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Previous issue date: 2018-03-29 / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Goiás - FAPEG / Factors that cause loss of total or partial movement of upper limbs are common as
neuropathies (diseases graves in the nerve), myopathies (diseases affecting the muscle),
trauma and stroke. Even so, motor and functional patients return after the stroke, patients
still advanced functional mobility difficulties that enable personal care and normal life. In
many cases, a loss of movement can be reversed, or at least minimized, through
rehabilitation exercises, but very slowly and almost always costly. The high price of assistive
technology equipment from inactive communities for people with disabilities, especially in
underdeveloped countries. Aiming for a superior limb rehabilitation, this paper presents a
model and development of an upper limb exoskeleton prototype with two degrees of freedom,
low cost, with a structure made of printer 3D. The study presents several existing models,
and exhibits a mathematical model of an exoskeleton for flexion and extension movements,
with simulation and subsequent prototyping. / Os fatores que causam a perda da movimentação total ou parcial de membros superiores
mais comuns são as neuropatias (doenças graves no nervo), miopatias (doenças que afetam
o músculo), traumas e o acidente vascular encefálico (AVE). Mesmo que algumas funções
motoras e funcionais retornem após o AVE, os pacientes ainda apresentam dificuldades
funcionais de mobilidade que possibilitem cuidado pessoal e vida normal. Em muitos casos, a
perda de movimento pode ser revertida, ou pelo menos minimizada, por meio de exercícios
de reabilitação, porém, de forma muito lenta e quase sempre, onerosa. O alto preço dos
equipamentos de tecnologias assistivas os torna inacessíveis às pessoas com deficiência,
principalmente nos países subdesenvolvidos. Visando a reabilitação de membro superior, este
trabalho apresenta a modelagem e desenvolvimento de um protótipo de exoesqueleto para
membro superior com dois graus de liberdade, de baixo custo, com estrutura fabricada em
impressora 3D. O estudo apresenta vários modelos existentes, e exibe um modelo
matemático de um exoesqueleto para realização dos movimentos de flexão e extensão, com
posterior simulação e prototipagem.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.bc.ufg.br:tede/8357 |
| Date | 29 March 2018 |
| Creators | Ferreira, Eliezer Pires |
| Contributors | Stoppa, Marcelo Henrique, Rabelo, Marcos Napoleão, Silva, Fernando Kennedy da, Costa, Vaston Gonçalves da, Pituba, José Julio de Cerqueira |
| Publisher | Universidade Federal de Goiás, Programa de Pós-graduação em Modelagem e Otimização (RC), UFG, Brasil, Regional Catalão (RC) |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | application/pdf |
| Source | reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFG, instname:Universidade Federal de Goiás, instacron:UFG |
| Rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/, info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | 5321942601948699525, 600, 600, 600, 600, 6665988530194015545, -7090823417984401694, -961409807440757778 |
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