モデル予測制御に基づく複数移動体の編隊制御に関する研究

Description

Kyoto University (京都大学) / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(工学) / 甲第15321号 / 工博第3200号 / 新制||工||1482(附属図書館) / 27799 / 京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻 / (主査)教授 松野 文俊, 教授 椹木 哲夫, 教授 泉田 啓 / 学位規則第4条第1項該当

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1. http://hdl.handle.net/2433/120810
2. 10.14989/doctor.k15321

Tags

モデル予測制御

編隊制御

衝突回避

500

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:kyoto-u.ac.jp/oai:repository.kulib.kyoto-u.ac.jp:2433/120810
Date	23 March 2010
Creators	根, 和幸
Contributors	松野, 文俊, 椹木, 哲夫, 泉田, 啓, Kon, Kazuyuki, コン, カズユキ
Publisher	京都大学 (Kyoto University), Kyoto University
Source Sets	Kyoto University
Language	Japanese
Detected Language	Unknown
Type	DFAM, Thesis or Dissertation
Format	application/pdf
Rights	許諾条件により要旨・本文は2010-12-20に公開