Företaget engcon Nordic AB producerar redskap till entreprenadbranschen, där tiltrotator är hjärtat i deras verksamhet. För att förbättra användningen och förenkla installationen har en litteraturstudie gjorts som tittar på två delar, funktionen kring CAN-buss som grund för ett kommunikationssystem, och olika högre lager protokoll som byggs ovanpå CAN. Varför CAN-buss skapades och hur systemet fungerar är viktiga att förstå för att kunna titta på dem ovanliggande lager, kallade HLP (Higher Layer Protocol). HLP ger ett slags maskin-människa gränssnitt att arbeta emot. Typer av HLP kan vara J1939, ISOBUS eller annan. CAN-buss är den de facto standarden vad gäller fordonsnätverk där ECU:er, kallad noder, kommunicerar på en gemensam kommunikationsstam, kallad buss. För att göra detta har en snillrik teknik tagits fram för att prioritera meddelanden mellan noder, som ger datamässigt förlustfri medling. CAN-buss har även ett avancerat feldetekteringssystem på kommunikationen som ger den dess robusthet i krävande miljöer. Vad gäller olika HLP finns en mängd av dessa inom olika branscher. Alla har de gemensamt att de bygger upp ett mer eller mindre användarvänligt gränssnitt som går att implementera ovanpå CAN. Inom till exempel jordbruket använder man i hög utsträckning ISOBUS som är en egen branschstandard som delvis ser förbi konkurrensen inom sektor för att bygga ett enkelt, användarvänligt system som gynnar slutkunden på bästa sätt. Inom automation används istället CANopen, som är ett öppet system som tillåter hög interoperabilitet mellan olika enheter med så kallad profilering. Ett sista system som används inom en rad olika branscher heter CanKingdom och är det mest anpassningsbara systemet inom denna studie. För att få reda på mer branschspecifik information kring lösningar och problem gjordes även en intervjustudie inom projektet. Här intervjuades personer aktiva inom olika företag som jobbar med CAN baserade system på något sätt. Intervjuerna gjordes för att titta på relevanta problem inom deras specifika område. Som resultat specificeras fyra alternativ som projektägaren bör titta vidare på för att hitta ett system som passar dem. Det bygger på alternativ som antingen kräver access till befintlig J1939 buss, eller att bygga en mer eller mindre adapterad modell byggd på ISOBUS, CANopen eller CanKingdom. / The company engcon Nordic AB produces equipment for the construction industry, where the product called tiltrotator is the heart of their business. To improve the use and simplify the installation, a literature study has been made that looks at two parts, first the function around CAN bus as the basis for a communication system and secondly various higher layer protocols (HLP) built on top of CAN. Why CAN bus was created and how the system works is important to understand in order to look at these overlying layers, called HLP (Higher Layer Protocol), which provides a kind of machine-human interface to work with. Different types of HLP can be J1939, ISOBUS or other. CAN bus is the de facto standard for vehicle networks where ECUs (Electronic Control Unit), called nodes, communicating on a common communication network, called bus. To do this, an ingenious technique has been developed to prioritize messages between nodes, which provides data loss-free arbitration. In CAN an advanced technique for error detection on the communication has been applied, and gives CAN the robustness to be applied in tough environment. As for various HLPs, a large number of these are available in different industries. Every one of these HLP has a common that they try to build a more or less user-friendly interface that can be implemented on top of CAN. For example, in the agricultural industry, the use of ISOBUS is common, which is an industrial standard that goes beyond competition to build a simple, user-friendly system that benefits the customer to the best possible extent. In automation, instead, CANopen is used, which is an open system that allows high interoperability between different units with so-called profiling. One last system used in a number of industries is called CanKingdom and is the most adaptable system in this project. In order to find out more industry-specific information about solutions and problems, an interview study was also conducted within the project. Here, various people were interviewed, active in different companies that are involved in CAN-based systems. This was done to look at relevant problems in their specific area. As a result, four options are specified which the project owner should look at in order to find a system that suits them. It is based on alternatives that either require access to the existing J1939 bus, or to build a more or less adapted model built on ISOBUS, CANopen or CanKingdom. / <p>Betyg: 2019-08-15</p>
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:miun-36881 |
| Date | January 2019 |
| Creators | Tillberg, Emil |
| Publisher | Mittuniversitetet, Avdelningen för kvalitets- och maskinteknik |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | Swedish |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.0024 seconds