Ce travail de thèse s'inscrit dans le cadre de la simulation par mannequins numériques de l'homme (en anglais Digital Human models ou DHM) en vue d'applications ergonomiques. Plus précisément, il s'intéresse à la modélisation du système musculosquelettique et des efforts musculaires développés au cours du mouvement.Dans un première partie est présenté le développement numérique de modèles musculosquelettiques du membre inférieur et supérieur sous l'environnement Matlab. Ces modèles ont été évalués par examen des bras de levier musculaires pour la géométrie, et par comparaison avec des mesures expérimentales de couples articulaires maximaux (FMV) pour les efforts prédits.Dans une seconde partie, le modèle musculosquelettique du membre inférieur a été utilisé pour évaluer le rôle des muscles bi-articulaires au cours de la marche. Pour cela deux méthodes de calcul des efforts musculaires ont été utilisées, permettant de mettre en évidence les particularités fonctionnelles de ces muscles. Les résultats indiquent notamment que la prise en compte des muscles bi-articulaires est nécessaire à une estimation correcte des efforts musculaires et des efforts de contact articulaires, potentielles sources d'inconfort.Puis ont été étudiés les capacités d'effort maximale en flexion-extension isométrique du coude. L'expérimentation a été effectuée au sein de l'INRETS de Bron et comprenait 9 sujets volontaires masculins. Cette étude a permis d'évaluer le modèle numérique développé en termes de prédiction de capacités d'effort, ainsi que d'ouvrir la voie à des méthodes de scaling permettant d'ajuster un modèle musculosquelettique au sujet étudié.

<p>Idag genomförs en avreglering av den svenska Försvarsmakten vilket medför att Försvarsmakten kan komma att efterfråga fler integrated solutions från försvarsindustrin. Integrated solutions är ett relativt outforskat koncept som blivit alltmer vanligt i företags strategiska tänkande. Detta koncept innebär att leverantören inte längre enbart tillhandahåller separata produkter och tjänster utan ett företags specifika produkter och tjänster kopplas samman till en specialanpassad lösning för kundens enskilda behov. Detta innebär att det värde som kunden upplever i och med konsumtion av den specialanpassade lösningen ökar i jämförelse med det värde som uppstår när företagets erbjudanden endast innefattade standardiserade produkter och tjänster. Det resultat som framkom i vår uppsats var att integrated solutions är en sammankoppling av produkter, system och tjänster vilket resulterar i en helhetslösning. Kunden kan köpa en hel integrated solution eller så kan kunden endast betala för den tid eller för de delar av den specifika integrated solution som används. Fördelen med att kunden endast kan betala för den tid som en viss integrated solution används är att leverantören får en möjlighet att genomföra en affär som annars kanske inte hade varit möjlig. FMV:s sätt att hantera sina upphandlingar kan komma att ändras i och med den kommande förändringen, enskilda produkter eller system kommer inte längre att inhandlas istället kommer fokus i större utsträckning att ligga på sammansatta erbjudanden. Även fast FMV i viss utsträckning redan upphandlat sammansatta erbjudanden, kommer behovet av dessa att genomgå en förändring. I och med FMV:s arbete på högre systemnivåer kommer myndigheten att efterfråga vidare erbjudanden än förr, vilket kommer att innebära att myndighetens beställningar kommer att innefatta mer samt bli större. Det är viktigt att Saab utvecklar sina kompetenser till att kunna tillgodose dessa nya uppkommande behov innan konkurrenterna gör det. För att den kommande förändringen ska leda till möjligheter för Saab är det dock viktigt att företaget även de höjer sig i systemnivå. Om Saab kan komma att tillgodose dessa behov kan beställningarna från FMV att öka företagets sysselsättningsgrad. Saab kan dock inte vara säkra på att företaget kommer att få de outsourcingaktiviteterna som FMV kommer att lägga ut, genom att använda sig av den nära relation som finns mellan parterna kan dock Saab komma att försöka förutspå de uppkommande behoven. Konkurrensen kan även komma att öka i det fall FMV väljer att gå ut på den internationella marknaden, detta kan dock även innebära en möjlighet för Saab då företaget får referensprojekt att uppvisa för sina internationella kunder. För att den kommande förändringen ska komma att lyckas för FMV är det viktigt att hela myndigheten har en gemensam målbild där alla strävar åt samma håll. Vi anser även att FMV:s omorganisation kan komma att innebära en effektivisering av både FMV och Saabs verksamheter.</p>

Idag genomförs en avreglering av den svenska Försvarsmakten vilket medför att Försvarsmakten kan komma att efterfråga fler integrated solutions från försvarsindustrin. Integrated solutions är ett relativt outforskat koncept som blivit alltmer vanligt i företags strategiska tänkande. Detta koncept innebär att leverantören inte längre enbart tillhandahåller separata produkter och tjänster utan ett företags specifika produkter och tjänster kopplas samman till en specialanpassad lösning för kundens enskilda behov. Detta innebär att det värde som kunden upplever i och med konsumtion av den specialanpassade lösningen ökar i jämförelse med det värde som uppstår när företagets erbjudanden endast innefattade standardiserade produkter och tjänster. Det resultat som framkom i vår uppsats var att integrated solutions är en sammankoppling av produkter, system och tjänster vilket resulterar i en helhetslösning. Kunden kan köpa en hel integrated solution eller så kan kunden endast betala för den tid eller för de delar av den specifika integrated solution som används. Fördelen med att kunden endast kan betala för den tid som en viss integrated solution används är att leverantören får en möjlighet att genomföra en affär som annars kanske inte hade varit möjlig. FMV:s sätt att hantera sina upphandlingar kan komma att ändras i och med den kommande förändringen, enskilda produkter eller system kommer inte längre att inhandlas istället kommer fokus i större utsträckning att ligga på sammansatta erbjudanden. Även fast FMV i viss utsträckning redan upphandlat sammansatta erbjudanden, kommer behovet av dessa att genomgå en förändring. I och med FMV:s arbete på högre systemnivåer kommer myndigheten att efterfråga vidare erbjudanden än förr, vilket kommer att innebära att myndighetens beställningar kommer att innefatta mer samt bli större. Det är viktigt att Saab utvecklar sina kompetenser till att kunna tillgodose dessa nya uppkommande behov innan konkurrenterna gör det. För att den kommande förändringen ska leda till möjligheter för Saab är det dock viktigt att företaget även de höjer sig i systemnivå. Om Saab kan komma att tillgodose dessa behov kan beställningarna från FMV att öka företagets sysselsättningsgrad. Saab kan dock inte vara säkra på att företaget kommer att få de outsourcingaktiviteterna som FMV kommer att lägga ut, genom att använda sig av den nära relation som finns mellan parterna kan dock Saab komma att försöka förutspå de uppkommande behoven. Konkurrensen kan även komma att öka i det fall FMV väljer att gå ut på den internationella marknaden, detta kan dock även innebära en möjlighet för Saab då företaget får referensprojekt att uppvisa för sina internationella kunder. För att den kommande förändringen ska komma att lyckas för FMV är det viktigt att hela myndigheten har en gemensam målbild där alla strävar åt samma håll. Vi anser även att FMV:s omorganisation kan komma att innebära en effektivisering av både FMV och Saabs verksamheter.

Ce travail de thèse s’inscrit dans le cadre de la simulation par mannequins numériques de l’homme (en anglais Digital Human models ou DHM) en vue d’applications ergonomiques. Plus précisément, il s’intéresse à la modélisation du système musculosquelettique et des efforts musculaires développés au cours du mouvement.Dans un première partie est présenté le développement numérique de modèles musculosquelettiques du membre inférieur et supérieur sous l’environnement Matlab. Ces modèles ont été évalués par examen des bras de levier musculaires pour la géométrie, et par comparaison avec des mesures expérimentales de couples articulaires maximaux (FMV) pour les efforts prédits.Dans une seconde partie, le modèle musculosquelettique du membre inférieur a été utilisé pour évaluer le rôle des muscles bi-articulaires au cours de la marche. Pour cela deux méthodes de calcul des efforts musculaires ont été utilisées, permettant de mettre en évidence les particularités fonctionnelles de ces muscles. Les résultats indiquent notamment que la prise en compte des muscles bi-articulaires est nécessaire à une estimation correcte des efforts musculaires et des efforts de contact articulaires, potentielles sources d’inconfort.Puis ont été étudiés les capacités d’effort maximale en flexion-extension isométrique du coude. L’expérimentation a été effectuée au sein de l’INRETS de Bron et comprenait 9 sujets volontaires masculins. Cette étude a permis d’évaluer le modèle numérique développé en termes de prédiction de capacités d’effort, ainsi que d’ouvrir la voie à des méthodes de scaling permettant d’ajuster un modèle musculosquelettique au sujet étudié. / This work deals with the use of Digital Human models (DHM) for ergonomic applications. More precisely, it focuses on the modelling of the musculoskeletal system and muscular forces developed during movement.In the first part, the development of numerical musculoskeletal models of the lower and upper limbs under the Matlab environment is presented. These models were evaluated by examination of the muscles’ lever arms (for geometry) and by experimental measurements of maximum voluntary force (MVF) (for predicted muscle forces).In a second part, the lower limb muscular model was used to evaluate the role of biarticular muscles during gait. To achieve this, two methods were used, allowing to highlight the functional specificities of these muscles. The results indicate in particular that taking into account biarticular muscles is necessary to a correct estimation of muscle forces and joint contact forces, which are potential discomfort sources.Finally, the maximal force capacity of isometric elbow flexion-extension has been studied. The goal was to set up scaling methods allowing to fit the muscular model to the studied subject’s capacities. The experiment took place at INRETS, and implicated 9 male voluntary subjects. This study allowed to evaluate the model in terms of maximal force capacity prediction, and openend the path to new scaling methods for musculoskeletal models.

Försvarets materielverk (FMV) är en statlig myndighet och är en del av det svenska totalförsvaret. FMV har en viktig uppgift att i nära samarbete med Försvarsmakten leverera materiel, logistik och tillhörande tjänster till det svenska försvaret i fred, kris och krig. I dagsläget är antropogent orsakade klimatförändringar ett av de viktigaste problemen mänskligheten kommer att behöva ta itu med. Klimatförändringar har nått alarmerande nivåer till stor del på grund av den ökande mängden växthusgasutsläpp. Växthusgasutsläpp är en anledning till allvarig oro på grund av dess negativa inverkan på jordens klimat. Globala växthusgasutsläpp ökar i en snabb takt och de årliga utsläppen har fördubblats de senaste femtio åren [1]. FMV har satt upp ett flertal miljömål för att ständigt förbättra verksamheten och minska den negativa miljöpåverkan.  Projektets övergripande syfte var att bidra till en bättre förståelse av FMV:s miljömässiga avtryck i form av växthusgasutsläpp med förutsättningen att uppnå en mer hållbar utveckling. Målet med projektet var att beräkna hur stora mängder växthusgasutsläpp FMV:s verksamhet bidrar med och var störst mängd utsläpp uppkommer. Greenhouse Gas Protocol (GHG protokoll) har tillämpats för att etablera och kartlägga vilka utsläppskällor FMV har störst möjlighet att påverka. Projektet har fokuserat på scope 1 och 2 vilket involverade FMV:s direkta växthusgasutsläpp (scope 1) från den egna verksamheten och de indirekta växthusgasutsläppen (scope 2) från förbrukning av el, fjärrvärme och fjärrkyla. Projektet har även tillämpat ett livscykelperspektiv för att beräkna och redovisa de indirekta växthusgasutsläppen från scope 3 som involverar verksamhetens uppströms och nedströms aktiviteter. För att uppnå syfte och mål har en litteraturstudie utförts och beräkningar genomförts utifrån FMV:s data med hjälp av emissionsfaktorer.  Under 2019 producerade FMV totalt 17740 ton CO2e och under 2020 producerades 16805 ton CO2e från scope 1. Från scope 2 producerades 1789 ton CO2e under 2019 och 1613 ton CO2e under 2020. FMV:s uppströms aktiviteter från scope 3 beräknades till 3385 ton CO2e under 2019 och 1282 ton CO2e under 2020. Den största utsläppskällan är flygfotogenförbrukningen för test och evaluering av flygrelaterade verksamheter. FMV är medvetna om denna utsläppskälla och har under de senaste åren arbetat med att utreda förutsättningarna för att ersätta flygfotogen med förnybart hållbart biobränsle med förhoppningen att i framtiden göra bränsleförbrukningen mer koldioxidneutral. En annan utsläppskälla som FMV har möjlighet att påverka är flygresor. Under 2019 var flygresor över 50 mil den näst störta utsläppskällan inom FMV där 2638 ton CO2e producerades och minskade med 70 % under 2020 till följd av coronapandemins restriktioner. FMV har satt upp mål att minska koldioxidutsläpp från flygresor genom att resa mer klimatsmart även efter coronapandemin. / The Swedish Defence Materiel Administration (FMV) is a government agency and is part of the Swedish total defence system. FMV has an important task to deliver material, logistics and related services to the Swedish Armed Forces in peace, crisis and war in close cooperation with the Armed Forces. At present, anthropogenic induced climate change is one of the most important problems mankind will have to deal with. Climate change has reached alarming levels, largely due to the increasing amount of greenhouse gas emissions. Greenhouse gas emissions are a cause for serious concern because of their negative impact on the Earth's climate. Global greenhouse gas emissions are increasing at a rapid rate and annual emissions have doubled in the last fifty years [1]. To tackle climate change, FMV has set several environmental objectives to continuously improve operations and minimize negative environmental impact.  The overall purpose of the project was to contribute to a better understanding of FMV's environmental footprint in terms of greenhouse gas emissions in order to achieve a more sustainable development. The goal of the project was to calculate the amount of greenhouse gas emissions FMV's operations contribute to and where the largest amounts of emissions occur. The Greenhouse Gas Protocol (GHG Protocol) was applied to establish and map the emission sources FMV has the greatest potential to influence. The project focused on scope 1 and 2, involving FMV's direct GHG emissions (scope 1) from its own operations and indirect GHG emissions (scope 2) from the consumption of electricity, district heating and district cooling. The project also applied a life-cycle perspective to calculate and report the indirect GHG emissions from scope 3 involving FMV's upstream and downstream activities. In order to achieve this, a literature review was carried out and calculations were made using FMV's data using emission factors.  In 2019, FMV produced a total of 17352 ton of CO2e and in 2020, 16442 ton of CO2e were produced from scope 1. From scope 2, 1789 ton of CO2e were produced in 2019 and 1613 ton of CO2e in 2020. FMV's upstream activities from scope 3 were estimated to 3385 ton of CO2e in 2019 and 1282 ton of CO2e in 2020. The largest source of emissions is the kerosene consumption for testing and evaluation of flight-related activities. FMV is aware of this emission source and has recently been working to investigate the feasibility of replacing aviation kerosene with renewable sustainable biofuel in the future, with the hope of making fuel consumption more carbon neutral. Another source of emission that FMV can influence is air travel. In 2019, air travel over 500 kilometers was the second largest source of emission at FMV, producing 238 ton of CO2e and decreased by 70% in 2020 due to the restrictions of the corona pandemic. FMV has set a goal to reduce CO2e emissions from air travel by travelling more climate-smart even after the corona pandemic.

Underrättelsetjänsten har alltid haft som sin  viktigaste uppgift att agera som varningsklocka för hot mot landet för vilket den existerar. Under det kalla kriget var det största hotet mot Sverige en invasion och ett tredje världskrig. I och med murens fall och slutet på det kalla kriget ändrades hoten snabbt. Idag så finns inte längre någon tydlig hotbild mot Sverige men den ökade globaliseringen och det informationsberoende samhället skapar nya hot mot oss. En regional konflikt kan ha globala konsekvenser, och där med även beröra Sverige. I arbetet ställer sig författaren frågan hur den svenska underrättelsetjänsten har förändrats med den förändrade hotbilden och om underrättelsetjänsten är anpassad till de nya krav som ställs på den. Organisationens  struktur är i fokus men lag och förordningar som styr verksamheten tas också upp. Analysen sker genom att först problematisera organisationen på en underrättelsetjänst(generell) för att sedan analysera den svenska underrättelseorganisationen med dessa frågeställningar. Inledningsvis analyseras det hur den var organiserad 1976, därefter den organisatoriska förändring som gjordes mellan 1976 och 2011, för att slutligen analysera år 2012:s organisation och dra slutsatser om denna utvecklig och dagens organisation. De slutsatser som drogs var att den svenska underrättelsetjänsten försöker vara anpassad efter dagens behov men att arv ifrån tidigare organisationen skapar en viss ostruktur och att vissa enheters placering och tillhörighet är svår att motivera. / The main objective for the Intelligence community has always been to work as a safety net for the nation under which it exist.  The definition of threat has changed in recent times. During the Cold War the biggest threats against Sweden was a Third World War and an invasion of the nation. Due to the fall of the Berlin wall and the end of the Cold War the main threats have changed. Today there is no conceivable threat against Sweden but the continuously increasing globalization and information dependent society creates new threats against it and a regional conflict could affect Swedish society The question that this study  raises is if Swedish intelligence has changed due to the change in threat and whether it has adapted to new demands places upon it. The organization structure is in focus but laws and regulations must also be taken into account. In order to conduct the analysis, the problem of organizing an intelligence organization at a general level must be addressed first. The Swedish intelligence community will be analysed based on previous problems starting with how the organisation was in 1976, followed by the changes in the organisation between 1976 and 2011 and finally with how the organisation stands today. Thereafter conclusions will be drawn from the analysis. In conclusion the Swedish intelligence community is trying to adapt to todays need but the legacy from past intelligence organizations creates an unstructured appearance and that the placement of some sections and units is hard to motivate.

<p>Provningsverksamheten hos Försvarets materielverk behöver en bättre anpassad prissättning mot andra kunder än Försvarsmakten. Utgångspunkten för detta examensarbete är att undersöka möjligheterna till en mer marknadsanpassad prissättning. I examensarbetet vinklas emellertid prissättningen både ur marknads- och kostnadsfokus. Teorin och analysen leder fram till en lösning där kundvärdet blir centralt och med internkalkyleringen som ett viktigt stöd i prissättningen. I den föreslagna prismodellen ingår policy, strategi, kunder, konkurrentens och internkalkyleringen som tillsammans ska ge ett bättre underlag för prissättningen.</p>

Provningsverksamheten hos Försvarets materielverk behöver en bättre anpassad prissättning mot andra kunder än Försvarsmakten. Utgångspunkten för detta examensarbete är att undersöka möjligheterna till en mer marknadsanpassad prissättning. I examensarbetet vinklas emellertid prissättningen både ur marknads- och kostnadsfokus. Teorin och analysen leder fram till en lösning där kundvärdet blir centralt och med internkalkyleringen som ett viktigt stöd i prissättningen. I den föreslagna prismodellen ingår policy, strategi, kunder, konkurrentens och internkalkyleringen som tillsammans ska ge ett bättre underlag för prissättningen.

The Armed Forces is looking to improve control of where articles are and the monitoring of their condition within its clothing supply. That is why Försvarets Materielverk is working on a motion to tag the Armed Forces clothing with passive RFID-tags. A cost/benefit analysis has been made in this report in order to find out whether the investment is economical justifiable and what costs and benefits arose. The analysis tool that was used is based on the PENG-model. The analysis had three scenarios with the difference that each scenario included various amounts of clothing to tag.  There has also been made an analysis where only the benefits regarding decreasing amount of lost clothes and simplified inventory were included. The result of the first analysis was that none of the scenarios was profitable during the first year. Though, after 5-10 years after the introduction, depending on the scenario and the discount rate used for the investment, the investment is profitable. If only the benefits regarding decreasing amount of lost clothes and simplified inventory had been included, the two larger scenarios would be possible to implement but they would only be profitable after a little over ten years. The third scenario included the biggest amount of clothes is most suitable to implement. Despite the cost for the scenario is the highest in comparison to the other two scenarios it creates most benefits and has the shortest payback time. The recommendation is to tag as many clothing as possible. This is because the fixed cost is independent of the amount of articles that is tagged.  The cost depending on how much is tagged is the cost of the RFID-tag and that cost is the largest individual cost but it is compensated by the benefits of tagging larger amounts of articles. / Försvarsmaktens beklädnadsförsörjning efterfrågar en förbättring när det gäller kontroll över var artiklar befinner sig och uppföljning kring vilket skick de är i. Försvarets Materielverk har med anledning av detta fått i uppgift att ta fram förslag på Försvarsmaktens beklädnader skulle kunna märkas med passiva RFID-taggar. I denna rapport har en kostnadsnyttoanalys utförts för att ta fram om investeringen är ekonomiskt försvarbar och vilka nyttor och kostnader som uppkommer. Analysverktyget som användes var baserat på PENG-modellen. Analysen utgår från tre scenarier där skillnaden mellan dem är vilken mängd beklädnader som ska märkas. Resultatet av den första analysen blev att inget av scenarierna blir lönsamt under första året utan tidigast 5-10 år efter införandet, beroende på scenario och vilken diskonteringsränta som använts för investeringen. Det har även gjorts en analys där endast nyttorna vid minskat svinn och förenklad inventering ingick. Skulle fokus endast ligga på dessa nyttor skulle de två större scenarierna vara tillämpbara men återbetalningstiden skulle då öka till drygt 10 år. Det tredje scenariot där mest beklädnad märks upp är mest lämpat att införa. Även om kostnaden för scenariot är störst av de tre skapar det mest nyttor och har kortast återbetalningstid. Det är att rekommendera att märka upp så mycket beklädnader som möjligt då den fasta kostnaden är lika stor oavsett hur mycket som märks upp. Den kostnad som är beroende av antalet artiklar som märks upp är kostnaden för taggar som visserligen är den största enskilda kostnaden men ökningen i total taggkostnad vägs upp av nyttofördelarna.

Helikopter 14 är ett helikoptersystem inom Försvarsmakten som har drabbats av stora leveransförseningar, samt en låg operativ tillgänglighet. Varför situationen har uppstått är komplext med många inblandade parter och händelser som i varierande grad har bidragit. Händelseförloppet består bland annat av ett flertal olika beslut tagna av olika instanser. Detta arbete avsåg att finna de främsta besluten som orsakat den låga svenska tillgängligheten hos Helikopter 14. Som teoretiskt underlag för mätningsbart kriterium av konsekvens användes Försvarsmaktens definition av tillgänglighet. Som teori för att finna orsakssamband mellan utlösande faktor och konsekvens användes teorin om INUS-villkor. Det empiriska innehållet är en historisk redogörelse av den svenska anskaffningsprocessen av Helikopter 14, samt tre andra helikoptersystem som påverkade eller påverkades av Helikopter 14-projektet. Genom analysen konstaterades att försvarsbeslutet 2004 med stor sannolikhet utgjorde det eftersökta beslutet. Försvarsmakten var vid tiden för försvarsbeslutet en pressad organisation under omorganisering. Försvarsbeslutet 2004 innebar bland annat att Försvarsmakten fick en ny inriktning och nya uppgifter. Bland annat deltagande i multinationella samarbeten som Nordic Battlegroup och senare International Security Assistance Force i Afghanistan, vilka båda krävde helikopterresurser. Resultatet blev att Försvarsmakten tvingades till att förändra leveransplanen av Helikopter 14 för att försöka påskynda processen. Systemet levererades därefter i prototypserier för att Försvarsmakten skulle kunna påbörja utbildning av personal i ett tidigare skede, i förhållande till systemets tekniska mognad. För att Helikopter 14 senare skulle uppnå fullvärdig status krävdes bland annat en retrofitkampanj vilket kom att sänka systemets operativa tillgänglighet under tiden. / Helicopter 14 is a helicopter system operated by the Swedish Armed Forces based on the NHI NH90. The helicoptersystem has suffered from delays and a low operational availability. The causes of these events are complex with a large amount of participants. There is a number of decisions taken during the event and this survey intended to find the ones with the largest impact on the operational availability year 2020. The survey used two theoretical bases, the Swedish Armed Forces definition of availability as a measure of the consequences and INUS condition as the theoretical base for the root cause analysis. The empirical content is consisting of a historical account of the events regarding the Helicopter 14-project, and three other Swedish military helicopter systems. The analysis found that the Swedish government 2004 Defense act was the main decision that, together with industrial delays, caused the events. The Swedish Armed Forces was at the time of the 2004 Defense Act operating under a considerable burden caused by reorganisations. The 2004 Defense Act gave the Swedish Armed Forces a new alignment and new assignments. Including participation in EU quick response force Nordic Battlegroup and International Security Assistance Force Afghanistan, both assignments required helicopter units. The Swedish Armed Forces was therefore required to replace the original delivery schedule with a prototype-based delivery. This to be able to start-up earlier personnel training with reference to the systems technical readiness level. To then later reach fully operational capability with the helicopter system an retrofit campaign had to be done inter alia, which would lower the operational availability during the time.