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前額面上の運動に着目した四足歩行の動力学解析

安達, 真永 26 September 2022 (has links)
付記する学位プログラム名: 霊長類学・ワイルドライフサイエンス・リーディング大学院 / 京都大学 / 新制・課程博士 / 博士(工学) / 甲第24225号 / 工博第5053号 / 新制||工||1789(附属図書館) / 京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻 / (主査)教授 松野 文俊, 教授 小森 雅晴, 教授 大塚 敏之, 教授 藤本 健治 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Philosophy (Engineering) / Kyoto University / DGAM
四足歩行
前額面
動力学解析
シンプルモデル
安定性
500

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