ウエアラブルな運動計測装置を用いた動作解析システムに関する研究 / ウエアラブルナ ウンドウ ケイソク ソウチ オ モチイタ ドウサ カイセキ システム ニカンスル ケンキュウ

Description

本研究では小型軽量な移動式床反力計と加速度センサ,ジャイロセンサおよび地磁気センサからなるウエアラブルな運動計測装置を開発し,本計測装置に適した動力学解析手法を提案して,動作解析システムとしての妥当性の検証を行なうことを目的とした.移動式床反力計の計測精度について定量的に評価し,本運動計測装置を用いて運動中の下肢の姿勢を算出した.さらに,本運動計測装置に適した動力学解析手法を提案し,提案手法にて算出された足関節モーメントの妥当性を検証した. / 博士(工学) / Doctor of Philosophy in Engineering / 同志社大学 / Doshisha University

Links & Downloads

1. https://doshisha.repo.nii.ac.jp/?action=repository_uri&item_id=1128
2. http://id.nii.ac.jp/1707/00001120/
3. 理工学研究科
4. Graduate School of Science and Engineering
5. BB16758352
6. https://doshisha.repo.nii.ac.jp/?action=repository_action_common_download&item_id=1128&item_no=1&attribute_id=21&file_no=1
7. https://doshisha.repo.nii.ac.jp/?action=repository_action_common_download&item_id=1128&item_no=1&attribute_id=21&file_no=2
8. 34310甲第635号

Tags

ウエアラブルセンサ

床反力計

動力学解析

関節モーメント

Wearable Sensor

Force Plate

Dynamic analysis

Joint Moment

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:doshisha.ac.jp/oai:doshisha.repo.nii.ac.jp:00001128
Date	06 March 2014
Creators	足立 渡, Wataru Adachi
Source Sets	Doshisha University
Language	Japanese
Detected Language	Japanese
Type	Thesis or Dissertation
Format	application/pdf
Source	https://doors.doshisha.ac.jp/opac/opac_link/bibid/BB12863894/?lang=0