[pt] Este trabalho apresenta um sistema modular para análise e
projeto de sistemas lineares que resolva os problemas mais
habituais na área de controle (estabilização, rejeição de
distúrbios e o rastreamento assintótico). Para o projeto
de controladores são adotados as técnicas tradicionais
como controlador PID e a escolha dos pólos usando equações
polinomiais, para as diversas estruturas controle, tais
como controladores com um ou dois graus de liberdade, e
regualdores parciais de estado. O sistema trabalha forma
conversacional com o usuário, permitindo desenvolver o
projeto por etapas. / [en] This work presents a modular system that permits the
analysis and design of linear systems with common problems
(estabilization, disturbance rejection and assymtotic
tracking) Tradicional techniques are used to design
controllers such as PID controllers, arbitrary choice of
the poles using polynomial equations, considering
structures such as one or two-degree-of-freedom
controllers and the partial state regulador. This system
interacts in friendly way with users permiting design step
by step.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:puc-rio.br/oai:MAXWELL.puc-rio.br:9385 |
| Date | 13 December 2006 |
| Creators | FERNANDO LIRA XIMENES |
| Contributors | MARCOS AZEVEDO DA SILVEIRA |
| Publisher | MAXWELL |
| Source Sets | PUC Rio |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | TEXTO |
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