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1	乗用車用タイヤの振動特性に関する研究 / ジョウヨウシャヨウタイヤノシンドウトクセイニカンスルケンキュウ松原真己, Masami Matsubara 22 March 2014 (has links) 本論文ではロードノイズに関するタイヤ振動特性を予測する上で必要となるタイヤモデルの構築と接地・転動時のタイヤ振動特性の変化要因について解明することを目的にしている.薄肉円筒シェル理論に基づきタイヤばね付きリングモデルを構築し,Rayleigh法を用いてタイヤの固有振動数の式を導出した.また,径方向モードに着目し,非接地・転動時,接地・非転動時,接地・転動時におけるタイヤ振動特性の理論解析を行い,その特性を明らかにした. / 博士(工学) / Doctor of Philosophy in Engineering / 同志社大学 / Doshisha University タイヤ振動特性動力学解析 Tire Vibration characteristics Dynamic analysis
2	前額面上の運動に着目した四足歩行の動力学解析安達, 真永 26 September 2022 (has links) 付記する学位プログラム名: 霊長類学・ワイルドライフサイエンス・リーディング大学院 / 京都大学 / 新制・課程博士 / 博士(工学) / 甲第24225号 / 工博第5053号 / 新制\|\|工\|\|1789(附属図書館) / 京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻 / (主査)教授松野文俊, 教授小森雅晴, 教授大塚敏之, 教授藤本健治 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Philosophy (Engineering) / Kyoto University / DGAM 四足歩行前額面動力学解析シンプルモデル安定性 500
3	圧電現象を利用した木材の破壊機構の解析法の開発に関する基礎研究祖父江, 信夫, 平井, 信之, 竹村, 冨男, 都築, 一雄, 佐々木, 康寿 12 1900 (has links) 科学研究費補助金研究種目:一般研究(C) 課題番号:01560182 研究代表者:祖父江信夫研究期間:1989-1990年度負荷様式木材圧電現象力学解析破壊 Loading、modes Mechanic analysis Fracture Wood Piezoelectric effect
4	ウエアラブルな運動計測装置を用いた動作解析システムに関する研究 / ウエアラブルナウンドウケイソクソウチオモチイタドウサカイセキシステムニカンスルケンキュウ足立渡, Wataru Adachi 06 March 2014 (has links) 本研究では小型軽量な移動式床反力計と加速度センサ,ジャイロセンサおよび地磁気センサからなるウエアラブルな運動計測装置を開発し,本計測装置に適した動力学解析手法を提案して,動作解析システムとしての妥当性の検証を行なうことを目的とした.移動式床反力計の計測精度について定量的に評価し,本運動計測装置を用いて運動中の下肢の姿勢を算出した.さらに,本運動計測装置に適した動力学解析手法を提案し,提案手法にて算出された足関節モーメントの妥当性を検証した. / 博士(工学) / Doctor of Philosophy in Engineering / 同志社大学 / Doshisha University ウエアラブルセンサ床反力計動力学解析関節モーメント Wearable Sensor Force Plate Dynamic analysis Joint Moment
5	シミュレーションによる油圧ショベルの自動化に関する研究 / シミュレーションニヨルユアツショベルノジドウカニカンスルケンキュウ吉田達哉, Tatsuya Yoshida 22 March 2014 (has links) 本研究では油圧ショベルの生産性の向上のための掘削制御方策の確立をシミュレーションモデルによって行い,その有効性の検証を行うことを目的とした.個別要素法を用いて土壌を離散的に解析することで,掘削の生産性を評価できるモデルを構築した.さらに油圧ショベルの動力学モデルを構築することで掘削作業を行うために必要なエネルギを解析する.この2つモデルを組み合わせ,掘削に必要なエネルギあたりの掘削量を生産性の指標として,生産性の定量的評価を行う. / 博士(工学) / Doctor of Philosophy in Engineering / 同志社大学 / Doshisha University 油圧ショベル土壌解析動力学解析運動学解析 Hydraulic excavator Soil analysis Dynamic analysis Kinematic analysis

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