Dinâmica e controle de um sistema mecânico com apêndices flexíveis.

Description

Este trabalho apresenta a formulação para a modelagem, a identificação e o controle ativo de vibrações em estruturas flexíveis. A técnica utilizada é a formulação generalizada de Lagrange. Para análise dos resultados deste trabalho foi montado um protótipo que consiste de duas vigas flexíveis acopladas a um cubo rígido o qual é atuado por um motor DC. Utilizando-se sensores do tipo extensômetros e acelerômetros, distribuídos ao longo da estrutura, obtém-se as deformações para realimentação de informações para o controlador. O controle é realizado em tempo real no ambiente MATLAB.

Links & Downloads

1. http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=2601

Tags

Corpos flexíveis

Análise estrutural dinâmica

Análise numérica

Modelos matemáticos

Controle automático

Amortecimento de vibração

Engenharia mecânica

Engenharia estrutural

Controle

Additional Fields

Identifer	oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:agregador.ibict.br.BDTD_ITA:oai:ita.br:2601
Date	00 December 1998
Creators	Roberto Garcia Negrão
Contributors	Luiz Carlos Sandoval Góes
Publisher	Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Source Sets	IBICT Brazilian ETDs
Language	Portuguese
Detected Language	Portuguese
Type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis
Format	application/pdf
Source	reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do ITA, instname:Instituto Tecnológico de Aeronáutica, instacron:ITA
Rights	info:eu-repo/semantics/openAccess