperfections upon the performance of the active vibration control of continuous structures.Special attention is initially given to the determination of the modal coordinates, a necessary step when going from the physical to the modal model. Modal coordinates are essential, therefore, when modal control is concerned. Various control theories are presented in the sequence. These theories provide the control of the modes both individually and in group. A new formulation is proposed that can be applied to systems with non-proportional damping, in which case a set of modes is controlled in group. Continuoustime formulations are converted to discrete-time ones. Since the control is expected to be applied with the use of computers, digitazing of the signals is a natural consequence. The use of "internal forces" (forces provided by exciters positioned between points on the structure) is shown to be an extension of the theory originally designed to deal with "external forces" (when the exciters are placed, for instance, between the structure and external fixed points). It follows a study about the length of the time interval ~t to be used when digitazing of the signals, which, if too large, may affect the performance of the control system. The following step is the description of the developed computer program that furnishes the free and controlled time responses of the structure to a set of initial conditions. This program applies individual modal control to a structure with proportional damping. The analysis of the influence of some model imperfections upon the performance of the control scheme is then investigated. Finally, the overall conclusions and suggestions for continuity of this study are presented. The main conclusion is that the applied control theory showed to be almost insensitive to the deviations present in the tests. The performance of the control did not change significant1y when deviations in the physical model or in the modal mo deI were applied. Not even the presence of some amount of non-diagonalizable damping, when using the theory that does not take it into account, did change the results substantially / Doutorado / Doutor em Engenharia Mecânica

Orientador : Roy Edward Bruns / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Quimica / Made available in DSpace on 2018-07-19T03:15:28Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MartinsFilho_HarleyPaiva_M.pdf: 2867967 bytes, checksum: 98fe3335c35f4243f033d105ddcabfbb (MD5) Previous issue date: 1989 / Mestrado