The aim of this essay is, by using tree conductive Swedish newspapers, see how thesubmarine violations that Sweden suffered during 1980s, was depicted in the Swedish press in terms of threats. Two major submarine violations will be investigated in this paper, U137-incident in Karlskrona archipelago in 1981 and Hårsfjärden-incident in Stockholm archipelago in 1982. To achieve the purpose, I use a qualitativ method and a threatperspective to answer my questions. These questions are for instance - From which nation, according to press reports, comes the threat? - What is, according to the press, threatened? The results show that the press saw the submarine violations as a major and serious threat that mainly come from Soviet Union. The relationship between Sweden and Soviet became strained because of the submarine violations. The submarine threat for example the population, neutrality and military areas. Antother result that can be seen is that readers of different newspapers have different preceptions of threat because the newspaper in many cases put their own interpretation of the threat. A clear example can be seen in that the reader´s preception will change, depending on how much criticism the press gives to the government an millitary.

Det här arbetet omfattar en produktutveckling av ett mekaniskt manövreringssystem för en dykgruppbåt. Farkosten är en typ av ubåt som används av dykare för transport ovan och under vattnet. Till skillnad från en konventionell ubåt sitter dykarna i dykgruppbåten i klädda dykarutrustning eftersom den vattenfylls i samband med dykning. För att manövrera farkosten i ett mellanläge, precis i vattenytan, och i undervattensläge används bland annat ett mekaniskt manövreringssystem i form av två djuproder (ett på vardera sida) i fören. Syftet med det här projektet är att analysera de laster som uppstår på djuprodersystemet i samband med användande av farkosten och utifrån de analytiska lasterna dimensionera en del av systemets komponenter, då tidigare system visat sig haft möjligheter till förbättring. De komponenter som arbetet fokuserat på och dimensionerat är axeln som sammanbinder de båda rodren och möjliggör vridning av dessa, samt en brytmekanism. Brytmekanismens syfte är att i samband med eventuell överbelastning på djuprodren haverera och på så vis skydda andra komplexare delar från haveri. Arbetet ledde fram till att systemet dimensionerades utefter användandet av farkosten. Där belastningen som systemet dimensionerades utifrån erhölls av ett approximativt körfall av farkosten där den framförs i 15 knop och samtidigt anträffar en våg som djuprodren skär genom.Genom användning av en mindre säkerhetsfaktor för brytmekanismen än för axeln har brytmekanismen kunnat demoniseras som den ”svagaste länken” i systemet och på så viss skydda komplexare komponenter i system ifrån oönskat haveri vid eventuell överbelastning.

Ubåtsvapnet har sedan dess instiftande utgjort en viktig del av det nationella försvaret av Sverige och har under lång tid ansetts vara flottans slagkraftigaste enheter. Genom utvecklingen som följde efter kalla kriget, där Europas stater närmade sig varandra genom EU och försvarssamarbeten, ominriktades Försvarsmakten mot ett insatsförsvar med internationellt fokus. Förband som inte kunde bidraga vid internationella insatser skulle avvecklas. För Ubåtsflottiljens del innebar detta att förbandet anpassade sig för att verka utanför Sveriges territorium och på så vis skapa legitimitet för sin fortsatta existens. Samtidigt påbörjades arbetet med att ta fram nästa generations ubåtar, som senare blev A26/Blekingeklassen. Då några direkta nationella hot inte längre förelåg designades dessa med färre torpedtuber och istället med en sluss för slussning av dykare och farkoster. Bakom ett beslut som detta finns flera aktörer, men på vilket sätt har dessa kunnat påverka designvalen för Blekinge? Genom att analysera projektet med hjälp av teorier kring beslutsfattande och drivkrafter har denna undersökning studerat vad som påverkat gjorda val. Undersökningens resultat visar att det funnits olika drivkrafter under projektets gång, men att de övergripande har varit rationellt aktörsagerande för att uppnå vinstsatisfiering både för Sverige som nation, men också för de enskilda aktörerna. Det har dock förekommit maktkamp mellan staten och försvarsindustrin samt stigberoende och byråkratiska inslag i form av handlande enligt tidigare uppgjorda rutiner.

Innehållet i denna rapport är ett resultat av ett moment i utbildningen till Utvecklingsingenjör i Maskinteknik. Arbetet har skett genom ett samarbete mellan Linus Adolfsen, Kockums AB och Blekinge Tekniska Högskola. Rapporten behandlar i stort två moment, ett praktiskt och ett teoretiskt. Den första delen, den praktiska, gick ut på att finna en metod för att överbrygga steget från modell till verklighet på ett effektivt sätt. Detta resulterade i en egenutvecklad programvara som kan läsa in utdatafilen från Tribon (CAD programvara) och översätta detta till en programfil för Herber CNC 90 bockningsmaskin. Den andra delen är teoretisk och är en analys av verksamheten utifrån perspektivet att medge förtillverkning. Resultatet blev en analys av den berörda verksamheten med förslag på hur man ska åtgärda de problem och hinder som finns idag. Det gav även stort upphov till förslag på vidare studier.

The submarine has historically proven itself to be able to greatly contribute to the achievement of national strategic goals and ambitions. Multiple nations are therefore developing and procuring submarines to increase their own strategic effect on the global arena. What is absent in discussions regarding submarines are possible contributions as a diplomatic tool. This study aims to analyze the possibility of understanding the submarine as a diplomatic tool in a context of development. Thus the study is based on theories of naval diplomacy which through the use of four strategic values, formulated and defined by the theories, explains national use of naval forces for diplomatic purposes. By analysis of documents explaining the development of submarines in two nations, Sweden and the USA, with differing global and strategic ambitions a width regarding empirical data is ensured which in turn contributes to a wider understanding of the submarine. The outcome of the analysis shows that the submarine indeed can be understood and seen as a tool of diplomatic value. However the result is ambiguous since the strategic value of symbolism does not present itself as a factor in the depiction of the submarine in Swedish documents and thus prevents the total understanding of the submarine as a diplomatic tool.

Det finns både nationella och internationella lagar och överenskommelser som ligger till grund för stridskrafters användande. Det finns också politiska styrningar från regering och riksdag om hur verksamhet ska bedrivas i form utav handlingsregler, som ligger till grund för Försvarsmaktens Rules of Engagement. Det finns alltså två dimensioner som Rules of Engagement kan reflektera: en politisk och en legal. Syftet med detta arbete är att synliggöra vilka begränsningar och möjligheter sampelet mellan politiska intressen och rättsliga grunder sätter på den taktiska handlingsfriheten. Frågeställningarna har besvarats utifrån en fallstudie på ubåt 137 grundstöttning utanför Karlskrona. Som teoretiskt verktyg för att möjliggöra analys har begreppet taktisk handlingsfrihet använts. Resultatet av denna uppsats är att den legala dimensionen är från början redan given, förankrade i sedvänja, traktat och internationella överenskommelser. Den politiska dimensionen är däremot rörlig där möjliga handlingsvägar styrs av politiska målsättningar och tillgängliga medel. En politisk medvetenhet i den taktiska tankeprocessen är därför nödvändig. / There are both national and international laws and regulations which is the basis for the use of armed forces. There are also political regulations from both the government and the parliament of how armed forces are used. Laws and political regulations is the foundation for the Swedish Armed Forces Rules of Engagement. There are therefore two dimensions that could reflect Rules of Engagement, one political and one legal. The purpose of this work is to visualize restrictions and possibilities the interaction between the political and legal dimensions could get on the tactical freedom of action. To answer the questions a case study has been done on the submarine 137 incident outside Karlskrona. As a theoretical framework the concept of tactical freedom of action have been used. The result from this essay is that the legal dimension is already given from the beginning, while the political dimension is more mobile, where ways of action depends on political goals and available funds. A political awareness in the tactical process of thinking is therefore necessary.

This thesis work has been conducted on the behalf of the Swedish Defense Material Administration, which by directive from the Swedish Armed Forces has procured two new submarines of type A26 for delivery in 2024. For certain operations A26 will need to be able to be dynamically positioned in water currents of various speeds. For this, it is estimated that there is a need for some type of thruster in the ship’s forebody. Such a solution has never previously been implemented on a Swedish submarine, and it is therefore necessary to conduct preliminary studies to calculate the resulting forces, powers and dimensions, as well as generate conceptual suggestions for the design of such a system. The main objective of the project is to generate one or more conceptual proposals for the Swedish Defense Material Administration. The eligibility of the proposals should be based on the acquired specified requirements.   An initial wide-ranging study has been performed to identify the types, sizes and installation solutions of already existing thrusters and their principle function. During the initial study, the materials, machine elements and components suitable for the given application were also examined.   In order to determine for which flow angles and speeds the system is able to position the submarine, simplified power and torque calculations have been made. These should be seen as a valid basis for general approximations regarding the positioning ability of the concepts although further development of the concepts requires more detailed calculations to be made.   During the concept generation, it was determined which type of thruster is best suited for the application. Subsequently, a number of simple, function-modeled suggestions were generated to evaluate possible ways of integrations. Two of these proposals were later selected for final detail modeling. The final choices of both thruster type and concepts have been based on listed set of advantages and disadvantages, which were then, evaluated using decision matrices.   The results of the calculations that have been carried out shows that it is possible to dynamically position the submarine using a thruster system. This is under the presumption of the rudders being able to contribute with transverse force generation. A thruster is also found to be able to position the submarine with transverse forces only, implying that the only argument for using a, in the horizontal plane, rotatable thruster is the “limp-home” function.   Two particularly detailed conceptual proposals have been modeled; one that strictly complies with the specified volume requirement and one which, with certain adaptation to the internal geometry of the ships forebody, goes beyond the volume restriction. Both concepts are considered to be principally and technically feasible, with reservations of some specific solutions. The definitive concepts are meant to serve as a basis for possible further development of the systems.   The designed models and the calculations underlying these are all of a generic nature. They are fully adequate as a basis for this project but should not be seen as representative of the A26 in its entirety.

This thesis applies contemporary approaches to the study of the submarine as archaeological material. Relevant national and international maritime law is examined. The study considers the methodology for distinguishing wrecks over time and the archaeological context of the submarine in a global setting. A case study of the Russian submarine Som, is used to illustrate and exemplify the issues proposed in the essay including archaeological evaluation. The archaeological evaluation in the case study is based partly on moving imagery, not primarily produced for archaeological purposes, to obtain data from an inaccessible contemporary site.

Abstract The goal of this project was to design a submarine that could be operated using a wireless game controller. To accomplish this, we used an Playknowlogy board connected to a USB-Host Shield that recieves signals from the game controller and sends them to a USB connected to the USB-Host Shield. The Arduino's built-in libraries interpret the signals, which are then used to control the submarine's movements in three-dimensional space. / Målet med detta projekt var att designa en ubåt som kan styras med en trådlös spelkontroll. För att uppnå detta använde vi en Playknowlogy bräda som var kopplad till en USB-Host Shield. Denna mottog signaler från spelkontrollen och skickade dem sedan vidare till en USB-anslutning på USB-Host Shield. Arduinos inbyggda bibliotek tolkar signalerna, vilka sedan används för att styra ubåtens rörelser i det tredimensionella rummet.

<p>Världen är i ständig förändring, så även de krig och konflikter som utkämpas. Aktörerna utgörs inte längre enbart av nationer utan innefattas även ickestatliga aktörer. År 2000 utsattes amerikanska fartyget USS Cole för en asymmetrisk attack, där en ickestatlig aktör, genom asymmetrisk krigföring, åsamkade stor skada med relativt ringa medel. Denna typ av krigföring och hot är någonting relativt nytt inom den marina arenan. Uppsatsen syftar till att undersöka om ubåt typ Gotland är en potent plattform att nyttja vid en internationell insats med asymmetrisk hotbild. Uppsatsen bygger på att ubåt typ Gotlands förmågor jämförs med krav på förmågor, för att möta asymmetriska hot i en marin miljö. Krav på förmågor och Gotlands förmågor kategoriseras enligt variabler som utgörs av de sex grundläggande förmågorna. Genom analys och diskussion erhålls ett resultat för vardera variabel. Materialet som används är, för Gotlands del, officiell information om teknisk utrustning och prestanda, utgivet av tillverkandeföretag. Resultatet pekar på att ubåt typ Gotland som autonom enhet ej möter de krav som ställs, avseende verkan. Bestyckningen är inte lämplig att nyttja mot asymmetriska hot, med hänsyn till aspekter om insatsregler och proportionalitetsprincipen. Förutsatt att Gotland opererar i undervattensläge är dess förmåga till skydd och rörlighet god. Ubåt typ Gotland genom dess, för ubåtar, unika förmåga till dold spaning är det en värdefull resurs som kan nyttjas vid internationella insatser med asymmetriska hot.</p> / <p>The world is in constant transformation, so even wars and conflicts being waged. Actors of war, nowadays, not only consist of nations, but also involve non-governmental actors. In the year 2000, the American warship USS Cole was exposed to an asymmetric attack, whereby a non-governmental actor caused large damage using relatively modest resources. This type of warfare and threats are, so far, relatively new and uncommon within the marine environment. The aim of this essay is to investigate whether the Gotland class submarine is a potent platform to be used within an international operation consisting of asymmetric threats. The essay is based upon a comparison between the abilities of the Gotland class submarine and abilities required to deal with asymmetric threats in a marine environment. The abilities required and the abilities inherent of the Gotland class submarine are categorized according to a set of variables, based upon the six fundamental abilities. Through analysis and discussion, results will be obtained for each variable. The material, used for description of the Gotland class submarine, is public information of technical equipment and its performance, published by the manufacturing companies. The results indicate that the Gotland class submarine, seen as an autonomous entity, do not meet the requirements, regarding the ability of effect. The armament is not suitable for use against asymmetric threats, taking rules of engagement and the principle of proportionality into consideration. Predicting that the Gotland class submarine operates submerged, their ability of protection and movement is satisfying. The Gotland class submarine, because of its unique ability to accomplish reconnaissance operations submerged, is a valuable resource to use in international operations consisting of asymmetric threats.</p>