Lansen Technology is a security company from Halmstad, Sweden and their focus in developing and selling alarm solutions. One of their latest inventions is a vibration sensor that recognizes very small movements in the ground. The thesis work was made in cooperation with Lansen Technology AB and the task was to invent a test equipment that decides whether the sensor is working correctly. By generating certain frequencies with specific amplitude, we will expect the sensor to give a similar output. The final report includes all the parts of our work as studying, choosing components, programming, construction, results and conclusion.

Detta arbete undersöker om mätning av vibrationer kan användas som övervakning av slitdelar för jordbearbetande redskap som använder sig av pinnar för att bearbeta jorden som till exempel pinnkultivatorer, kombinationskultivatorer och harvar. Syftet med denna typ av övervakningen är primärt att använda på framtidens autonoma maskiner som kräver uppkopplade sensorer för att inte arbeta med defekta redskap. Arbetet analyserar vibrationsdata som är insamlad med hjälp av accelerometrar. En serie mätningar på pinnar med hela respektive slitna spetsar har genomförts. Datan har sedan analyserats genom att undersöka förekomst av dominerande frekvenser samt deras amplitud. Arbetets resultat indikerar att slitagedetektering av harvspetsar genom att studera vibrationer i systemet är möjligt. För att kunna avgöra om kvantifiering av slitagegraden är möjligt krävs dock ett betydligt mer omfattande genomförande med bland annat ett större antal mätningar och sensorer samt en mer djupgående analys. / This work investigates whether vibration measurement can be used to monitor wear parts for tillage implements that use tines to work the soil, such as tine cultivators, combination cultivators, and tine harrows. The purpose of this type of monitoring is primarily to be used on future autonomous machines that require connected sensors to avoid working with defective implements.  The work analyzes vibration data collected using accelerometers. A series of measurements on tines with intact versus worn points has been conducted. The data has then been analyzed by examining the presence of dominant frequencies and their amplitudes.  The result of the work indicate that wear detection of harrow points by studying vibrations in the system is possible. However, to determine whether quantification of the wear degree is feasible, a significantly more extensive implementation is required, including a larger amount of measurements and sensors, as well as a more in-depth analysis.

In this study, data on vibration measurements from Forsmark - Vattenfall AB's database has been studied, the goal has been to see how it can be reworked so that it becomes easier to interpret and more transparent for more people in maintenance.The idea has been to use all the data available to create graphs or graphs over a longer period to look for trends in systems that are similar to each other. Which is because there is redundancy in the systems and blocks 1 & 2 are sibling blocks with identical components, so it is possible to compare them.Furthermore, it is intended to implement the results from this work in balanced scorecards that are already used at Forsmark at present. This is done to obtain data on how the maintenance is going and how many machines need to be maintained compared to previous periods.The work has consisted of retrieving data files from Forsmark's database and via an Excel script that reworks all data so that graphs can be created of the various measurements performed regularly by the Maintenance Group NMM 1-3 (Mechanical Maintenance) at Forsmark.The results of the work have been verified through the special software that NMM 1–3 uses but in which other groups have no experience. In this special software all graphs and data are already available, something that is not as easy, however, is the ability to compare different machines at the same time, something that this thesis work tries to create.As others in maintenance do not have experience in the specialized software, Excel is used instead, as it is a program all groups have access to and good knowledge in. What emerges from the work is that the amount of data is very large but the possibility to get to the goal is good, the data files need some reworking to be easily used for graph creation and some things are unfortunately not included in the data files but must be downloaded from the special software NMM 1- 3 have. / I denna studie har data över vibrationsmätningar från Forsmark – Vattenfall AB:s databas studerats, målet har varit att se hur den ska kunna omarbetas så att den blir lättare att tolka och mer överskådlig för flera inom underhåll.Idén har varit att använda all den data som finns tillgänglig för att skapa graf eller grafer över längre tid för att leta efter trender inom system som är snarlika varandra, vilket finns eftersom det finns redundans i systemen och block 1 & 2 är syskonblock, så det går att jämföra mellan dem.Vidare är det tänkt att implementera resultatet från detta arbete i balanserade styrkort (Scorecard) som redan används på Forsmark i dagsläget, detta görs för att få in data över hur underhållet går och hur många maskiner som behöver underhållas jämfört med tidigare perioder.Arbetet har gått ut på att hämta datafiler från Forsmarks databas och via ett Excel script som omarbetar all data så att grafer kan skapas över de olika mätningar som utförs regelbundet av Underhållsgruppen NMM 1–3 (Mekaniskt underhåll) på Forsmark.Arbetets resultat har verifierats genom den speciella programvara som NMM 1–3 använder men som övriga grupper inte har erfarenhet av. Där finns alla grafer och all data redan att tillgå, något som inte finns lika enkelt är dock möjligheten att jämföra olika maskiner samtidigt, något som detta arbete försöker skapa.Då övriga inom underhåll inte har erfarenhet inom den programvaran så används Excel i stället, då det är ett program alla har tillgång till och god kunskap inom. Det som framkommer av arbetet är att mängden data är väldigt stor men möjligheten att komma till målet är goda, datafilerna behöver viss omarbetning för att enkelt kunna användas för graf skapande och vissa saker finns tyvärr inte med i datafilerna utan måste hämtas från specialprogramvaran NMM 1–3 har.