[pt] O controle ativo de vibrações consiste na supressão ou
atenuação das vibrações mediante a adição deliberada de
forças de controle ao sistema. O controle ativo de
vibrações tem um grande interesse na indústria aeroespacial
devido às restrições de peso. As técnicas de controle ótimo
não são propícias quando se tem dinâmica não-modelada,
incertezas paramétricas e ambientes ruidosos, como é o caso
na indústria aeroespacial. Assim, as técnicas de controle
robusto parecem mais adequadas. A procura da maior família
de perturbações em torno de uma dada planta nominal
estabilizável por um único contro-lador em malha fechada
pode ser formulada como o problema de controle H 1 .
De fato,para muitos problemas de controle que requerem bons
desempenhos, como por exemplo,controle de grandes sistemas
espaciais, o controle ótimo robusto (controle H2=H 1 ) é um
dos que assegura a robustez em estabilidade e o desempenho
ótimo requerido. O presente trabalho considera o problema
de atenuação de distúrbios para uma viga flexível
simplesmente apoiada. A viga é modelada como um sistema de
parâmetros concentrados.
Um procedimento é estabelecido de forma que se leve em
conta o desempenho da viga controlada e a robustez em
estabilidade do sistema controlado. O problema de controle
foi formulado em um contexto hilbertiano que permitiu
garantir a existência (e unicidade) da solução. Uma
aproximação do controlador é calculada através de uma pro-
jeção da solução em um espaço de dimensão finita gerado
pelo método de Galerkin considerando-se funções racionais
como base para um espaço de Hardy ponderado. Resultados da
aplicação indicam que o desempenho é fortemente relacionado
à estabilidade. Existe um compromisso entre estabilidade e
desempenho. / [es] EL control activo de vibraciones consiste en suprimir o
atenuar las vibraciones adicionando deliberadamente fuerzas
de control al sistema. El control activo de vibraciones
levanta gran interés en la industria aeroespacial debido a
las restricciones de peso. Las técnicas de control óptimo
no son propicias cuando se tiene una dinámica no modelada,
errores paramétricas y ambientes ruidosos, como es el caso
en la industria aeroespacial. Así, las técnicas de control
robusto parecen más adecuadas. La búsqueda de la mayor
familia de perturbaciones en torno a una planta nominal,
estabilizable por un único controlador en malla cerrada
puede ser formulada como el problema de control H1. De
hecho, para muchos problemas de control es necesario un
buen desempeño, como por ejemplo, el control de grandes
sistemas espaciales, el control óptimo robusto (control
H2=H1 ) es uno de los que asegura la robustez en
estabilidad y el desempeño óptimo requerido. El presente
trabajo considera el problema de atenuación de disturbios
para una viga flexible simplemente apoyada, modelando la
viga como un sistema de parámetros concentrados. Se
establece un procedimiento que considera el desempeño de la
viga controlada y la robustez en estabilidad del sistema.
El problema de control fue formulado en un contexto
hilbertiano, lo que permitió garantizar la existencia (y
unicidad) de la solución. Posteriormente, se calcula una
aproximación del controlador a través de una proyección de
la solución en un espacio de dimensión finita generado por
el método de Galerkin considerando funciones racionales
como base para un espacio de Hardy ponderado. Los
resultados de la aplicación indican que el desempeño está
fuertemente relacionado con la estabilidad. Existe un
compromiso entre estabilidad y desempeño.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:puc-rio.br/oai:MAXWELL.puc-rio.br:1952 |
| Date | 18 September 2001 |
| Creators | ELIZABETH ROXANA VILLOTA CERNA |
| Contributors | RUBENS SAMPAIO FILHO |
| Publisher | MAXWELL |
| Source Sets | PUC Rio |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Spanish |
| Type | TEXTO |
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