[pt] A tese apresenta uma revisão do problema de estabilidade robusta estruturada de sistemas lineares invariantes no tempo, isto é, da procura de condições para que as raízes de polinômios e autovalores de matrizes estejam contidas em uma região predeterminada do plano complexo caso os seus coeficientes variem dentro de uma região dada no espaço paramétrico. Além de revisitar resultados já estabelecidos a tese apresenta novos resultados que podem ser de interesse teórico e/ou prático. A tese discute o problema da análise, como descrito acima, e da síntese de sistemas com realimentação unitária. / [en] This thesis presents a review of the problem of structured robust stabilization of linear time invariant systems, that is, search of conditions for the roots of polynomials and eigenvalue of matrices to stay in a region of the complex palne when the coefficients change inside a fixed region in the parametric space. Besides revisiting already estabished results, the thesis presents new results which can be of theoretical and/or practical interest. The thesis discuss the problem of analysis as described above, and the synthesis with unity feedback.

[pt] Este estudo apresenta a caracterização de dois tipos de cinzas (de fundo e volante) obtidas da queima de carvão mineral em usinas termelétricas, tendo como objetivo avaliar sua aplicabilidade em camadas de base de pavimentos rodoviários, através da mistura destas cinzas a um solo areno-siltoso não-laterítico característico do estado do Rio de Janeiro. Foram realizados ensaios de caracterização física (granulometria e limites de Atterberg), química (fluorescência de raio-X por energia dispersiva), mecânica (compactação, módulo de resiliência e deformação permanente) e, por se tratar da utilização de resíduos industriais, ensaios ambientais de solubilização e lixiviação. Tais ensaios foram realizados para o solo puro e para as misturas de solo-cinza de fundo (30 e 40 por cento de cinzas de fundo) e solo-cinza volante (10 e 20 por cento de cinza volante), sendo estes teores relacionados ao peso do solo seco. Também foram ensaiados corpos de provas com a adição de 3 por cento cal. Baseando-se nos dados resultantes dos ensaios mecânicos foi realizado o dimensionamento mecanístico-empírico para uma estrutura típica de pavimento. As misturas com inserção de cinzas apresentaram um comportamento mecânico compatível com as exigências de um pavimento de baixo volume de tráfego. Os resultados obtidos demonstram que o solo em estudo é dependente da tensão confinante e que a inserção de cinza volante e a cura prévia aumentam consideravelmente o valor do módulo de resiliência, o que resulta na diminuição da espessura da camada de base em comparação ao solo puro, para um mesmo nível de carregamento e mesmos critérios de dimensionamento. Os resultados com as cinzas de fundo também apresentaram resultados satisfatórios, aumentando o valor do módulo de resiliência, apesar de em menores taxas do que as cinzas volantes, no caso das misturas com a presença de cal e, contudo, nas misturas sem a adição de cal, obtendo melhores resultados ao serem comparados com as misturas com a presença das cinzas volantes. Os resultados obtidos foram satisfatórios, sendo dependentes do teor e do tipo de cinza utilizado, da presença da cal, além do tempo de cura. Tais fatos, juntamente com os resultados dos ensaios ambientais ressaltam o emprego positivo de ambos os tipos de cinzas (de fundo e volante) de carvão mineral para aplicação em camadas de base de pavimentos rodoviários, minimizando problemas atuais de disposição de resíduos em lixões e aterros sanitários, dando um fim mais nobre a este material. / [en] The research consists in examining the applicability of two kinds of ash (fly and bottom) of coal combustion residue from thermal power, on the layers of pavements base road by mixing these ashes with a nonlateritic sandy-silty soil, characteristic of the Rio de Janeiro state, with and without lime addiction. This study presents the results of physical characterization (granulometry and Atterberg limits), chemistry (fluorescence X-ray energy dispersive), and mechanics (compression, resilient modulus and permanent deformation), and considering that ashes are industrial waste, environmental testing solubilization and leaching. These tests were conducted on the pure soil, on the ashes and on soil with bottom ash (30 and 40 per cent of bottom ash) and fly ash (10 and 20 per cent of fly ashes) mixtures, these levels of ashes are related to the weight of dry soil, with and without lime addiction. The composite model for resilient modulus were obtained, which represents the mechanical behavior, using the finite element program (SisPAV) for the pavement design. The mixtures with the addiction of ashes showed a mechanical behavior consistent with the requirements for low traffic roads. The results show that the soil is dependent on confining pressure and the inclusion of fly ash and the mixture cure dramatically increase the value of resilient modulus, which is revealed by thinner base layer in comparison to the pure soil, for the same load level and the same design criteria. The results of bottom ashes also were aceptable, increasing the value of resilient modulus in lower taxes than the fly ashes with the addiction of lime, but showing better results in the mixtures without addiction of lime, when comparing wiht the mixtures with fly ashes. The results were satisfactory, and dependents of the levels and kind of ashes, of addiction of lime, and the cure, highlighting the use of both ashes of mineral coal in pavement base roads, eliminating the current problems of waste disposal in dumps and landfills, putting a best end for this material.

[pt] Este estudo apresenta a caracterização de cinzas obtidas da incineração de Resíduo Sólido Urbano (RSU) em usina geradora de energia elétrica, tendo como objetivo avaliar sua aplicabilidade em camadas de base de pavimentos rodoviários, através da mistura destas cinzas a um solo argiloso não.laterítico regional. Foram realizados ensaios de caracterização química, física e mecânica, para o solo puro e para o mesmo com a adição de diferentes teores de cinzas (20 e 40%), bem como o dimensionamento mecanístico.empírico para uma estrutura típica de pavimento. As misturas com inserção de cinzas apresentaram um comportamento mecânico compatível com as exigências de um pavimento de baixo volume de tráfego. A cinza volante diminuiu a expansibilidade do material, apresentando um aumento substancial no valor de CBR. Os resultados obtidos demonstram que o módulo resiliente do solo em estudo é dependente da tensão desviadora e que a inserção de cinza volante e cura prévia da mistura dobram o valor do módulo resiliente, o que resulta em diminuição da espessura da camada de base em comparação ao solo puro, para um mesmo nível de carregamento e mesmos critérios de dimensionamento. Os resultados obtidos foram satisfatórios, sendo dependentes do teor e do tipo de cinza utilizado, ressaltando o emprego positivo da cinza volante de RSU para aplicação em camadas de base de pavimentos rodoviários, minimizando problemas atuais de disposição de resíduos em lixões e aterros sanitários, dando um fim mais nobre a este material. Ressalta.se que estudos sobre a utilização deste tipo de resíduos em pavimentação são raros no país e esta pesquisa agrega um conhecimento exploratório do potencial de sua aplicabilidade. / [en] This study presents the characteristics of Municipal Solid Waste (MSW) incineration ash obtained from electric energy generation place, to evaluate the MSW ash applicability road base as a pavement layer through the ash mixture with a non.lateritic regional clay soil. Chemical, physical, mechanical tests and the mechanistic.empirical design for a typical pavement structure were carried out on the pure soil and also in the soil mixture with the addition of different ash content (20 and 40%). The addition of MSW ash had a consistent mechanical behavior to be used on low traffic volume road pavements. Fly ash reduced the expansion of the material, showing a substantial increase in the CBR value. The results show that the resilient modulus of soil is dependent on the deviator stress and the fly ash addition with a mixture cure increase the value of resilient modulus, which is revealed by the decrease in thickness of the base layer, compared to pure soil for the same level of loading and the same design requirements. The results were satisfactory, being dependent on the content and type of ash used, highlighting the positive work of MSW fly ash for use in base road pavement layers, minimizing the current problems of waste disposal in landfills, giving a noble use for this material. It is noteworthy that studies on the use of such waste in pavements are rare and this research adds to an exploratory knowledge of its potential applicability.

[pt] De modo geral, as análises de estabilidade em filtragem digital adaptativa referem-se a possíveis instabilidades nos algoritmos de adaptação. Entretanto, a estabilização do algoritmo é apenas parte do problema, visto que também deve ser considerada a estabilização das estruturas recursivas onde operam estes algoritmos. Este trabalho discute a estabilização das estruturas recursivas de filtragem digital utilizadas em filtros IIR adaptativos, apresentando soluções para seu emprego em tempo real. A estabilização da estrutura, somada a do algoritmo, tem o objetivo de estabilizar a operação do filtro como um todo. O estudo inicia pela análise dos principais algoritmos para filtros IIR adaptativos, enfatizando o aspecto estabilidade. Desta forma, pode-se atribuir eventuais instabilidades ocorridas na seqüência do trabalho apenas à estrutura, evitando confundi-las com problemas do algoritmo. Na seqüência, é proposto um novo algoritmo que pretende estabilizar as estruturas recursivas dos filtros IIR digitais através de um modelo com estrutura adaptável. O método é baseado na variação percentual da energia do erro, calculada em tempo real. Finalmente, são apresentados alguns exemplos, indicando a viabilidade do método proposto. Eles ainda mostram benefícios adicionais no seu uso no aspecto velocidade de convergência e redução de eventuais polarizações de parâmetros do processo. / [en] The stability analysis in adaptative digital filters is generally referred to possible instabilities in the adaptation algorthms. However, the algorithm stabilization is only part of the problem, because the stabilization of the recursive structures, where this algorithms operate, should be also considered. This work discusses the stabilization of digital filtering recursive structures that are used in adaptative IIR filters, presenting solutions to its use real time. The stabilization of the structure, added to the stabilization of the algorithm, has the objective of stabilizing the whole filter operation. The study begins with the analysis of the main algorithms for adaptive IIR filters, emphasizing the stability aspect. In this way, instabilities wventually occurred in the sequence of the work could be atributed only to the structure, avoiding any confusion with algorithm´s errors. After that, a new algorithm, that intend to stabilize the recursive structures of the digital IIR filters with a adaptable structure model, is proposed. The method is based on the error energy percentage variation, with real time calculation. Finally, some examples are presented, indicating the viability of the proposed method, showing additional benefits in the convergence speed and reduction of the polarization of the process parameters.

[pt] Esta dissertação se propõe a pesquisar alternativas de caminhos na psicose que não sejam, exclusivamente, os caminhos paternos, ou seja, que não sejam os caminhos que se utilizam nem da metáfora paterna nem tampouco da metáfora delirante. Trabalharemos com a idéia de que em ambas as operações há um elemento estabilizador da cadeia que se utiliza ou da unidade simbólica ou da unidade imaginária. Tendo abordado as estradas paternas, partiremos para a investigação daquilo que denominamos caminhos de chão, que seriam os caminhos alternativos para se obter algum sentido de estabilização. Para abordarmos esse tema faremos um breve percurso pela obra de Jacques Lacan dos anos 50 aos anos 70, quando ele propõe através da teoria sobre o nó borromeano, que o Nome-do-Pai seria apenas um dentre outros significantes capazes de assumir o lugar central do significante unificador da cadeia. O pano de fundo dessa discussão será o trabalho realizado no Hospital Psiquiátrico de Jurujuba com pacientes moradores do Albergue. Finalmente, para abordar esses percursos possíveis na psicose nos utilizaremos de dois termos que nos pareceram rentáveis para a discussão, são eles: Hóspedes e Peregrinos. / [en] This thesis strives to discover alternative routes in psychosis. Routes that aren’t exclusively paternal ones. Routes used, neither in the paternal metaphor, nor in the delirious metaphor. We shall work with the idea that a stabilising element of the chain can be found in both operations. This element can be used either from the symbolic order or the imaginary order. Once the paternal routes discussed, we will engage in an analysis of what we shall call ground routes. They are alternative routes, which can lead to a sense of stabilisation. In order to tackle this question, we shall take a brief look at Jacques Lacan’s work from the 1950’s to the 1970’s, and his theory of the Borromean Knot, in which the Name-of-the- Father is one, among others, of the signifieds able to play the leading role of the chain unifying signifier. Throughout the thesis, we shall be leaning on the work done in the Psychiatric Hospital of Jurujuba with patients who live in the Shelter. In order to approach the question of possible new routes in psychosis, we shall use two words that seem particularly eloquent: Guests and Pilgrims.

[pt] A utilização de inclusões passivas para reforços de solos, técnica comumente conhecida como solo grampeado, vem tendo aceitação crescente junto a profissionais de engenharia civil, em especial no Rio de Janeiro. Esta técnica, porém, carece de um estudo detalhado sobre a influência dos parâmetros relevantes na deformabilidade de maciços grampeados. Os grampos são inclusões rígidas, instaladas suborizontalmente, sem tensão ou trecho livre, pois as barras de aço são introduzidas em um furo preenchido com calda de cimento. As forças axiais nos grampos são obtidas através da descompressão lateral causada pela escavação do solo. O grampeamento é feito na massa de solo à medida que escavações são executadas em etapas, obtendo se uma zona reforçada que atua como suporte da massa de solo posterior, sem reforço. A face frontal da escavação é usualmente protegida por concreto projetado, sem funções estruturais. Esta pesquisa objetiva avaliar a influência dos diversos parâmetros geotécnicos e geométricos no comportamento tensão deformação de escavações grampeadas com face vertical e superfície do terreno horizontal. A análise paramétrica foi realizada pelo FLAC (Fast Lagrangian Analysis of Continua) que é um programa computacional baseado no método das diferenças finitas. Este programa simula o comportamento bidimensional de estruturas reforçadas, constituídas de solo e ou rocha, que possam ser submetidos a escoamento plástico quando o limite de resistência é atingido. Os resultados mostram que o módulo de Young (E) e a coesão do solo (c) são de grande relevância para o projeto de estruturas grampeadas. Adicionalmente, as análises indicam que a resistência ao cisalhamento na interface solo-grampo (qs) é também um parâmetro importante, particularmente nos casos com grampos de comprimento (L) inferior a 80 por cento da profundidade de escavação (H) (L/H < 0,80). Recomenda-se que o valor de qs seja determinado diretamente a partir de ensaios de arrancamento no campo. No que se refere à inclinação dos grampos, os resultados mostram que não há diferenças significativas nos deslocamentos do maciço reforçado para lambda menor ou igual a 10 graus. Estes resultados são particularmente interessantes do ponto de vista de execução, pois inclinações da ordem de 10 graus facilitam os procedimentos de injeção no campo. Os resultados obtidos nesta pesquisa indicam o uso de comprimentos de grampos maiores que 70 por cento da altura de escavação (L/H > 0,70) na técnica do solo grampeado. / [en] The use of passive inclusion for soil reinforcements, technique usually known as soil nailing, has been gaining growing acceptance within civil engineering professionals,especially in Rio de Janeiro. However this technique lacks a more detailed study on the elevant parameters influencing the deformability of soil nailed masses. The nails are rigid inclusions, sub horizontally positioned, without tension or free space between the nail and the surrounding soil mass. The axial forces on the nails are developed due to lateral decompression caused by soil excavation. As the excavation stages proceed, the nails are successively being installed, producing a reinforced zone, which acts as a support for the soil mass. The frontal face of the excavation is usually protected by shotcrete, and has no structural functions. This research aims at evaluating the influence of the various geotechnical and geometric parameters on the stress strain behavior of nailed excavations, with vertical face and horizontal soil surface. The parametric analysis was performed using FLAC (Fast Lagrangian Analysis of Continua), which is a computer program based on the finite difference method. This program simulates bi dimensional behavior of reinforced structures of soils and or rocks,which may be submitted to plastic flow when the strength limit is reached. The results show that the Youngs modulus (E) and soil cohesion (c ) have a very significant influence on the displacement of a soil nailing structure. The analysis also indicates that the mobilized shear strength at the soil nail interface (qs) is also an important parameter, particularly for nail lengths (L) smaller than 0,80 of the excavation height (H) (L/H < 0,80). It is therefore recommended that qs be directly determined by pullout in situ tests. Regarding nail inclination the results suggests no significant influence on the reinforced soil mass displacement for alpha less or equal than 10 degrees. These results are particularly relevant for engineering practice, because a 10 degrees inclination facilitates grouting injections in the field. The results in this research indicates the use of nail lengths (L) greater than 0,70 of the excavation height (H) (L/H greater than 0,70) in soil nailing technique.

[pt] No contexto da Reforma Psiquiátrica Brasileira, a implantação dos dispositivos Residenciais Terapêuticos é crucial no processo de substituição de leitos hospitalares, bem como no processo que visa dar um novo lugar social à loucura. Esta dissertação de mestrado procura discutir o uso do termo autonomia no contexto da atenção aos pacientes internados há longos anos em hospitais psiquiátricos, e que se incluem no processo de saída para Residências Terapêuticas. Constatando, na prática clínica, que o uso do termo autonomia, como critério orientador de uma prática voltada para a reabilitação psicossocial, se torna insuficiente, propomos sua reelaboração, a partir de um diálogo com a psicanálise. / [en] In the brasilian Psyquiatric Reform, to implant Terapeutic Residences is essencial for the substitution of hospital stream beds, as well in the process that aims to give a new place at the society for people who sofer of mental disorders. This dissertation aims to study the autonomy idea, used at the assistence of patients interned a long time at psyquiatric hospitals, when they are living the hospital for Terapeutic Residences. In work, it can be seen that the term autonomy is used as a standard to decide who will or not leave the hospital for a Terapeutic Residence. As a standard, the autonomy is insuficient. Here, we propose a reelaboration of this term, making a dialogue with psychoanalysis.

[pt] O objetivo principal do trabalho é avaliar as vantagens e desvantagens associadas à utilização, no âmbito de uma pequena economia aberta, de um mecanismo de intervenção sobre variações dos preços relativos domésticos de insumos intermediários comerciáveis. Esse mecanismo pode ser implementado por meio de uma combinação de tributos e subsídios às importações e exportações dos insumos comerciáveis, com alíquotas variáveis ao longo do tempo. Tal intervenção assume o papel de um instrumento auxiliar de estabilização que, ao ser manejado de forma coordenada com a taxa de juros nominal e os demais instrumentos convencionais de política monetária, pode vir a melhorar a resposta da economia aos choques que a atingem. Um exemplo concreto desse tipo de mecanismo é a CIDE (Contribuição de Intervenção sobre o Domínio Econômico), que tinha entre seus intuitos originais impedir que a volatilidade do preço do petróleo no mercado internacional se transmitisse integralmente aos preços domésticos dos derivados. O trabalho, portanto, destina-se a analisar e responder as seguintes questões: (i) determinar as circunstâncias nas quais a intervenção sobre os preços internacionais dos insumos pode se somar à manipulação da taxa de juros nominal na tentativa de melhor estabilizar a economia; (ii) investigar a natureza da intervenção ótima, ou seja, como o instrumento auxiliar e a taxa de juros nominal devem se movimentar conjuntamente em resposta aos choques; e (iii) medir os ganhos de bem estar que advêm da disponibilidade desse instrumento auxiliar de estabilização. / [en] The main purpose of the current work is to evaluate the advantages and disadvantages of using a mechanism which intervenes in domestic relative prices of tradable intermediate goods. Such a mechanism can be implemented by a combination of taxes and subsidies to imports and exports of tradable intermediate goods, with rates that vary over time. This intervention performs as an auxiliary stabilization instrument that is managed in a coordinated fashion with more conventional ones, such as the nominal interest rate. In the end this work will look into the matters of (i) investigating the circumstances under which the intervention in international commodity prices, together with the nominal interest rate, might help in the task of stabilizing the economy; (ii) determining the optimal response of the available instruments to the shocks that hit the economy; and (iii) measuring the welfare consequences of the availability of this auxiliary stabilization instrument.

[pt] Uma grande quantidade de subprodutos é gerada por indústrias, surgindo a necessidade de encontrar um destino para estes resíduos. A escória de cobre proveniente do processo abrasivo é um exemplo que, após os ciclos de jateamento, é descartada no meio ambiente. A utilização desse resíduo na pavimentação pode ser uma alternativa de destino, além de evitar possíveis impactos ambientais. Esta pesquisa apresenta o estudo da incorporação da escória de cobre pós-jateada ao solo natural de Sergipe e cimento Portland. Os materiais utilizados foram solo areno-argiloso, escória proveniente de processo de jateamento e cimento de alta resistência inicial. O programa experimental envolveu ensaios de caracterização física, compactação, índice de suporte califórnia, dosagem físico-química, resistência à compressão simples, resistência à tração, módulo de resiliência, durabilidade, permeabilidade, análises químicas, mineralógicas e microscopia de varredura. O programa computacional SisPav foi utilizado para simular o dimensionamento das camadas do pavimento com o material pesquisado. Ficou constatado um teor de cimento entre 7 e 9 por cento para melhoramento do solo, onde a adição de escória proporciona uma estabilização granulométrica com redução de cerca de 3 por cento de cimento, em relação ao compósito solo-cimento. A mistura com 30 por cento de escória e 5 por cento de cimento alcançou maiores picos de resistência, maior módulo de resiliência, baixa perda de massa, mesma resistência à tração em relação à mistura de solo-cimento sem escória, bem como redução da permeabilidade em relação ao solo puro. Os resultados possibilitaram indicar o emprego da escória de cobre pós-jateada em misturas com solo-cimento para aplicação em base de pavimentos, contribuindo em uma ação mitigadora dos impactos ao meio ambiente com um fim mais nobre a esse resíduo. / [en] A large amount of by-products is generated by industries, becoming needed to find a destination for these wastes. Copper slag from the abrasive process is an example, which, after the blasting cycles, is discarded into the environment. The use of this residue in the paving can be an alternative destination, besides avoiding possible environmental impacts. This research presents the study of the incorporation of post-blasted copper slag to the natural soil of Sergipe and Portland cement. The materials used were sand-clayey soil, slag from blasting process and cement of high early strength. Laboratory tests carried out involved geotechnical characterization, compaction, california bearing ratio, physic-chemical dosage, unconfined compressive strength and tensile strength, resilient modulus, durability test, permeability test, chemical and mineralogical analysis and microscopy. The computer program SisPav was used to simulate the design of pavement of the researched material. It was observed a cement content between 7 and 9 percent for the soil and that the slag provides a granulometric stabilization with reduction of about 3 percent of cement, in relation to the soil-cement. The mixture with 30 percent of slag and 5 percent of cement reached highest strength and resilient modulus, lowest mass loss, same tensile strength compared to the mixture without slag, and reduced permeability compared to natural soil. The results indicate the use of post-blasted copper slag in mixtures with soil-cement for application in the base of pavements, contributing in a mitigating action of the impacts to the environment with a more noble purpose to this residue.

[pt] A presente dissertação tem como principal objetivo analisar o engajamento do Brasil nos debates normativos sobre segurança internacional, em especial os que envolvem a temática da reconstrução estatal e a construção da paz, enquanto um agente contestador através da construção e da prática do Brazilian Way of Peacebuilding. Para realizar tal análise partiu-se do debate sobre normas nas Relações Internacionais para entender como uma norma surge, se consolida e pode ser contestada. Assim, para analisar essa atuação normativa do Brasil buscou-se analisar dois processos de reconstrução estatal e consolidação da paz nos quais a presença brasileira é e foi bastante significativa tanto em termos militares quanto em termos políticos: Guiné-Bissau e Haiti. A partir desses casos foi buscado entender como que o Brazilian Way of Peacebuilding contesta e, no limite, legitima uma visão tradicional de construção da paz. Por fim, são apresentadas as consequências dessas práticas para as normas de segurança internacional. / [en] The main objective of this dissertation is to analyze Brazil s engagement in the normative debates on international security, especially those that involve the theme of Statebuilding and peacebuilding, as a contestation agent through the construction and practice of the Brazilian Way of Peacebuilding. In order to carry out this analysis, we started with the debate on norms in International Relations to understand how a norm emerges, is consolidated and can be contested. Thus, in order to analyze this normative action in Brazil, we sought to analyze two processes of statebuilding and peacebuilding in which the Brazilian presence is and was quite significant both in military and in political terms: Guinea-Bissau and Haiti. From these cases it was sought to understand how the Brazilian Way of Peacebuilding contests and, in the limit, legitimizes a traditional vision of peacebuilding. Finally, the consequences of these practices for international security norms are presented.