[pt] A tese apresenta uma revisão do problema de estabilidade
robusta estruturada de sistemas lineares invariantes no
tempo, isto é, da procura de condições para que as raízes
de polinômios e autovalores de matrizes estejam contidas
em uma região predeterminada do plano complexo caso os
seus coeficientes variem dentro de uma região dada no
espaço paramétrico.
Além de revisitar resultados já estabelecidos a tese
apresenta novos resultados que podem ser de interesse
teórico e/ou prático.
A tese discute o problema da análise, como descrito acima,
e da síntese de sistemas com realimentação unitária. / [en] This thesis presents a review of the problem of structured
robust stabilization of linear time invariant systems,
that is, search of conditions for the roots of polynomials
and eigenvalue of matrices to stay in a region of the
complex palne when the coefficients change inside a fixed
region in the parametric space.
Besides revisiting already estabished results, the thesis
presents new results which can be of theoretical and/or
practical interest.
The thesis discuss the problem of analysis as described
above, and the synthesis with unity feedback.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:puc-rio.br/oai:MAXWELL.puc-rio.br:8922 |
| Date | 29 August 2006 |
| Creators | ALVARO ORLANDO COSTA DE ARAUJO GOES |
| Contributors | PEDRO MAGALHAES GUIMARAES FERREIRA, PEDRO MAGALHAES GUIMARAES FERREIRA |
| Publisher | MAXWELL |
| Source Sets | PUC Rio |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | TEXTO |
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