Mätning av elproduktion i solcellsparker och i större installationer sker vanligtvis med separata elmätare inbyggda i respektive växelriktare eller med externa elmätare för grupper av växelriktare. I större installationer kan det även förekomma växelriktare med olika märken. Lösningar för att sammanställa elproduktionsdata från olika växelriktare och märken är ofta kostsamma, vilket har skapat behov av att sammanställa elproduktionsdata på ett effektivare sätt och med färre apparater. Utöver elproduktion finns även en stor mängd data tillgänglig i en växelriktare som kan vara användbar vid driftövervakning och utvärdering av prestanda. I samarbete mellan Karlstads universitet och Rejlers i Göteborg undersöktes möjligheten att använda en PLC (Programmable Logic Controller) för att sammanställa data från en växelriktare. Både PLC och de flesta växelriktare använder Modbus® som protokoll för att kommunicera med andra apparater. Målet med projektet var att skapa en fungerande kommunikation mellan vald PLC och växelriktare för att hämta driftdata från växelriktaren och antingen spara informationen som Rejlers IT division Embriq kan hämta eller skicka direkt till Embriq. I projektet upprättades kommunikation mellan PLC och växelriktare via Modbusprotokollet där vald PLC klarade av att hämta och sammanställa information från vald växelriktare. PLC:n hade även begränsningar som försvårade hanteringen av hämtade driftdata och sändning till Embriq. Rapporten ger förslag på hur hämtade driftdata kan hanteras i PLC:n och alternativ till säker överföring till Embriq. (Modbus® is a registered trademark of Schneider Electric, licensed to the Modbus Organization, Inc.) / Measurement of electricity production in solar parks and in larger installations is usually done with separate electricity meters built into each inverter or with external electricity meters for groups of inverters. In larger installations there may also be inverters with different brands. Solutions for compiling electricity production data from different inverters and brands are often costly, which has created the need to compile electricity production data more efficiently and with fewer devices. In addition to electricity production, a large amount of data is also available in an inverter that can be useful in operation monitoring and performance evaluation. In collaboration between Karlstad University and Rejlers in Gothenburg, the possibility of using a PLC (Programmable Logic Controller) was explored to compile data from an inverter. Both PLC and most inverters use the Modbus® protocol to communicate with other devices. The objective of the project was to create a working communication between the selected PLC and inverter to retrieve operating data from the inverter and either save the information that Rejlers IT division Embriq can retrieve or send directly to Embriq. In the project, communication was established between PLC and inverter via the Modbus protocol where the selected PLC was able to retrieve and compile information from the selected inverter. The PLC also had limitations that made it difficult to handle retrieved operating data and transmission to Embriq. The report provides suggestions on how retrieved operational data can be handled in the PLC and alternatives for secure transfer to Embriq. (Modbus® is a registered trademark of Schneider Electric, licensed to the Modbus Organization, Inc.)

Detta examensarbete vänder sig till personer som är intresserade att använda nya miljövänligametoderna för elproduktion eller personer som redan använder små vindkraftverk ochsolpaneler med behovet av en extra energikälla i små stugor eller avlägsna platser där tillgångentill elnät är omöjligt. Syften i detta arbete är först och främst att bygga ett system förelproduktion med hjälp av en cykel. Sedan bestämma mängden av elektrisk energi en personkan alstra med systemet. Slutligen svara om detta system skulle kunna använda som ettstödsystem för elproduktion i småskalighet. Den första målsättningen är att utforma ett system med användning av kraftelektronik där denkraften som genereras matar lasterna. Den mekaniska delen kommer att konstrueras som en delav energikällan, därefter kommer det att utformas en kontroll för att styra effekten viaelektroniska komponenter, de elektriska belastningarna matas av systemet, kommer attsimuleras. För att veta den alstrade effekten till styrkrets kommer det att installeras en mätareoch en seriekommunikationsenhet för kommunikation med en dator. Det utfördes en forskning av andra system och produkter i svenska marknaden, för att svara omdetta system kan vara en reserv system för elproduktion i småskalighet. Uppförandet av ett pedalkraftssystem uppnås med användning av en tolv volt likströmsmotormed permanent magnet som energikälla. System har förmåga att visa i en LCD-skärm och sändagenom serieportarna, värde av den alstrade effekten. System kan vägleda denna effekt tillbelastningarna med hjälp av en mikrokontroll. Effekt som genereras i systemet visades att detär signifikant för att beaktas som en ytterligare energikälla, fristående eller integrerad till andra system. / This thesis is aimed at people who are interested in using the new environmentally friendlymethods of electricity generation or people who already use small wind turbines and solarpanels with the need for an additional energy source in small cabins or remote locations whereaccess to electricity networks is impossible. Aims of this work is first to build a system forgenerating electricity using a bicycle. Second is determining the amount of electrical energy aperson can generate with the system. Finally answer if this system could be used as a supportsystem for electricity generation in small scale. The first objective is to design a system using power control where the power generatedsupplied the loads. The mechanical part will be constructed as part of the energy source, thenwill be designed a control for controlling the power via electronic components, electrical loadssupplied by the system, will be simulated. To know the generated power to the control circuitwill install a meter and a serial communication device for communicating with a computer. It carries out a research on other systems and products in the Swedish market, to answer whetherthis system can be a backup system for electricity generation in small scale. The construction of a pedaling power system is achieved using a twelve volt direct currentmotor with permanent magnet as an energy source. System has the ability to show in an LCDdisplay and transmit through the serial ports, the value of the generated power. System canguide the power to the loads by using a microcontroller. Power generated by the system showedthat it is significant to be considered as an additional energy source, stand-alone or integratedwith other systems.

Försvarets materielverk (FMV), som förser Svenska försvaret med materiel, har en del av sin organisation belägen i Karlsborg nämligen test och evaluering av markstridssystem. Fotogruppen på test och evaluering önskar realtidsstyra en robotiserad kameraplattform av märket Vinten med hjälp av diverse olika positionsgivande system i form av joystick, Doppler-positionsradar, deras självutvecklade system UNIPOS samt en predikterad bana för avlossade projektiler. Projektets huvudsakliga mål blev därför att skapa ett styrsystem för att kontrollera kameraplattformen med hjälp av nämnda indatakällor. Den teoretiska referensramen samt litteraturstudien gav projektets deltagare den kunskapsbas, inom seriell kommunikation och dataprotokoll, som krävdes för att genomföra projektet. De gav även förståelse för hur tidigare liknande arbeten sett ut och valde utifrån detta att följa systemutvecklingsmodellen Rational Unified process (RUP). FMV uttryckte önskemål om att den huvudsakliga styrenheten skulle vara en PC för att möjliggöra fjärrstyrning samt enkel vidareutveckling av systemet. RUP användes för att strukturera upp arbetet samt säkerställa kvalitén på slutprodukten. Utvecklingsprocessen består, enligt RUP’s struktur, av ett antal iterationer som alla tillför någon funktion till systemet. I samråd och nära samarbete med personal på FMV utvecklades systemet och testades succesivt för att säkerställa kvalitén. En enkel manual togs även fram för att förenkla användandet av systemet. Samtliga önskade indatakällor behandlades på något sätt i projektet och resultatet blev ett portabelt system som kan köras på vilken PC som helst. Tester med drönare, granatkastare samt ett stegsvar har utförts för att verifiera att systemets funktion uppfyller de krav som satts upp samt utvärdera systemets möjligheter och begränsningar. Testen visade att realtidsstyrning är möjlig till viss grad med samtliga system och att systemets begränsningar ligger i fördröjningarna som finns både i signalöverföring samt kameraplattformens inbyggda filter för mjuka rörelser. / The Swedish Defence Material Administration (FMV) that supplies materials to the Swedish military, has a part of its organization located in Karlsborg called test and evaluation of land combat systems. The photogroup of test and evaluation wishes to control a robotized camera platform, of the brand Vinten, in real time using a number of different positioning systems like joystick, Doppler-position radar, their self-constructed system UNIPOS and using a predicted trajectory of a launched projectile. The main goal of the project is therefore to create a control system to maneuver the camera platform with the assistance of mentioned data sources. The theoretical framework and literature review gave the members of the project the knowledge base, in serial communication and data protocols, needed to complete the project and gave understanding about earlier similar projects and choose to follow the structure of the systems development model Rational Unified Process (RUP). FMV wanted the main control unit to be a PC to be able to remotely control the system and to be able to make further developments. RUP was used to give the work structure and to make sure the quality of the end product was satisfactory. The development process consists, in accordance with the RUP structure, of a number of iterations that all add some function to the system. In close cooperation with the staff at FMV the system is developed and continuously tested to ensure the quality. A simple manual has been developed to make usage of the system easier. Every data source wanted by FMV has been handled in some way throughout the project and the result was a portable system that can be ran on any PC. Tests using drones, grenade launchers and a response-test was performed to verify that the functions of the system lives up to the goals that were set up and to evaluate the systems possibilities and limitations. The tests showed that real time control is possible to some extent with all systems and that the limitations lies in the delays that exists both in signal transfers and in the camera platforms built in filters for soft movements.