Abstract In the year 2019 the vehicle workshops services returned to the Swedish Armed Forces. For six years they had been an integrated part of the Swedish Defence Materiel Administration and the business was set up in a corporate fashion. When returning to the Swedish Armed Forces the workshops will continue to use that corporate business model, and at the same time adjust to military setting and logic. Among other things, the workshops will be organized into military units, under the same conditions as all other parts of the Armed Forces. The purpose of this thesis is to examine and understand the meaning and consequences of the corporate and the military logic coexisting within the Vehicle Workshop Services units. A typology made specifically for this reason is used to depict the different configurations that occur when those two logic structures coexist. The study draws the conclusions that the dualistic relationship between the corporate and the military logic ends up in compromises that makes the goal and purpose of the organisation vague and the personnel involved experience a difference between how it is supposed to be functioning and how it actually does. Furthermore, the study states that the conditions for developing the Vehicle Workshop Services units into a strong and resilient organisation from a HR and symbolic perspective is less favourable. The Swedish Armed Forces need to address this actively to create a common understanding of the factors that are in play by all personnel involved in the matter. The study gives five hands on suggestions to mitigate those problems. Finally, some suggestions are given how to re-use the typology that was created for the study in other contexts.

Projektet grundar sig i olyckan på fartyget HMS Carlskrona där en olycka inträffade när fästet till vapnet fallerade och vapnet föll av pelarlavetten. Nu har det framtagits en ny rekyldämpare (Rekyldämpare 18) vilket även har en infästning som är utformad efter just det nya fästet. Syftet med detta projekt är att ta fram en lösning för att integrera den nya infästningen till rekyldämpare 18 med Pelarlavett 90. Lösningen ska klara av en statisk kraft på 5000 N med en säkerhetsfaktor på ~1,5 mot sträckgränsen. Det koncept som togs fram modellerades och 3D-skrevs för att skapa en visuell uppfattning av hur modellen skulle se ut samt hur den monteras i systemet. När modellen var klar utfördes simuleringar för att se hur krafterna påverkar modellen. Utifrån dessa resultat skapades en kvalitativ riskanalys för att analysera hur stora riskerna var för att en olycka skulle inträffa. Utifrån resultaten från hållfasthetsberäkningarna och de identifierade riskerna anses konceptet uppnå de uppsatta kraven vilket resulterar i en hållbar och säker lösning. / This project is based on an accident that occurred on HMS Carlskrona were because of the bracket to the weapon failed during a test shooting and fell of the tripod gun carriage (Pelarlavett 90). Today a newer version of the MG mount (soft mount, Rekyldämpare 18) been constructed, which has an attachment that the new MG mount fits in. The purpose of this project is to bring forward a solution that integrate the attachment to the Rekyldämpare 18 with Pelarlavett 90. The solution had two requirements it needed to uphold, these were to hold a static force of 5000 N with the safety factor on ~1.5 towards its yield point. The concept that were produced was modelled and 3D- printed to create a visual understanding how the model looked like and how it mounts on the system. When the model was ready were simulations performed to see how the forces affected the model. From these results, a risk analysis was created to analyze how great the risks were for an accident to happen.The results from strength calculations and the identified risks, will the concept manage the requirements which results in a durable and safe solution.

The objective of this thesis is to generate and enhance technical specifications for mooring equipment designated for the Swedish Navy, as commissioned by the Swedish Defence Materiel Administration. The technical specifications will primarily emphasize the capacity to endure various load scenarios imposed by the Swedish Defence on the mooring equipment. This technical report constitutes a preliminary investigation in collecting technical requirements where the mechanical characteristics will be of focus. The investigation assessed the elasticity characteristics of mooring ropes, considering their dependence on length and loading rate. As the mooring ropes are exposed to large forces and environmental circumstances, this study focused on investigating the impact of a used and worn rope, with the conclusive finding that the worn rope exhibited a substantial decline in its strength characteristics.  The thesis work will examine the different load cases, encompassing both slow and shock loadings, with the result that Young's modulus does depend on the loading rate and that the magnitude of damping in the rope holds notable significance. The mooring goods must also endure extreme conditions without failing prematurely while still conforming to the performance requirements of the personnel handling the ropes. Therefore, a study is included regarding how much impact the weather conditions may have on the mooring ropes and which parameters are important. The thesis also outlines the importance of considering similar handling standards for new mooring goods, given the expectation of future procurement. It is crucial to avoid certain mistakes during handling, which can severely damage personnel and equipment. Therefore, it is necessary to ensure that the new mooring ropes meet the current handling standards to maintain safety and avoid costly accidents. This report emphasizes the significance of adhering to proper handling standards in procuring and deploying mooring goods for the Swedish marine. / Syftet med detta arbete är att utveckla samt förbättra de tekniska specifikationer som FMV idag besitter angående de tampar \& förtöjningsgods som är avsedda för den svenska flottan, på uppdrag av Försvarets Materielverk, FMV. Denna rapport är en förstudie för samlandet av tekniska krav där fokuset främst ligger på de mekaniska egenskaperna ur ett hållfasthetsmässigt perspektiv. Undersökningen bedömde elasticitetsegenskaperna hos förtöjningsrep med hänsyn till deras beroende av längd och belastningshastighet. Eftersom dessa förtöjningsrep utsätts av diverse stora krafter och miljöförhållanden så undersöktes även vilken påverkan detta har på repen. Detta undersöktes genom att jämföra ett nytt mot ett gammalt och slitet rep. Båda av samma modell och tillverkare. Denna jämförelse ledde till slutsatsen att det använda repet besatt en betydande nedgång i samtliga sina egenskaper ur ett förtöjningsperspektiv. Avhandlingen kommer undersöka repens, främst amfibiebataljonens, olika belastningssituationer, inklusive både långsamma och plötsliga belastningar för att utvärdera de olika lastfallen de kan tänkas utsättas för. Detta resulterade i att elasticitetsmodulen verkar ha ett beroende av lastningshastigheten och visar på viskoelastiska egenskaper samt att dämpningsfaktorn har en betydande storlek hos tampen. Förtöjningsutrustningen måste även klara en rad olika miljöförhållanden utan att plötsligt ge vika, samtidigt som de uppfyller prestandakraven hos besättningen. Därför följer även en utredning kring hur mycket väderförhållandena kan påverka repen samt vilka parametrar som är viktiga att ta hänsyn till. Rapporten syftar även till att betona vikten av standardisering för ny förtöjningsutrustning med tanke på eventuell framtida upphandling. Det kan vara avgörande att undvika misstag vid hantering, vilket kan resultera i skador på besättning och utrustning. Därför är det viktigt att se till att nya förtöjningsrep uppfyller och upprätthåller de aktuella standarder som finns.

International Telemetering Conference Proceedings / October 23-26, 2000 / Town & Country Hotel and Conference Center, San Diego, California / Flexible data multiplexing that supports both low-speed (4 Mbps) to very high-speed output devices (networks and recording systems up to 480 Mbps), along with data network formatting, can greatly enhance the results of range upgrading.

<p>Detta examensarbete har genomförts på uppdrag av Försvarets Materielverk (FMV). </p><p>Det påstås att evaluering av komplexa/sammansatta system är svårt, om inte omöjligt. Common Criteria (CC) är en ISO/IEC-standard för evaluering av produkter och system. Även Information Technology Security Evaluation Criteria (ITSEC) används för samma ändamål. Jag har undersökt vad som är möjligt och denna uppsats beskriver alternativa evalueringslösningar med hjälp av CC/ITSEC, dock primärt enligt CC; där fokus hela tiden vilar på ackreditering av system och produkter inom det svenska försvaret. </p><p>Metoden som används bygger på kvalitativ och utredande analys vilken baseras på empirisk kunskap inhämtad från nyckelaktörer på marknaden samt en teoretisk referensram vilken utgörs av nyckelstandarder och för arbetet/uppsatsen relevanta dokument. </p><p>Jag har undersökt SYSn och FTA vilka är två ytterst intressanta lösningar för två olika typer av evalueringssituationer vid informell evaluering. Båda lösningarna fokuserar på systemevalueringar men produktevalueringar stöds även de. SYSn och FTA är framtagna av UK:s myndighet CESG vid GCHQ. </p><p>SYSn är en mer pragmatisk, kostnadseffektiv, snabb (med avseende på total evalueringstid) och flexibel lösning än existerande formella CCoch ITSEC-lösningar. Samtidigt bygger SYSn på CEM vilket gör att SYSn åtnjuter många av CC:s och CEM:s fördelar med avseende på bland annat återanvändbarhet och god struktur. SYSn erbjuder motsvarande assurans som CC: s EAL (SYS2 ≈ EAL2, SYS3 ≈ EAL3, SYS4 ≈EAL4).. Spårbarhet gällande utfall, testprocedurer, använd metodik etc. bibehålls. </p><p>FTA å andra sidan är ett avsevärt snabbare evalueringsinstrument där avkall på återanvändbarhet, struktur, dokumentation och förtroende görs. FTA är en lösning vilken fokuserar på best effort och ger inga direkta garantier om assuransnivåer etc. När det är ont om tid och inget certifikat eller ett formellt utlåtande för evalueringsresultatet efterfrågas är FTA en tilltalande lösning. Evaluering genomförs i enlighet med Fast Track Assessment Methodology (FTAM).</p>

Detta examensarbete har genomförts på uppdrag av Försvarets Materielverk (FMV). Det påstås att evaluering av komplexa/sammansatta system är svårt, om inte omöjligt. Common Criteria (CC) är en ISO/IEC-standard för evaluering av produkter och system. Även Information Technology Security Evaluation Criteria (ITSEC) används för samma ändamål. Jag har undersökt vad som är möjligt och denna uppsats beskriver alternativa evalueringslösningar med hjälp av CC/ITSEC, dock primärt enligt CC; där fokus hela tiden vilar på ackreditering av system och produkter inom det svenska försvaret. Metoden som används bygger på kvalitativ och utredande analys vilken baseras på empirisk kunskap inhämtad från nyckelaktörer på marknaden samt en teoretisk referensram vilken utgörs av nyckelstandarder och för arbetet/uppsatsen relevanta dokument. Jag har undersökt SYSn och FTA vilka är två ytterst intressanta lösningar för två olika typer av evalueringssituationer vid informell evaluering. Båda lösningarna fokuserar på systemevalueringar men produktevalueringar stöds även de. SYSn och FTA är framtagna av UK:s myndighet CESG vid GCHQ. SYSn är en mer pragmatisk, kostnadseffektiv, snabb (med avseende på total evalueringstid) och flexibel lösning än existerande formella CCoch ITSEC-lösningar. Samtidigt bygger SYSn på CEM vilket gör att SYSn åtnjuter många av CC:s och CEM:s fördelar med avseende på bland annat återanvändbarhet och god struktur. SYSn erbjuder motsvarande assurans som CC: s EAL (SYS2 ≈ EAL2, SYS3 ≈ EAL3, SYS4 ≈EAL4).. Spårbarhet gällande utfall, testprocedurer, använd metodik etc. bibehålls. FTA å andra sidan är ett avsevärt snabbare evalueringsinstrument där avkall på återanvändbarhet, struktur, dokumentation och förtroende görs. FTA är en lösning vilken fokuserar på best effort och ger inga direkta garantier om assuransnivåer etc. När det är ont om tid och inget certifikat eller ett formellt utlåtande för evalueringsresultatet efterfrågas är FTA en tilltalande lösning. Evaluering genomförs i enlighet med Fast Track Assessment Methodology (FTAM).

This thesis work has been conducted on the behalf of the Swedish Defense Material Administration, which by directive from the Swedish Armed Forces has procured two new submarines of type A26 for delivery in 2024. For certain operations A26 will need to be able to be dynamically positioned in water currents of various speeds. For this, it is estimated that there is a need for some type of thruster in the ship’s forebody. Such a solution has never previously been implemented on a Swedish submarine, and it is therefore necessary to conduct preliminary studies to calculate the resulting forces, powers and dimensions, as well as generate conceptual suggestions for the design of such a system. The main objective of the project is to generate one or more conceptual proposals for the Swedish Defense Material Administration. The eligibility of the proposals should be based on the acquired specified requirements.   An initial wide-ranging study has been performed to identify the types, sizes and installation solutions of already existing thrusters and their principle function. During the initial study, the materials, machine elements and components suitable for the given application were also examined.   In order to determine for which flow angles and speeds the system is able to position the submarine, simplified power and torque calculations have been made. These should be seen as a valid basis for general approximations regarding the positioning ability of the concepts although further development of the concepts requires more detailed calculations to be made.   During the concept generation, it was determined which type of thruster is best suited for the application. Subsequently, a number of simple, function-modeled suggestions were generated to evaluate possible ways of integrations. Two of these proposals were later selected for final detail modeling. The final choices of both thruster type and concepts have been based on listed set of advantages and disadvantages, which were then, evaluated using decision matrices.   The results of the calculations that have been carried out shows that it is possible to dynamically position the submarine using a thruster system. This is under the presumption of the rudders being able to contribute with transverse force generation. A thruster is also found to be able to position the submarine with transverse forces only, implying that the only argument for using a, in the horizontal plane, rotatable thruster is the “limp-home” function.   Two particularly detailed conceptual proposals have been modeled; one that strictly complies with the specified volume requirement and one which, with certain adaptation to the internal geometry of the ships forebody, goes beyond the volume restriction. Both concepts are considered to be principally and technically feasible, with reservations of some specific solutions. The definitive concepts are meant to serve as a basis for possible further development of the systems.   The designed models and the calculations underlying these are all of a generic nature. They are fully adequate as a basis for this project but should not be seen as representative of the A26 in its entirety.

Försvarets materielverk (FMV), som förser Svenska försvaret med materiel, har en del av sin organisation belägen i Karlsborg nämligen test och evaluering av markstridssystem. Fotogruppen på test och evaluering önskar realtidsstyra en robotiserad kameraplattform av märket Vinten med hjälp av diverse olika positionsgivande system i form av joystick, Doppler-positionsradar, deras självutvecklade system UNIPOS samt en predikterad bana för avlossade projektiler. Projektets huvudsakliga mål blev därför att skapa ett styrsystem för att kontrollera kameraplattformen med hjälp av nämnda indatakällor. Den teoretiska referensramen samt litteraturstudien gav projektets deltagare den kunskapsbas, inom seriell kommunikation och dataprotokoll, som krävdes för att genomföra projektet. De gav även förståelse för hur tidigare liknande arbeten sett ut och valde utifrån detta att följa systemutvecklingsmodellen Rational Unified process (RUP). FMV uttryckte önskemål om att den huvudsakliga styrenheten skulle vara en PC för att möjliggöra fjärrstyrning samt enkel vidareutveckling av systemet. RUP användes för att strukturera upp arbetet samt säkerställa kvalitén på slutprodukten. Utvecklingsprocessen består, enligt RUP’s struktur, av ett antal iterationer som alla tillför någon funktion till systemet. I samråd och nära samarbete med personal på FMV utvecklades systemet och testades succesivt för att säkerställa kvalitén. En enkel manual togs även fram för att förenkla användandet av systemet. Samtliga önskade indatakällor behandlades på något sätt i projektet och resultatet blev ett portabelt system som kan köras på vilken PC som helst. Tester med drönare, granatkastare samt ett stegsvar har utförts för att verifiera att systemets funktion uppfyller de krav som satts upp samt utvärdera systemets möjligheter och begränsningar. Testen visade att realtidsstyrning är möjlig till viss grad med samtliga system och att systemets begränsningar ligger i fördröjningarna som finns både i signalöverföring samt kameraplattformens inbyggda filter för mjuka rörelser. / The Swedish Defence Material Administration (FMV) that supplies materials to the Swedish military, has a part of its organization located in Karlsborg called test and evaluation of land combat systems. The photogroup of test and evaluation wishes to control a robotized camera platform, of the brand Vinten, in real time using a number of different positioning systems like joystick, Doppler-position radar, their self-constructed system UNIPOS and using a predicted trajectory of a launched projectile. The main goal of the project is therefore to create a control system to maneuver the camera platform with the assistance of mentioned data sources. The theoretical framework and literature review gave the members of the project the knowledge base, in serial communication and data protocols, needed to complete the project and gave understanding about earlier similar projects and choose to follow the structure of the systems development model Rational Unified Process (RUP). FMV wanted the main control unit to be a PC to be able to remotely control the system and to be able to make further developments. RUP was used to give the work structure and to make sure the quality of the end product was satisfactory. The development process consists, in accordance with the RUP structure, of a number of iterations that all add some function to the system. In close cooperation with the staff at FMV the system is developed and continuously tested to ensure the quality. A simple manual has been developed to make usage of the system easier. Every data source wanted by FMV has been handled in some way throughout the project and the result was a portable system that can be ran on any PC. Tests using drones, grenade launchers and a response-test was performed to verify that the functions of the system lives up to the goals that were set up and to evaluate the systems possibilities and limitations. The tests showed that real time control is possible to some extent with all systems and that the limitations lies in the delays that exists both in signal transfers and in the camera platforms built in filters for soft movements.

Idag pågår en omfattande omställning till förnyelsebara energikällor för att minska negativa effekter orsakade av växthusgaser. Sverige har som mål att vara fossilfritt 2045. Biojetbränsle, jetbränsle framställt från biomassa, är det enda rimliga förnyelsebara alternativet för flyget meddagens teknik. Sverige har goda tillgångar till potentiellt råmaterial för framställning av biojetbränsle från skogsbruket. Fem certifierade framställningsmetoder kartlades och analyserades genom litteraturstudier och intervjuer med experter inom såväl flyg som bränsle för att fastställa deras lämplighet för svensk biojetbränsleproduktion. Förutsättningar, möjligheter, utmaningar och drivkrafter kopplade till framställning av biojetbränsle identifierades. Framställningsmetoderna analyserades med hjälp aven Pugh-matris där framställningsmetoderna jämfördes mot varandra utifrån faktorer som bedömdes relevanta. Analysen indikerade att framställningsmetoderna Alcohol to Jet och Fischer-Tropsch var bäst lämpade för svenska förhållanden, mycket tack vare möjligheten att användaskogsråvara som råmaterial. Certifieringsprocesser och certifierade bränslen identifierades. Nya biojetbränslen måste genomgå en rigorös certifieringsprocess och uppfylla hårda krav för att kunna certifieras enligt standarden ASTM D7566. Certifieringsprocessen för biojetbränslen visade sig vara en internationellt gemensam process, som en koalition av motortillverkare, flygbolag, myndigheter med flera, beslutat skall vara standard för framtagandet av framtida biojetbränslen. Återstående arbete för att kvalificera försvarsmaktens flygplattformar för drift med biojetbränsle därav utreddes. Det konstaterades att tillverkarna av flygfarkoster och motorer avgör huruvida de är godkända för drift med biojetbränsle. Till följd av högre kostnader för framställning av jetbränsle från biomassa än från råolja är tydliga policys och långsiktiga styrmedel en grundläggande förutsättning för att framställning av biojetbränsle ska lyckas. Tillgång till tillräckliga mängder hållbart råmaterial samt effektiva försörjningskedjor är exempel på utmaningar. Möjligheterna för biojetbränsle visade sig exempelvis vara tillvaratagandet av skadad skog. / There is an ongoing, extensive move towards renewable energy sources in order to reduce negative effects caused by greenhouse gases. Sweden aims to be completely fossil free by 2045. Bio jet fuel, jet fuel produced from biomass, is the only plausible renewable alternative for aviation with today's technology. Sweden has a good supply of potential feedstock for production of bio jet fuel from its forest industry. Five certified production routes were charted and analysed through literature studies and interviews with experts from the aviation and fuel field. Prerequisites, opportunities, challenges and drivers associated with bio jet fuel production were identified. The production routes were analysed with the help of a Pugh-matrix, they were compared to each other by factors that were deemed relevant. The analysis indicated that the routes Alcohol to Jet and Fischer Tropsch were most suitable for Swedish conditions, in large part due to the possibility of using forest products as feedstock. Certification processes and certified bio jet fuel were identified. New bio jet fuels have go through arigouros certification process and meet high set standards in order to be certified by the standard ASTM D7566. The certification process for bio jet fuels turned out to be an internationally agreed upon process that a coalition of OEM (Original Equipment Manufactures), airlines, authorities etc. agreed upon to be the standard for certification of future bio jet fuel. Which steps are required to approve aircraft in Sweden's armed forces for use with bio jet fuel were investigated. It was found that it is up to the OEM to decide if an aircraft is approved to run on bio jet fuel. Due to higher costs associated with production of jet fuel from biomass than from crude oil, clear policies and long term legislation are fundamental for success. Access too sufficient sustainable feedstock and effective supply chains are example of challenges that need to be addressed. The possibility of using damaged forest that would otherwise go to waste is one opportunity with bio jet fuel production.

The Swedish Defence Materiel Administration, FMV’s, test site in Vidsel, Norrbotten, has access to the largest area for testing and evaluating military aircraft, missiles and unmanned vehicles over land in Europe. The facility has the capacity to create many different types of test enviroments, which are continously developed to meet the customers growing requirements where the main focus is using different types of aerial targets. This project is a thesis for a Master in Mechanical Engineering and Machine Design. The purpose of the project was to develop a new brake system for the aerial tow target, SM3C. The goal of the project was to come up with a concept with enough support to say what, why and how the new concept meets the desired requirements. With a structured and iterative product development process, based on Ulrich &amp; Eppingers theories, the identified needs of the new brake system and data from the existing product resulted in a product specification with quantifiable metrics. From the development process and product specification, the project resulted in a detailed and designed concept that was more standardized, modular and less complex than the existing product with support from theoretical analysis, experiments and simulations of the brake system. / Försvarets Materialverk, FMVs, provplats i Vidsel, Norrbotten, har tillgång till Europas största provområde för test och evaluering av stridsflygplan, robotar och obemannade farkoster över land. Provplatsen kan presentera en mängd olika testmiljöer som kontinuerligt utvecklas för att möta kundernas växande krav där fokus ligger på olika typer av luftmål. Projektet innefattar ett examensarbete för en civilingenjörsutbildning i maskinteknik med syfte att utveckla ett nytt bromssystem till det luftburna släpmålet, SM3C. Målet med projektet var att tillsammans med en funktionsanalys av det befintliga bromsystemet komma fram till ett koncept med tillräckligt underlag som kunde påvisa vad, varför och hur konceptet uppfyller de önskade kraven. Med en strukturerad och iterativ produktutvecklingsprocess, baserad på Ulrich &amp; Eppingers teorier, bearbetades behoven av ett nytt bromssystem tillsammans med analysen av den befintliga produkten vilket gav en kravspecifikation med kvantifierbar data. Utifrån kravspecifikationen och utvecklingsprocessen, resulterade projektet i ett detaljkonstruerat koncept som var mer standardiserat, modulärt och mindre komplext än befintligt system med stöd från utförda analyser, experiment och simuleringar.