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Muscle-Computer Interface Based On Pattern Recognition Of Myoeletric Signals For Control Of Dexterous Hand And Finger Movements Of Protheses For Forearm AmputeesMAYOR, J. J. V. 03 March 2017 (has links)
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Previous issue date: 2017-03-03 / O controle intuitivo de uma prótese é um dos desafios mais importantes
para reduzir o esforço do usuário em aprender a usar uma mão artificial. Este
trabalho apresenta a análise de técnicas de reconhecimento de padrões para sinais mioelétricos de baixo nível para classificar movimentos de destreza dos dedos e da mão em sujeitos com amputação do antebraço. Dez indivíduos com amputação e dez indivíduos sem amputação foram analisados e o desempenho das técnicas propostas no presente estudo foi comparado levando em consideração ambos os grupos. A classificação foi realizada para a flexão de cada um dos dedos, movimentos da mão e diferentes tipos de preensão palmar utilizando quatro eletrodos e considerando a baixa contração muscular durante estes movimentos. Dezessete características dos sinais mioelétricos baseadas na magnitude do sinal e em análise de fractais foram comparadas para os dois grupos de sujeitos (com e sem amputação) com nível de significância de 95%. Os resultados, usando um conjunto de características mostraram uma exatidão máxima das médias de 92,7% de reconhecimento de padrão do movimento para o grupo de indivíduos amputados utilizando máquinas de vetores de suporte (SVM). A segunda melhor exatidão foi obtida utilizando o método de k vizinhos mais próximos (KNN). A melhor combinação das técnicas analisadas mostrou-se adequada para realizar o controle da próstese com precisão e destreza dos dedos e da mão, proporcionando maior funcionalidade e melhor aceitação para os sujeitos com amputação.
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Estudo da viabilidade do desenvolvimento de um aparelho de movimentação passiva contínua, portátil para a mão / not availableElui, Valéria Meirelles Carril 20 March 1998 (has links)
A técnica de reabilitação denominada Movimentação Passiva Contínua (MPC) é um excelente recurso para a diminuição da dor, prevenção de aderências e redução de edemas, das articulações ou outros segmentos e tecidos esqueléticos, durante o processo de cicatrização de traumatismos ou operações cirúrgicas; apresenta grande potencial de emprego na reabilitação do pós-operatório da Cirurgia da Mão. O objetivo desse trabalho foi desenvolver um aparelho de MPC portátil, para uso em patologias e traumatismos da mão, baseado em modelos existentes em outros países, mas utilizando tecnologia nacional e de baixo custo. O aparelho foi desenvolvido em etapas, conforme os sistemas idealizados, que são: 1) sistema de movimentação, que consta do motor, caixa de engrenagens e haste de movimentação; 2) sistema de fixação ao antebraço, constante de órteses para a mão direita e esquerda; 3) sistema de fixação aos dedos, constante de uma haste curva e de peças de fixação distai à polpa digital; 4) sistema de alimentação e controle, constante de uma bateria recarregável e de comandos liga/desliga e de velocidade. O aparelho foi desenhado de modo a realizar a flexão e extensão em bloco dos dedos, ou a flexão e extensão em separado das articulações metacarpofalângicas ou das articulações interfalângicas proximais e distais. Os materiais empregados na confecção do aparelho foram: um micro-motor elétrico dotado de redutor, que fornece um ciclo completo do· seu eixo a cada 55 segundos; blocos de latão para a confecção das engrenagens e respectiva caixa, e das hastes de movimentação e fixação aos dedos; placas de plástico termo-moldável para a construção das órteses; placas de acrílico para construção dos receptáculos dos controles e do motor; e duas baterias recarregáveis de 6V, de telefone celular. Com exceção da bateria e do material plástico termo-moldável, todos os materiais eram de origem nacional. Uma vez desenvolvido, o protótipo foi testado em 30 mãos normais de adultos, tendo sido observado que ele é capaz de realizar a extensão completa das três articulações envolvidas, mas apresenta uma limitação dos últimos graus da flexão, qualquer que sejam os ajustes realizados. O aparelho foi também testado num paciente de reconstrução em dois tempos do aparelho flexor do dedo médio, a partir do 3º dia pós-operatório, tendo sido utilizado por 8 horas diárias, durante 10 dias, com o que observaram-se ausência de dor ou desconforto, redução do edema e cicatrização da ferida cirúrgica sem complicações. Tanto nas mãos normais como na mão operada, o desempenho do aparelho foi satisfatório, não tendo ocorrido intercorrências, mas seu peso final ( 1270 g) foi considerado um fator negativo. Concluiu-se que a confecção de um aparelho de Movimentação Passiva Contínua para a mão com tecnologia nacional é viável e que o protótipo construído apresenta características que possibilitam o seu emprego na reabilitação de processos patológicos e traumáticos da mão. / The rehabilitation technique called Continuous Passiva Motion (CPM) is an excellent mean to diminish pain, prevent adhesion formation and reduce oedema around joints and other limb segments and skeletal tissues, during the healing process that follows injuries and operative procedures. lt presents a great potential for application in the postoperative rehabilitation of the hand. lt was purpose of the present investigation to develop a portable CPM device for use in the hand, based on other countries pre-existing models, but employing national and low cost technology. The device was developed in phases, according to the systems devised, as follows: 1) motion system, which consists of an electric engine, gear box and motion arm; 2) forearm fixation system, which consists of two plastic splints, for the right and left hands, respectively; 3) finger fixation system, which consists of a bent attachment rod and different parts for fixation onto the tip of the fingers; 4) electrical supply and control system, which consists of a re-chargeable battery, an on/off switch and a speed control knob. The device was devised to carry out either en bloc flexion and extension of the fingers or separate flexion and extension of metacarpophalangeal and proximal and distal interphalangeal joints of individual or all fingers together. The materials used to build the device were: an electric micro-engine provided with a built-in reduction gear, capable to deliver a complete cycle at the output axle at 55-second intervals; brass blocks and plaques to make the gears and housing box, respectively; low temperatura thermoplastic materials for the splints; acrylic plaques to make the engine, battery and controls housing parts; and two 6V cellular telephone batteries. All were brazilian-made materiais with exception of the batteries. Once developed the device was tested on both right and left hands of 15 normal adults and it was observed that it is able to completely extend the three joints of each finger, although flexion is limited in the last degrees, particularly at the distal interphalangeal joint, despite any adjustment carried out. The device was also tested in a patient of staged flexor apparatus reconstruction, from the third postoperative day onward, on a daily 8-hour regimen, for ten consecutiva days. No pain or discomfort was reported by the patient, who otherwise presented little oedema and normal healing of the wounds, devoid of complications. The performance of the device was satisfactory on both normal and operated on hands, the only complaint being the excessive weight (1270 g). The author concluded that the mechanic characteristics of the device permit its use in hand rehabilitation, following injuries and operations, and that the development of a CPM device for hand rehabilitation with national and low cost technology is viable.
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Estudo da viabilidade do desenvolvimento de um aparelho de movimentação passiva contínua, portátil para a mão / not availableValéria Meirelles Carril Elui 20 March 1998 (has links)
A técnica de reabilitação denominada Movimentação Passiva Contínua (MPC) é um excelente recurso para a diminuição da dor, prevenção de aderências e redução de edemas, das articulações ou outros segmentos e tecidos esqueléticos, durante o processo de cicatrização de traumatismos ou operações cirúrgicas; apresenta grande potencial de emprego na reabilitação do pós-operatório da Cirurgia da Mão. O objetivo desse trabalho foi desenvolver um aparelho de MPC portátil, para uso em patologias e traumatismos da mão, baseado em modelos existentes em outros países, mas utilizando tecnologia nacional e de baixo custo. O aparelho foi desenvolvido em etapas, conforme os sistemas idealizados, que são: 1) sistema de movimentação, que consta do motor, caixa de engrenagens e haste de movimentação; 2) sistema de fixação ao antebraço, constante de órteses para a mão direita e esquerda; 3) sistema de fixação aos dedos, constante de uma haste curva e de peças de fixação distai à polpa digital; 4) sistema de alimentação e controle, constante de uma bateria recarregável e de comandos liga/desliga e de velocidade. O aparelho foi desenhado de modo a realizar a flexão e extensão em bloco dos dedos, ou a flexão e extensão em separado das articulações metacarpofalângicas ou das articulações interfalângicas proximais e distais. Os materiais empregados na confecção do aparelho foram: um micro-motor elétrico dotado de redutor, que fornece um ciclo completo do· seu eixo a cada 55 segundos; blocos de latão para a confecção das engrenagens e respectiva caixa, e das hastes de movimentação e fixação aos dedos; placas de plástico termo-moldável para a construção das órteses; placas de acrílico para construção dos receptáculos dos controles e do motor; e duas baterias recarregáveis de 6V, de telefone celular. Com exceção da bateria e do material plástico termo-moldável, todos os materiais eram de origem nacional. Uma vez desenvolvido, o protótipo foi testado em 30 mãos normais de adultos, tendo sido observado que ele é capaz de realizar a extensão completa das três articulações envolvidas, mas apresenta uma limitação dos últimos graus da flexão, qualquer que sejam os ajustes realizados. O aparelho foi também testado num paciente de reconstrução em dois tempos do aparelho flexor do dedo médio, a partir do 3º dia pós-operatório, tendo sido utilizado por 8 horas diárias, durante 10 dias, com o que observaram-se ausência de dor ou desconforto, redução do edema e cicatrização da ferida cirúrgica sem complicações. Tanto nas mãos normais como na mão operada, o desempenho do aparelho foi satisfatório, não tendo ocorrido intercorrências, mas seu peso final ( 1270 g) foi considerado um fator negativo. Concluiu-se que a confecção de um aparelho de Movimentação Passiva Contínua para a mão com tecnologia nacional é viável e que o protótipo construído apresenta características que possibilitam o seu emprego na reabilitação de processos patológicos e traumáticos da mão. / The rehabilitation technique called Continuous Passiva Motion (CPM) is an excellent mean to diminish pain, prevent adhesion formation and reduce oedema around joints and other limb segments and skeletal tissues, during the healing process that follows injuries and operative procedures. lt presents a great potential for application in the postoperative rehabilitation of the hand. lt was purpose of the present investigation to develop a portable CPM device for use in the hand, based on other countries pre-existing models, but employing national and low cost technology. The device was developed in phases, according to the systems devised, as follows: 1) motion system, which consists of an electric engine, gear box and motion arm; 2) forearm fixation system, which consists of two plastic splints, for the right and left hands, respectively; 3) finger fixation system, which consists of a bent attachment rod and different parts for fixation onto the tip of the fingers; 4) electrical supply and control system, which consists of a re-chargeable battery, an on/off switch and a speed control knob. The device was devised to carry out either en bloc flexion and extension of the fingers or separate flexion and extension of metacarpophalangeal and proximal and distal interphalangeal joints of individual or all fingers together. The materials used to build the device were: an electric micro-engine provided with a built-in reduction gear, capable to deliver a complete cycle at the output axle at 55-second intervals; brass blocks and plaques to make the gears and housing box, respectively; low temperatura thermoplastic materials for the splints; acrylic plaques to make the engine, battery and controls housing parts; and two 6V cellular telephone batteries. All were brazilian-made materiais with exception of the batteries. Once developed the device was tested on both right and left hands of 15 normal adults and it was observed that it is able to completely extend the three joints of each finger, although flexion is limited in the last degrees, particularly at the distal interphalangeal joint, despite any adjustment carried out. The device was also tested in a patient of staged flexor apparatus reconstruction, from the third postoperative day onward, on a daily 8-hour regimen, for ten consecutiva days. No pain or discomfort was reported by the patient, who otherwise presented little oedema and normal healing of the wounds, devoid of complications. The performance of the device was satisfactory on both normal and operated on hands, the only complaint being the excessive weight (1270 g). The author concluded that the mechanic characteristics of the device permit its use in hand rehabilitation, following injuries and operations, and that the development of a CPM device for hand rehabilitation with national and low cost technology is viable.
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Eficácia da restrição do membro superior não parético na recuperação motora do membro superior parético de indivíduos pós-acidente vascular encefálico: ensaio clínico randomizado cegoSANTOS, Luciana Bezerra dos 29 June 2012 (has links)
Submitted by Heitor Rapela Medeiros (heitor.rapela@ufpe.br) on 2015-03-05T17:25:08Z
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Previous issue date: 2012-06-29 / A função motora mais comumente afetada após o Acidente Vascular
Encefálico (AVE) é a do membro superior (MS), gerando inúmeras consequências
na função corporal, limitações na atividade e restrições na participação social. A
Terapia de Restrição (TR) vem sendo empregada para aumentar a função do MS
parético pós-AVE. Neste tipo de terapia os pacientes são submetidos a atividades
motoras repetitivas, com o membro parético, tentando estimular a sua máxima
utilização, enquanto o membro não parético é mantido com um dispositivo de
contensão. Entretanto, ainda há questionamentos sobre qual o componente que
mais influencia os benefícios observados, se o treinamento intensivo do MS parético
ou a restrição do MS não parético. Objetivos: Avaliar se a restrição do MS não
parético é um fator que interfere na recuperação da função motora do MS parético
de indivíduos na fase crônica após-AVE e verificar suas repercussões sobre a
independência funcional e qualidade de vida. Material e Métodos: Foi realizado um
ensaio clínico, randomizado, cego, com 19 indivíduos na fase crônica pós-AVE
distribuídos aleatoriamente em dois grupos: grupo controle, submetido apenas ao
treinamento específico do MS parético; e grupo experimental, submetido ao
treinamento específico do MS parético e uso da restrição no MS não parético. Os
voluntários foram avaliados antes e após as sessões terapêuticas através da Escala
de Fugl-Meyer (EFM), Medida de Independência Funcional (MIF) e a Stroke Specific
Quality of Life (SSQOL-Brasil) e foram submetidos, três vezes por semana, durante
quatro semanas consecutivas, a 40 minutos de treinamento específico para o MS
parético. ANOVA multifatorial com medidas repetidas (2X2) foi usada para investigar
os efeitos principais e de interação entre os grupos (experimental e controle), antes
e após as intervenções, para as seguintes medidas: SSQOL; EFM e MIF.
Resultados: Na análise pré-intervenção não foi observada diferença significante,
entre os grupos, em nenhuma das variáveis estudadas. Para comparação intergruposcom
relação às variáveis de caracterização, foi utilizado o teste Mann-
Whitney U. A ANOVA revelou interações significativas entre os grupos e tempo para
o escore total na EFM (F=5.49, p=0.03), indicando que os grupos demonstraram
comportamentos diferentes ao longo do tempo, com ganhos superiores e
significativos após a intervenção, apenas para o grupo sem restrição. Foram observados efeitos significativos das intervenções nos escores totais do SSQOL
(F=12,99; p=0,002; power=0.92), sem efeitos de interação, sugerindo que as
intervenções resultaram em benefícios para os dois grupos. Com relação à MIF, não
foram observadas diferenças significativas para nenhum dos grupos (F=2.77,
p=0.11). Conclusões: O uso da restrição no membro superior não parético
demonstrou não influenciar na recuperação da função motora do membro superior
parético após quatro semanas de treinamento específico.
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Terapia de uso forçado modificada não altera função motora do membro superior não parético / Modified forced used therapy does not change motor function on the non-paretic upper limbSantos, Tamyris Padovani dos 02 March 2015 (has links)
A Terapia de Uso Forçado (TUF) e uma técnica se propõe a reverter o desuso aprendido e assim conduzir a plasticidade encefálica pós-AVE. Por se tratar de uma terapia restritiva, que força a utilização de um dos membros superiores e detrimento do outro essa modalidade terapêutica é passível de críticas. Sendo assim, o nosso trabalho foi estruturado para investigar se existem prejuízos no MS não acometido e ainda se propõe a analisar de maneira instrumentalizada os benefícios produzidos no MS parético. Participaram deste estudo 32 indivíduos que sofreram AVE isquêmico e que apresentavam hemiparesia. Os indivíduos foram randomizados em dois grupos de tratamento por quatro semanas consecutivas: TUF (imobilização do MS não acometido por 24 horas, durante 4 semanas) e FC (fisioterapia convencional, duas vezes por semana). A avaliação foi realizada antes do início, 2 semanas após, no final do protocolo e três meses após o término. Foram utilizadas as escalas: National Institute of Health Stroke Scale (NIHSS), Teste Motor de Wolf (WMFT), dinamometria (preensão palmar) e eletromiografia de superfície (músculos extensores do punho). Os dados do grupo TUF foram analisados por uma análise de variância de uma via e os dados da FC por um teste em t para amostras pareadas. Para a comparação intergrupos foi utilizado o teste t de Student. Foram consideradas diferenças significativas p 0,05. A análise das pontuações da NIHSS não revelou diferenças significativas na comparação intra e intergrupos. A análise dos dados da dinamometria intra e intergrupos do lado não parético, não revelou diferenças estatísticas. Para o lado parético os dados da TUF mostraram um aumento na % Kgf em relação aos dados iniciais para o lado parético (F: 2,90) e parético a direita (F:2,70). A análise dos dados de eletromiografia intra e intergrupo, do lado não parético não revelou diferenças estatísticas. Já para o lado parético, os dados da TUF mostraram um aumento de % RMS em relação aos dados iniciais para o lado parético (F:2,43) e parético a direita (F:1,67). Para os dados da WMFT, não observamos diferenças para o lado não parético no grupo TUF. Entretanto o para a FC, observamos uma diminuição do tempo de execução das atividades no lado não parético e a esquerda (t=3,26). Em relação ao lado parético, parético a direita e parético a esquerda, o grupo TUF apresentou modificações em todos as comparações (F:10,08), (F:4,24;) e (F:6,75), respectivamente. Já no grupo FC, somente para a comparação no lado parético (t=2,21). Ambos os grupos apresentam um melhor desempenho nas tarefas individuais no lado não parético. Entretanto, o grupo FC no lado não parético esquerdo apresenta uma redução do tempo na atividade cotovelo estendido em relação ao tempo final do grupo TUF (t=2,45). Em relação ao lado parético, o grupo TUF apresenta uma redução do tempo de atividade para um grande número de tarefas individuais, o que não acontece com o grupo FC. Ainda, o grupo TUF tem uma redução do tempo de execução significativa em relação ao grupo FC no lado parético, para as tarefas cotovelo estendido com peso (t=2,45) e girar chave na fechadura (t=2,67).Nosso trabalho mostra que a TUF melhora o desempenho motor do lado parético. Ainda, é segura uma vez que não observamos prejuízos motores do lado não parético. / The Forced Used Therapy (FUT) is a technique proposes to reverse learned nonuse and thus lead to brain plasticity after stroke. Because it is a restrictive therapy that forces the use of an upper limb in the detriment of another this therapeutic modality is subjected to criticism. Thus, our work was structured to investigate if there are impairments in not paretic UL and aims intends to analyze the possible benefits produced in paretic UL. The study included 32 subjects who experienced ischemic stroke and who had hemiparesis. Subjects were randomized in two treatment groups for four consecutive weeks: FUT (non-paretic UL immobilization for 24 hours to 4 weeks) and SP (standard physiotherapy twice a week). The evaluation was performed at baseline, 2 weeks after, at end of the protocol and three months follow up. We used the scales: National Institute of Health Stroke Scale (NIHSS), Wolf Motor Function Test (WMFT), dynamometer (handgrip) and surface electromyography (extensor muscles of the wrist). Data from the FUT group were analyzed by one way ANOVA and data the SP by a t-test for paired samples. For comparisons between groups, Student\'s t test was used. Significant values were considered by p 0.05. The analysis of the NIHSS scores revealed no significant differences in intragroup and intergroup comparison. Dynamometry data analysis of intra and inter group in the non-paretic side showed no statistical differences. For the paretic side, FUT data showed an increase in % Kgf relate to the initial to paretic side (F: 2.90) and paretic at the right (F: 2.70). Electromyography data analysis of intra- and intergroup, in the non-paretic side, showed no statistical differences. As for the paretic arm, the data showed an increase in % RMS of FUT compared to the initial for the paretic (F: 2.43) and right paretic (F: 1.67). For WMFT data, there were no differences for the non-paretic side in the FUT group. However, for the SP, we observed a reduction of the execution time of activities in the non-paretic side and paretic at the left (t = 3.26). In relation to the paretic, paretic, paretic to right and left, the FUT group showed changes in all comparisons (F: 10,08), (F: 4.24) and (F: 6.75), respectively. In the SP group, only for comparison in paretic (t = 2.21). Both groups perform better on individual tasks in the non-paretic side. However, the SP group in the left non-paretic side showed a reduction of time in the elbow extended activity in relation to the FUT final (t = 2.45). The FUT group for paretic side compared to the SP group has a less duration of activity for a large number of individual tasks, which does not happen with the SP group. Still, the FUT group has a significant reduction in execution time compared to the SP group in paretic hand for tasks elbow extended with weight (t = 2.45) and turn key in the lock (t = 2.67). Our work shows that the FUT improves motor performance of the paretic hand. Still, it is safe since no observed loss of the non-paretic arm.
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Contribuições articulares do complexo do ombro e coluna cervical de crianças com paralisia obstétrica do plexo braquial durante tarefas de alcance / Joint contributions of the shoulder complex and cervical spine in children withobstetric brachial plexus palsy during reaching tasksMedeiros, Daiane Lazzeri de 22 February 2019 (has links)
Objetivos: Comparar a função do membro superior e qualidade de vida (QOL) entre crianças com paralisia obstétrica do plexo braquial (POPB) e controles. Além disso, investigar os padrões de movimentos e coordenação intersegmentar de crianças com POPB e típicas durante tarefas de alcance em diferentes velocidades de execução. Métodos: Foram avaliadas crianças com POPB e típicas com idade entre 4 e 14 anos. A função do membro superior das crianças com POPB foi avaliada por meio da Modified Mallet Scale (MMS) e Active Movement Scale (AMS). A qualidade de vida dessa população foi avaliada por meio do Pediatric Outcome Data Collection Instrument (PODCI) e Child Health Questionnaire (CHQ). A avaliação cinemática tridimensional foi registrada pelo equipamento 3 SPACE Liberty (Polhemus. Inc, Colchester, VT) com taxa de aquisição de 120 Hz. A avaliação cinemática foi realizada no membro comprometido da criança com POPB e no membro dominante da criança típica durante as tarefas de alcance alto (tocar uma bola posicionada acima da cabeça), colocar a mão sobre o bolso traseiro da calça, colocar a mão na cabeça, elevação e abaixamento do braço no plano frontal. As três primeiras tarefas citadas acima, foram realizadas em duas condições, velocidade preferida e velocidade rápida. Foram analisadas as amplitudes de movimento do membro superior, escápula e cervical utilizadas durante as tarefas mão na bola, mão no bolso e mão na cabeça, e os movimentos da escápula durante a elevação e abaixamento do braço. Foi realizada a análise de codificação do vetor, do ângulo de acoplamento flexão do ombro-flexão da cabeça para a tarefa mão na cabeça, flexão do ombro-extensão de cotovelo para a tarefa mão na bola, e os ângulos de acoplamento dos movimentos da escápula-adução/abdução do ombro na elevação e abaixamento do braço no plano frontal. Resultados: As crianças com POPB apresentaram menores pontuações na maioria dos domínios avaliados por meio do PODCI e CHQ. As crianças com POPB tiveram menor função do membro superior avaliado por meio da MMS e AMS quando comparadas as crianças típicas. As crianças com POPB apresentaram diferentes padrões de movimento da escápula, ombro, cotovelo e cabeça comparados as crianças típicas nas tarefas de alcance. Na elevação e abaixamento do braço os movimentos da escápula forma similares entre os grupos, no entanto, a estratégia de coordenação da protração da escápula durante o abaixamento dobraço foi diferente. Além disso, a coordenação das crianças com POPB foi diferente na tarefa mão na bola quando comparado as crianças típicas, e apresentaram coordenação similar na tarefa mão na cabeça. Conclusão: A POPB influencia negativamente a qualidade de vida e a função do membro superior dessas crianças. As crianças com POPB e típicas utilizaram diferentes padrões de movimento da escápula, ombro, cotovelo e cabeça nas tarefas de alcance avaliadas. A coordenação das crianças com POPB foi diferente quando comparadas as típicas ao realizar movimento voltado ao ambiente externo como na tarefa mão na bola e apresentou coordenação semelhante quando o movimento foi realizado no próprio corpo (mão na cabeça). As crianças com POPB apresentam padrões de movimento escapular semelhantes para executar a elevação e abaixamento do braço no plano frontal, mas a estratégia de coordenação do movimento de protração da escápula durante o abaixamento do braço foi diferente entre os grupos / Objectives: To compare the upper limb function and quality of life (QOL) between children with neonatal brachial plexus palsy and unaffected controls. Moreover, we aimed to investigate the movement patterns and intersegmental coordination in NBPP children and matched controls during reaching tasks at different execution speeds. Methods: Children with NBPP and typical children aged 4 to 14 years were evaluated. The upper limb function was assessed using the Modified Mallet Scale (MMS) and Active Movement Scale (AMS). The quality of life was evaluated through the Pediatric Outcome Data Collection Instrument (PODCI) and the Child Health Questionnaire (CHQ). The three-dimensional kinematic evaluation was recorded by the 3 SPACE Liberty (Polhemus. Inc, Colchester, VT) with 120 Hz sampling frequency. Kinematic of the injured limb of NBPP children and the dominant limb of unaffected controls were recorded during a high-reach task (touch a ball), hand-toback-pocket task, hand-to-head task and elevation and lowering of the arm in the frontal plane. The first three tasks were performed in two conditions within two speeds, preferred speed and as fast as possible speed. We analyzed the range of motion of the upper limb, scapula and cervical during the reach tasks, and the scapula movements during the arm elevation and lowering. We also performed the vector coding analysis of the shoulder flexion - head flexion coupling angle in the hand to head task, shoulder flexion - elbow extension coupling angle during high reach task, and the coupling angle of scapula movements - shoulder abduction/aduction in the elevation and lowering of the arm. Results: Children with NBPP presented lower scores for most of the QOL domains evaluated through PODCI and CHQ. The NBPP children has lower limb upper arm function compared to the unaffected controls evaluated through MMS and AMS. The NBPP children and controls used different scapulothoracic, shoulder, elbow and head kinematic movement patterns in the reach tasks. In the arm elevation and lowering the scapula movement were similar between the groups, however, the coordination strategy of scapula protraction during the arm lowering was different. Furthermore, the coordination of NBPP children was different compared to unaffected controls in the hand on ball task, and presented similar coordination in the hand to head task. Conclusions: The NBPP has a negative influence on the quality of life and upper limb funcion of these children. The NBPP children and controls used differentscapulothoracic, shoulder, elbow and head kinematic movement patterns in the reach tasks. The coordination of NBPP children was different compared to unaffected controls when performing arm movements in the external environment (hand on ball task), and presented similar coordination when movements were made to their own body, as in the hand to head task. The NBPP children present similar scapular movement patterns to execute the arm elevation and lowering in the frontal plane, but the coordination strategy of scapula protraction movement during the lowering arm was different between the groups
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Tradução e adaptação transcultural para o português-Brasil do Chedoke Arm And Hand Activity Inventory (Cahai) e avaliação das propriedades psicométricas do Cahai-Brasil / Translation and cross-cultural adaptation for Portuguese-Brazil of The Chedoke Arm and Hand Activity Inventory (CAHAI) and evaluation of the psychometric CAHAI-BrazilPeres, Daniele 26 July 2013 (has links)
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Daniele Peres - resumo.pdf: 11413 bytes, checksum: 4febb8b048c11a9c669b0e5e67711780 (MD5)
Previous issue date: 2013-07-26 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / O Chedoke Arm and Hand Activity Inventory (CAHAI) é um instrumento de avaliação da capacidade do membro superior de indivíduos com hemiparesia em atividades bilaterais. Este estudo objetivou traduzir, adaptar transculturamente e avaliar as propriedades psicométricas do CAHAI. O processo de tradução e adaptação transcultural consistiu em oito etapas: tradução do CAHAI do inglês para o português por dois tradutores e mescla das duas traduções (T1 e T2) resultando em uma versão traduzida (T12), que passou por uma revisão de layout, gramática e tipografia. Retrotradução de T12 por dois tradutores independentes, com língua materna inglesa. Avaliação por um comitê de especialistas, envio da versão final para os autores da versão original e aplicação do pré-teste. Para avaliação das propriedades psicométricas da versão CAHAI-Brasil, participaram 24 adultos (56,5±12,3 anos) com hemiparesia de 44,2±32,8 meses pós Acidente Vascular Encefálico (AVE). A destreza manual (Box and Block Test ), a força de preensão (dinamômetro manual) e a sensibilidade tátil, (Moving Touch Pressure) foram avaliadas para caracterização da amostra. O coeficiente de correlação intraclasse (CCI) foi utilizado para avaliar a confiabilidade teste-reteste e interobservadores dos itens individuais e da pontuação total. A validade concorrente do CAHAI foi avaliada através da correlação de Pearson com as atividades bilaterais do Test d Évaluation des Membres Supérieurs des Personnes Agées (TEMPA). A validade discriminante entre os indivíduos com comprometimento motor leve, moderado ou severo (segundo os escores da Escala de Fugl-Meyer) foi avaliada com a ANOVAoneway. A confiabilidade teste-reteste e interobservadores do escore total foi excelente (respectivamente CCI = 0,96 e 0,97). A pontuação do CAHAI apresentou forte correlação com as tarefas bilaterais do TEMPA (r= - 0,86). O CAHAI discrimina os indivíduos com comprometimento motor leve, moderado e grave (p<0.05 para todos). A versão traduzida e adaptada do CAHAI (o Inventário Chedoke de Atividades do Braço e da Mão) apresentou validade concorrente, discriminante e confiabilidade adequadas.
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INFLUÊNCIA DO NÚMERO DE HORAS DA TERAPIA POR REALIDADE VIRTUAL NA RECUPERAÇÃO MOTORA DO MEMBRO SUPERIOR PARÉTICO DE INDIVÍDUOS APÓS ACIDENTE VASCULAR ENCEFÁLICOSouza, Renata Janaína Pereira de 31 January 2014 (has links)
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Previous issue date: 2014 / Introdução: Terapia por Realidade Virtual (TRV) e vídeo game tem emergido como novas abordagens no tratamento da reabilitação do Acidente Vascular Encefálico (AVE), mas as doses ideais ainda não foram estabelecidas. Objetivos: Determinar a dose de TRV mais efetiva, requerida para obter efeitos positivos na função do Membro Superior (MS) e qualidade de vida (QV).
Métodos: Doze indivíduos (10 homens) com média de idade de 51 anos e tempo médio pós AVE de 21 meses, receberam 40 sessões de uma hora da TRV com o vídeo game Nintendo Wii™. A recuperação motora do MS, determinada pela Escala de Fugl-Meyer (EFM); Função do MS, avaliada pela the Wolf Motor Function Test (WMFT); força de preensão manual; destreza manual, utilizando o Box and Blocks Test (BBT), e a QV, medida pela pontuação da Escala Específica de Qualidade de vida- AVE (EEQV-AVE), foram obtidos antes da intervenção e após 15, 30 e 40 sessões de TRV. Resultados: As melhoras significativas foram observadas em todos os desfechos e dependeram das doses da intervenção. Benefícios na EFM foram observados após 15 sessões e foram contínuos ao longo do tempo. Para a WMFT, força de preensão manual e destreza manual, ganhos significativos foram observados apenas após 30 sessões e a adição de horas de terapia não resultaram em maiores benefícios. Para QV, melhoras significativas foram encontradas apenas após 40 sessões. Conclusões: Embora estudos anteriores tenham reportado os benefícios após 15 horas da TRV, os achados presentes demonstraram que doses mais altas foram necessárias para melhoras significantes na função do MS e na QV em indivíduos com AVE crônico.
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Terapia de uso forçado modificada não altera função motora do membro superior não parético / Modified forced used therapy does not change motor function on the non-paretic upper limbTamyris Padovani dos Santos 02 March 2015 (has links)
A Terapia de Uso Forçado (TUF) e uma técnica se propõe a reverter o desuso aprendido e assim conduzir a plasticidade encefálica pós-AVE. Por se tratar de uma terapia restritiva, que força a utilização de um dos membros superiores e detrimento do outro essa modalidade terapêutica é passível de críticas. Sendo assim, o nosso trabalho foi estruturado para investigar se existem prejuízos no MS não acometido e ainda se propõe a analisar de maneira instrumentalizada os benefícios produzidos no MS parético. Participaram deste estudo 32 indivíduos que sofreram AVE isquêmico e que apresentavam hemiparesia. Os indivíduos foram randomizados em dois grupos de tratamento por quatro semanas consecutivas: TUF (imobilização do MS não acometido por 24 horas, durante 4 semanas) e FC (fisioterapia convencional, duas vezes por semana). A avaliação foi realizada antes do início, 2 semanas após, no final do protocolo e três meses após o término. Foram utilizadas as escalas: National Institute of Health Stroke Scale (NIHSS), Teste Motor de Wolf (WMFT), dinamometria (preensão palmar) e eletromiografia de superfície (músculos extensores do punho). Os dados do grupo TUF foram analisados por uma análise de variância de uma via e os dados da FC por um teste em t para amostras pareadas. Para a comparação intergrupos foi utilizado o teste t de Student. Foram consideradas diferenças significativas p 0,05. A análise das pontuações da NIHSS não revelou diferenças significativas na comparação intra e intergrupos. A análise dos dados da dinamometria intra e intergrupos do lado não parético, não revelou diferenças estatísticas. Para o lado parético os dados da TUF mostraram um aumento na % Kgf em relação aos dados iniciais para o lado parético (F: 2,90) e parético a direita (F:2,70). A análise dos dados de eletromiografia intra e intergrupo, do lado não parético não revelou diferenças estatísticas. Já para o lado parético, os dados da TUF mostraram um aumento de % RMS em relação aos dados iniciais para o lado parético (F:2,43) e parético a direita (F:1,67). Para os dados da WMFT, não observamos diferenças para o lado não parético no grupo TUF. Entretanto o para a FC, observamos uma diminuição do tempo de execução das atividades no lado não parético e a esquerda (t=3,26). Em relação ao lado parético, parético a direita e parético a esquerda, o grupo TUF apresentou modificações em todos as comparações (F:10,08), (F:4,24;) e (F:6,75), respectivamente. Já no grupo FC, somente para a comparação no lado parético (t=2,21). Ambos os grupos apresentam um melhor desempenho nas tarefas individuais no lado não parético. Entretanto, o grupo FC no lado não parético esquerdo apresenta uma redução do tempo na atividade cotovelo estendido em relação ao tempo final do grupo TUF (t=2,45). Em relação ao lado parético, o grupo TUF apresenta uma redução do tempo de atividade para um grande número de tarefas individuais, o que não acontece com o grupo FC. Ainda, o grupo TUF tem uma redução do tempo de execução significativa em relação ao grupo FC no lado parético, para as tarefas cotovelo estendido com peso (t=2,45) e girar chave na fechadura (t=2,67).Nosso trabalho mostra que a TUF melhora o desempenho motor do lado parético. Ainda, é segura uma vez que não observamos prejuízos motores do lado não parético. / The Forced Used Therapy (FUT) is a technique proposes to reverse learned nonuse and thus lead to brain plasticity after stroke. Because it is a restrictive therapy that forces the use of an upper limb in the detriment of another this therapeutic modality is subjected to criticism. Thus, our work was structured to investigate if there are impairments in not paretic UL and aims intends to analyze the possible benefits produced in paretic UL. The study included 32 subjects who experienced ischemic stroke and who had hemiparesis. Subjects were randomized in two treatment groups for four consecutive weeks: FUT (non-paretic UL immobilization for 24 hours to 4 weeks) and SP (standard physiotherapy twice a week). The evaluation was performed at baseline, 2 weeks after, at end of the protocol and three months follow up. We used the scales: National Institute of Health Stroke Scale (NIHSS), Wolf Motor Function Test (WMFT), dynamometer (handgrip) and surface electromyography (extensor muscles of the wrist). Data from the FUT group were analyzed by one way ANOVA and data the SP by a t-test for paired samples. For comparisons between groups, Student\'s t test was used. Significant values were considered by p 0.05. The analysis of the NIHSS scores revealed no significant differences in intragroup and intergroup comparison. Dynamometry data analysis of intra and inter group in the non-paretic side showed no statistical differences. For the paretic side, FUT data showed an increase in % Kgf relate to the initial to paretic side (F: 2.90) and paretic at the right (F: 2.70). Electromyography data analysis of intra- and intergroup, in the non-paretic side, showed no statistical differences. As for the paretic arm, the data showed an increase in % RMS of FUT compared to the initial for the paretic (F: 2.43) and right paretic (F: 1.67). For WMFT data, there were no differences for the non-paretic side in the FUT group. However, for the SP, we observed a reduction of the execution time of activities in the non-paretic side and paretic at the left (t = 3.26). In relation to the paretic, paretic, paretic to right and left, the FUT group showed changes in all comparisons (F: 10,08), (F: 4.24) and (F: 6.75), respectively. In the SP group, only for comparison in paretic (t = 2.21). Both groups perform better on individual tasks in the non-paretic side. However, the SP group in the left non-paretic side showed a reduction of time in the elbow extended activity in relation to the FUT final (t = 2.45). The FUT group for paretic side compared to the SP group has a less duration of activity for a large number of individual tasks, which does not happen with the SP group. Still, the FUT group has a significant reduction in execution time compared to the SP group in paretic hand for tasks elbow extended with weight (t = 2.45) and turn key in the lock (t = 2.67). Our work shows that the FUT improves motor performance of the paretic hand. Still, it is safe since no observed loss of the non-paretic arm.
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Sistema robótico do tipo exoesqueleto para reabilitação de membro superior / Robotic system of the exoskeleton type for rehabilitation of upper limbFerreira, Eliezer Pires 29 March 2018 (has links)
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Previous issue date: 2018-03-29 / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Goiás - FAPEG / Factors that cause loss of total or partial movement of upper limbs are common as
neuropathies (diseases graves in the nerve), myopathies (diseases affecting the muscle),
trauma and stroke. Even so, motor and functional patients return after the stroke, patients
still advanced functional mobility difficulties that enable personal care and normal life. In
many cases, a loss of movement can be reversed, or at least minimized, through
rehabilitation exercises, but very slowly and almost always costly. The high price of assistive
technology equipment from inactive communities for people with disabilities, especially in
underdeveloped countries. Aiming for a superior limb rehabilitation, this paper presents a
model and development of an upper limb exoskeleton prototype with two degrees of freedom,
low cost, with a structure made of printer 3D. The study presents several existing models,
and exhibits a mathematical model of an exoskeleton for flexion and extension movements,
with simulation and subsequent prototyping. / Os fatores que causam a perda da movimentação total ou parcial de membros superiores
mais comuns são as neuropatias (doenças graves no nervo), miopatias (doenças que afetam
o músculo), traumas e o acidente vascular encefálico (AVE). Mesmo que algumas funções
motoras e funcionais retornem após o AVE, os pacientes ainda apresentam dificuldades
funcionais de mobilidade que possibilitem cuidado pessoal e vida normal. Em muitos casos, a
perda de movimento pode ser revertida, ou pelo menos minimizada, por meio de exercícios
de reabilitação, porém, de forma muito lenta e quase sempre, onerosa. O alto preço dos
equipamentos de tecnologias assistivas os torna inacessíveis às pessoas com deficiência,
principalmente nos países subdesenvolvidos. Visando a reabilitação de membro superior, este
trabalho apresenta a modelagem e desenvolvimento de um protótipo de exoesqueleto para
membro superior com dois graus de liberdade, de baixo custo, com estrutura fabricada em
impressora 3D. O estudo apresenta vários modelos existentes, e exibe um modelo
matemático de um exoesqueleto para realização dos movimentos de flexão e extensão, com
posterior simulação e prototipagem.
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