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Previous issue date: 2017-12-01 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / Pesquisas relacionadas com sistemas utilizando diversos ve?culos a?reos n?o tripulados
(multi VANTs) v?m crescendo nos ?ltimos anos. Entre os desafios enfrentados,
uma rede de comunica??o de dados robusta ? crucial para coopera??o e colabora??o entre
VANTs. No projeto da rede devem ser levados em conta fatores como o prop?sito da
miss?o da esquadrilha, planejamento de caminho e trajet?ria, coleta de dados dos sensores
e suprimento energ?tico. Dessa forma, o presente trabalho apresenta a especifica??o
de uma arquitetura de rede de comunica??o de dados para uma esquadrilha de Ve?culos
A?reos N?o Tripulados a serem utilizados na varredura da ?rea de impacto de foguetes
lan?ados a partir do Centro de Lan?amento da Barreira do Inferno (CLBI ? Rio Grande
do Norte). Assim, realiza-se um estudo sobre as principais caracter?sticas das redes de comunica??o
para sistemas multi VANT e as especificidades da aplica??o abordada nesse projeto.
S?o propostas duas estrat?gias diferentes para a varredura da ?rea de impacto de foguetes.
S?o analisadas as caracter?sticas das redes para sistemas multi VANTs mais adequadas a
essas estrat?gias, de forma a fazer uma an?lise comparativa entre as mesmas e definir uma
arquitetura apropriada para a aplica??o. Dentro desse contexto, ? proposta uma arquitetura de rede, com base em m?dulos XBee Pro 900HP, integrados em uma plataforma de hardware controlada por computador
embarcado, equipado com GPS e placa controladora de piloto autom?tico. ? idealizado
e implementado um plano de testes com os dispositivos XBee para avaliar o desempenho
destes na arquitetura de rede proposta em termos de robustez, confiabilidade e economia
de energia. Para aferi??o do desempenho nos poss?veis cen?rios de forma??o da esquadrilha de
VANTs s?o utilizados softwares de ger?ncia de rede, visando medir a largura de banda
(throughput), perda de pacotes e outros indicadores de desempenho nos links de comunica??o
entre os diferentes n?s da rede. / Research on Multi Unmanned Aerial Vehicle Systems (Multi-UAV) is growing in recent
years. Among several scientific and technical challenges, a robust data communication
network is crucial for the cooperation and collaboration between the UAVs.
The network design must take into account factors such as the purpose of the mission,
trajectory and path planning, sensor data collection and energy supply. In this way, the
present work presents the specification of a data communication network architecture for
a squadron of Unmanned Aerial Vehicles to be used in the scanning of the rocket impact
area for CLBI rocket launch center (Rio grande do Norte, Brazil).
Thus, a study on the main characteristics of communication networks for multi-UAV
systems and the specificities of the application addressed in this project is done. Two
different strategies for the scanning of the rocket impact area are proposed. In order to do
a comparative analysis between these strategies and to define an appropriate architecture
for the application, the characteristics of the networks for multi-UAV systems that are
more appropriate to them are analyzed.
In this context, a network architecture based on Xbee Pro 900HP S3B modules, integrated
in an embedded computer hardware platform, equipped with GPS and autopilot
controller board is proposed. A test plan with Xbee devices is conceived and implemented
in order to evaluate their performance in the proposed network architecture in terms
of robustness, reliability and energy consumption.
In order to measure performance in the possible UAV squad formation scenarios,
a network management software is used to measure throughput, packet loss and other
performance indicators in the communication links between the different nodes of the
network.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufrn.br:123456789/24835 |
| Date | 01 December 2017 |
| Creators | Silva, Maur?cio Rabello |
| Contributors | 42487455420, Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de, 44418620400, Nogueira, Marcelo Borges, 03228868486, Oliveira, Felipe Denis Mendon?a de, 63721538404, Alsina, Pablo Javier |
| Publisher | PROGRAMA DE P?S-GRADUA??O EM ENGENHARIA EL?TRICA E DE COMPUTA??O, UFRN, Brasil |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | English |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Source | reponame:Repositório Institucional da UFRN, instname:Universidade Federal do Rio Grande do Norte, instacron:UFRN |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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