京都大学 / 新制・課程博士 / 博士(工学) / 甲第23505号 / 工博第4917号 / 新制||工||1768(附属図書館) / 京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻 / (主査)教授 松野 文俊, 教授 泉田 啓, 教授 小森 雅晴 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Philosophy (Engineering) / Kyoto University / DGAM
Identifer | oai:union.ndltd.org:kyoto-u.ac.jp/oai:repository.kulib.kyoto-u.ac.jp:2433/266033 |
Date | 24 September 2021 |
Creators | Takemori, Tatsuya |
Contributors | 竹森, 達也, タケモリ, タツヤ |
Publisher | Kyoto University, 京都大学 |
Source Sets | Kyoto University |
Language | English |
Detected Language | English |
Type | doctoral thesis, Thesis or Dissertation |
Rights | 学位規則第9条第2項により要約公開, [1]“Gait Design for a Snake Robot by Connecting Curve Segments and Experimental Demonstration, ” IEEE Transactions on Robotics, vol.34, no 5, pp.1384-1391, DOI:10.1109/TRO.2018.2830346 [2] ""Ladder Climbing with a Snake Robot, "" IROS 2018: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.8140-8145. DOI:10.1109/IROS.2018.8594411 [3]“Hoop-Passing Motion for a Snake Robot to Realize Motion Transition Across Different Environments, ” IEEE Transactions on Robotics (Early Access), DOI:10.1109/TRO.2021.3063438 [4]“Adaptive Helical Rolling of a Snake Robot to a Straight Pipe with Irregular Cross-sectional Shape”, IEEE Transactions on Robotics (査読中) |
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