Det här arbetet omfattar en produktutveckling av ett mekaniskt manövreringssystem för en dykgruppbåt. Farkosten är en typ av ubåt som används av dykare för transport ovan och under vattnet. Till skillnad från en konventionell ubåt sitter dykarna i dykgruppbåten i klädda dykarutrustning eftersom den vattenfylls i samband med dykning. För att manövrera farkosten i ett mellanläge, precis i vattenytan, och i undervattensläge används bland annat ett mekaniskt manövreringssystem i form av två djuproder (ett på vardera sida) i fören. Syftet med det här projektet är att analysera de laster som uppstår på djuprodersystemet i samband med användande av farkosten och utifrån de analytiska lasterna dimensionera en del av systemets komponenter, då tidigare system visat sig haft möjligheter till förbättring. De komponenter som arbetet fokuserat på och dimensionerat är axeln som sammanbinder de båda rodren och möjliggör vridning av dessa, samt en brytmekanism. Brytmekanismens syfte är att i samband med eventuell överbelastning på djuprodren haverera och på så vis skydda andra komplexare delar från haveri. Arbetet ledde fram till att systemet dimensionerades utefter användandet av farkosten. Där belastningen som systemet dimensionerades utifrån erhölls av ett approximativt körfall av farkosten där den framförs i 15 knop och samtidigt anträffar en våg som djuprodren skär genom.Genom användning av en mindre säkerhetsfaktor för brytmekanismen än för axeln har brytmekanismen kunnat demoniseras som den ”svagaste länken” i systemet och på så viss skydda komplexare komponenter i system ifrån oönskat haveri vid eventuell överbelastning.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-348467 |
| Date | January 2024 |
| Creators | Wallinder, Jakob |
| Publisher | KTH, Skolan för teknikvetenskap (SCI) |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | Swedish |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | TRITA-SCI-GRU ; 2024:231 |
Page generated in 0.0043 seconds