[pt] Em geral, o movimento de corpos se dá em ambiente com
barreiras podendo ocorrer colisões. Para que seja possível
fazer previsões da dinâmica é necessário saber o que
acontece quando um corpo colide. O problema é portanto:
conhecida a dinâmica do corpo pré-colisão e as propriedades
dos corpos que colidem, prever a dinâmica pós-colisão. Os
primeiros trabalhos publicados sobre o assunto datam de
1668 e, até 1984,os modelos existentes pareciam
satisfatórios. Porém a aplicação de um desses modelos a um
problema simples apresentou geração de energia. Desde
então, um grande número de trabalhos tem aparecido na
literatura. A tese trata de problema de colisões planas,
discute criticamente os modelos da literatura comparando-os
através de uma generalização por nós desenvolvida e propõe
um novo modelo que engloba alguns dos modelos da
literatura. Mostramos os principais problemas de alguns dos
modelos e discutimos questões de existência e unicidade.
Simulações feitas num programa por nós desenvolvido são
apresentadas e ajudam a entender a influência dos
coeficientes constitutivos. A validação dos resultados é
realizada através de resultados experimentais colhidos da
literatura. / [en] In general the motion of a body takes place in a confined
environment and collision of the body with the containing
wall is possible. To predict the dynamics of a body in this
conditions one must know what happens in a collision. The
problem is then: known the pre-collision dynamics of the
body and the properties of the body and the wall one want
to predict the post-collision dynamics. This problem is
quite old and it appeared in the literature in 1968. Up to
1984 it seemed that Newton model was enough to solve the
problem. But it was found that this was not the case and a
renewed interest in the problem appeared. This thesis
treats the problem of plan collisions of rigid bodies and
tries to classify the differents models and to compare
them. A new model is presented and old results are shown in
a new framework.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:puc-rio.br/oai:MAXWELL.puc-rio.br:2083 |
| Date | 12 November 2001 |
| Creators | EDSON LUIZ CATALDO FERREIRA |
| Contributors | RUBENS SAMPAIO FILHO |
| Publisher | MAXWELL |
| Source Sets | PUC Rio |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | TEXTO |
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