Starka utvecklingstrender för tunga vägtransporter är elektrifiering, automation och autonomi. De stora moment- och effektbehoven vid tunga vägtransporter medför stora svårigheter vid elektrifiering av lastbilar. Och autonoma fordon medför stora säkerhets- och tillförlitlighetsutmaningar. Det här examensarbetet i maskinkonstruktion genomfördes under vårterminen 2020 på KTH och syftar till att ta fram ett koncept för en elektrisk drivlina av typen central drive. Vi har valt att fokusera på att ta fram en uppsättning sensorer som kan möjliggöra autonoma vägtransporter, samt ta fram en modell för ett mekaniskt skydd till en av dessa sensorer. För att avgöra vilka typer av, hur många, samt vart sensorerna ska placeras, identifieras först de tillstånd som behöver övervakas för autonomi. En kravspecifikation över vad sensorerna måste klara av upprättas, därefter utvärderas fem sensoruppsättningar mot varandra. En modell av ett skyddshölje och en kraschbåge tas fram för att skydda uppsättningens dyraste komponent. / A big trend in the trucking industry is to move towards electrification, automation and autonomy. The massive torque and power requirements in heavy duty transportation are causing major issues when constructing an electric truck. On the other hand, with autonomus vehicles comes major safety- and reliability challenges. This report in mechanical design was completed during the spring semester 2020 at KTH. The purpose of the report is to produce a conceptual design of a central drive powertrain to a BEV. Our focus is to decide on a sensor network that enables autonomous transports, our focus also aims to produce a model of a mechanical casing to one of the sensors. To decide on which type, how many and where to place the sensors, the states which have to be monitored to enable autonomy first needs to be identified. A requirement specification of the sensors is decided upon, then five sensor networks are evaluated next to one another. A model of a casing and a roll cage is developed to protect the most expensive component of the system.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-274923 |
| Date | January 2020 |
| Creators | Bold, Adiltogtokh, Hedblom, Albin |
| Publisher | KTH, Skolan för industriell teknik och management (ITM) |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | Swedish |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | TRITA-ITM-EX ; 2020:128 |
Page generated in 0.0018 seconds