The goal of this bachelor thesis has been to evaluate and test the available open source software and commercial hardwarefor potential later use as the electrical system in the ALPHAUAV. ALPHA is a student project, with the goal of building an autonomous drone capable of high altitude, long-endurance missions to gather data from electromagnetic phenomena in the atmosphere. Data later to be used in research at the facility ofSpace and Plasma physics at KTH. The evaluation has been done by constructing of an MVP, to prove that the open source softwareand commercial hardware can be used to build an autonomousUAV. / Målet med denna kandidatuppsats har varit att evaluera och testa öppen källkod tillsammans med kommersiell hårdvara för att potentiellt kunna nyttjas som elektriskt system i ALPHA UAV. ALPHA UAV är ett studentprojekt, med målet att bygga en autonom drönare kapabel att genomföra höghöjdsflygningar med lång uthållighet för att kunna samla in data från elektromagnetiska fenomen i atmosfären. Data som senare kan nyttjas i forskningssyfte på institutionen för rymd-och plasmafysik på KTH. Evalueringen har gjorts genom att konstruera en MVP, för att bevsia att öppen källkod och kommersiell hårdvara kan nyttjas för att bygga en autonom UAV. / Kandidatexjobb i elektroteknik 2022, KTH, Stockholm
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-323609 |
| Date | January 2022 |
| Creators | Barsby, Erik, Augustsson Savinov, Casper |
| Publisher | KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS) |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | English |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | TRITA-EECS-EX ; 2022:159 |
Page generated in 0.0021 seconds