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Search results

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Spelling suggestions: "subject:"システムモデル"" "subject:"スケールモデル""

1

Dynamical analysis of effects of body flexibility on quadrupedal running / 四足動物の高速走行において体幹柔軟性がもたらす効果の動力学解析

Kamimura, Tomoya 23 March 2020 (has links)
京都大学 / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(工学) / 甲第22409号 / 工博第4670号 / 新制||工||1729(附属図書館) / 京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻 / (主査)教授 松野 文俊, 教授 椹木 哲夫, 教授 泉田 啓 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Philosophy (Engineering) / Kyoto University / DGAM
四足動物
４脚ロボット
高速走行
体幹柔軟性
シンプルモデル
500
2

前額面上の運動に着目した四足歩行の動力学解析

安達, 真永 26 September 2022 (has links)
付記する学位プログラム名: 霊長類学・ワイルドライフサイエンス・リーディング大学院 / 京都大学 / 新制・課程博士 / 博士(工学) / 甲第24225号 / 工博第5053号 / 新制||工||1789(附属図書館) / 京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻 / (主査)教授 松野 文俊, 教授 小森 雅晴, 教授 大塚 敏之, 教授 藤本 健治 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Philosophy (Engineering) / Kyoto University / DGAM
四足歩行
前額面
動力学解析
シンプルモデル
安定性
500

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