Entre os avanços tecnológicos que visam recuperar o trato da variabilidade espacial e temporal nas culturas agrícolas está a Agricultura de Precisão que busca, além de outros benefícios, melhorar o aproveitamento dos insumos aplicados e a rodutividade, e reduzir o custo de produção e o impacto ambiental causado pelo excesso desses insumos. Para alcançar estes benefícios, recursos de tecnologia da informação e comunicação estão disponíveis em equipamentos agrícolas, tais como sistemas computacionais, sistemas de comunicação de dados sem fio, orientação por satélite por meio dos sistemas de posicionamento global e redes ISO 11783. Também as Redes de Sensores Sem Fio têm sido introduzidas para monitoração do ambiente agrícola. Acredita-se que o desempenho dessas tecnologias possa ser melhorado com a interconexão de ambas as redes, de modo que os dados dos sensores possam ser coletados diretamente pelo computador embarcado no veículo, a partir do instante que este entre no alcance do sinal dos sensores. Neste contexto, este trabalho tem por objetivo propor e demonstrar a viabilidade da interconexão dessas duas redes dentro do contexto da Agricultura de Precisão. Apoiando-se em pesquisa bibliográfica, realizou-se uma comparação entre os modelos ISO/OSI de ambas as redes e identificou-se quais dispositvos de interconexão seriam mais adequados, propondo-se, então, a interconexão. Para demonstrar a sua viabilidade à Agricultura de Precisão, desenvolveu-se um simulador que permitiu realizar um grande número de simulações que consideraram mais de sessenta cenários distintos. Os resultados foram apresentados sob a forma de gráficos, os quais foram analisados considerando-se as limitações impostas por uma aplicação agrícola. Da análise pôde-se concluir que há viabilidade na interconcxão de forma que unidades computacionais ISO 11783 recebam, em tempo real, dados do ambiente obtidos de Redes de Sensores Sem Fio. / Precision Agriculture is one of the technological advances used to recoup the treatment of spatial and temporal variability in agricultural crops. Besides other benefits, it tries to improve the exploitation of applied inputs, improve the productivity and reduce production cost as well as lessen the impact on environment caused by excess of input. To achieve these benefits, information and communication technology are available in agricultural equipment such as computational systems, wireless communication, satellite orientation by the global positioning systems and ISO 11783 networks. Recently, Wireless Sensor Network has been introduced for agricultural environment monitoration. It is believed that the performance of these technologies can be improved with the interconnection of both networks. In this way, sensor data can be collected by the computer embedded in the vehicle, at the moment that the vehicle goes into the sensor signal area. The objective of this work is to propose and demonstrate the viability of this interconnection between the networks ISO 11783 and WSN in the Precision Agriculture context. Based on bibliographical research, both network ISO/OSI models were compared, the most adequate interconnection devices were identified and the interconnection was proposed. To demonstrate the interconnection viality in Precision Agriculture systems a simulator was denveloped which permited hundreds of simulations to be done in dozens of distint scenes. The results were shown in graphs which were analysed considering the agriculture application limitations. From this analisis, it was possible to conclude that the interconnection is viable, so that ISO 11783 computation units receive environmental data obtained by the Wireless Sensor Network in real time.

Este trabalho tem base na demanda de pesquisas e desenvolvimento de tecnologias de redes de comunicação (fieldbus) que visam à integração de sistemas de automação e controle para aplicações em sistemas agrícolas. Sistemas agrícolas relacionados com as práticas da agricultura de precisão, com sistemas embarcados em máquinas e implementos agrícolas e com sistemas de controle de estufas e criadouros. É fundamentado também pelos esforços conjuntos no sentido de promover padronização e implementação da norma ISO11783, baseada no CAN, que dê suporte às práticas agrícolas relacionadas com a aquisição e transmissão de grande quantidade de dados. Um dos principais desafios associados ao projeto e utilização de redes de comunicação como o CAN, está relacionado à dificuldade de definição dos parâmetros de configuração para um bom desempenho da rede. O dimensionamento desses parâmetros exerce forte influência no desempenho da rede analisada. Sob o contexto destas necessidades relacionadas, este trabalho apresenta a pesquisa e o desenvolvimento de uma ferramenta de análise de desempenho de redes fieldbus baseada no protocolo CAN para integração de dispositivos em aplicações em sistemas agrícolas. As etapas desse desenvolvimento consistem na sistematização e validação de um modelo matemático do enlace de dados da rede, na proposta de uma metodologia de análise de parâmetros de configurações relacionados com a rede e na implementação computacional dessa metodologia. Espera-se que a metodologia implementada seja uma ferramenta que facilite tarefas de análise e obtenção de dados referentes às aplicações. O resultado deste trabalho busca auxiliar no dimensionamento de parâmetros de configuração e na otimização de redes CAN, além de fornecer dados que ajudam no desenvolvimento de soluções baseadas no protocolo CAN e na norma ISO11783. / This work has base in the demand of research and development of data communication networks (fieldbus) to support the integration of control and automation devices for applications in agricultural systems. Agricultural systems related with the precision agriculture practices, with the embedded systems in agricultural machinery and with the greenhouses control and livestock systems. It is also guided by the efforts on the implementation of ISO11783 standard. The ISO11783 (also called ISOBUS) standard communication link is a common tendency to integrated different devices on agricultural machinery through an embedded control network. The ISOBUS use the controller area network (CAN) as a data link protocol to perform the data communication. The correct definition of the data link configuration parameters represents one of the main challenges related to the design of CAN-based networks. The definition of these parameters has influence in the performance of the analyzed network. This work presents the research and the development of a performance analysis tool of CAN-based networks for applications in agricultural systems. This development consists of the systematization and validation of a CAN mathematical model. An analysis methodology is proposed to use the mathematical model. A simulation software was built and implements the methodology. It is expected that the implemented methodology facilitates the analysis tasks of the configuration parameters of the applications. The result obtained may assist in the performance evaluation and in the definition of an optimized configuration for the network based on CAN protocol and ISO11783 standard.

A agricultura de precisão e as práticas agrícolas que levam em consideração a proteção do meio ambiente trouxeram, com as suas evoluções, uma série de desafios para a pesquisa. A escala de amostragem e a precisão exigida por estas novas práticas agrícolas muitas vezes são maiores que as exigidas pela agricultura tradicional, elevando os custos de produção. Todo esse processo demanda um expressivo número de pesquisas em desenvolvimento de instrumentos para automação. Entre elas destaca-se a utilização de técnicas de sensoriamento remoto baseado na utilização de tecnologia de sensores On-The-Go, atrelado a sistemas de informação geográfica, os quais são adaptados e desenvolvidos para o uso agrícola. Com esse objetivo, a aplicação de robôs agrícolas móveis é vista como forte tendência, principalmente na União Europeia, Estado Unidos e Japão. No Brasil existe a necessidade da realização de pesquisas para o desenvolvimento de plataformas robóticas, que sirvam de base para sistemas de navegação semi-autônomos e autônomos, que facilitem as operações de aquisição de dados em campo. O objetivo desse trabalho é descrever o projeto de uma plataforma experimental para aquisição de dados e para desenvolvimento de tecnologias de veículos autônomos para operar em ambientes agrícolas. A proposta é baseada em uma sistematização de trabalhos científicos evidenciando as principais metodologias e tecnologias empregadas em veículos e robôs agrícolas, que serviram como base para a construção do modelo apresentado nesse trabalho. A plataforma deve permitir a aquisição em massa de dados em campo para estudo da variabilidade espacial através de sensores e equipamentos que serão embarcados na estrutura. / Precision agriculture and agricultural practices which take into account environment protection leads to several research challenges. Sampling scale and the precision required by these new agricultural practices are often higher than those required by traditional agriculture, raising the costs of production. This whole process requests an expressive number of researches in developing automation instruments. Among them, highlights the use of remote sensing techniques based on the use of On-the-Go sensors technology, coupled to a geographic information system adapted and developed for agricultural use. Aiming this, the application of agricultural mobile robots is a strong tendency, mainly in the European Union, USA and Japan. In Brazil, researches are necessary for the development of robotics platforms, serving as a basis for semi-autonomous and autonomous navigation systems, facilitating data acquisition in the field. The aim of this work is to describe the project of an experimental platform for data acquisition and for the development of autonomous vehicles technologies to operate in agricultural environments. The proposal is based on a systematization of scientific work containing the main methodologies and technologies employed in agricultural vehicles and robots, which were used as a basis for construction of the presented model. The platform shall allow acquisition of field data to study the spatial variability through sensors and equipment that will be loaded in the structure.

A agricultura de precisão e as práticas agrícolas que levam em consideração a proteção do meio ambiente trouxeram, com as suas evoluções, uma série de desafios para a pesquisa. A escala de amostragem e a precisão exigida por estas novas práticas agrícolas muitas vezes são maiores que as exigidas pela agricultura tradicional, elevando os custos de produção. Todo esse processo demanda um expressivo número de pesquisas em desenvolvimento de instrumentos para automação. Entre elas destaca-se a utilização de técnicas de sensoriamento remoto baseado na utilização de tecnologia de sensores On-The-Go, atrelado a sistemas de informação geográfica, os quais são adaptados e desenvolvidos para o uso agrícola. Com esse objetivo, a aplicação de robôs agrícolas móveis é vista como forte tendência, principalmente na União Europeia, Estado Unidos e Japão. No Brasil existe a necessidade da realização de pesquisas para o desenvolvimento de plataformas robóticas, que sirvam de base para sistemas de navegação semi-autônomos e autônomos, que facilitem as operações de aquisição de dados em campo. O objetivo desse trabalho é descrever o projeto de uma plataforma experimental para aquisição de dados e para desenvolvimento de tecnologias de veículos autônomos para operar em ambientes agrícolas. A proposta é baseada em uma sistematização de trabalhos científicos evidenciando as principais metodologias e tecnologias empregadas em veículos e robôs agrícolas, que serviram como base para a construção do modelo apresentado nesse trabalho. A plataforma deve permitir a aquisição em massa de dados em campo para estudo da variabilidade espacial através de sensores e equipamentos que serão embarcados na estrutura. / Precision agriculture and agricultural practices which take into account environment protection leads to several research challenges. Sampling scale and the precision required by these new agricultural practices are often higher than those required by traditional agriculture, raising the costs of production. This whole process requests an expressive number of researches in developing automation instruments. Among them, highlights the use of remote sensing techniques based on the use of On-the-Go sensors technology, coupled to a geographic information system adapted and developed for agricultural use. Aiming this, the application of agricultural mobile robots is a strong tendency, mainly in the European Union, USA and Japan. In Brazil, researches are necessary for the development of robotics platforms, serving as a basis for semi-autonomous and autonomous navigation systems, facilitating data acquisition in the field. The aim of this work is to describe the project of an experimental platform for data acquisition and for the development of autonomous vehicles technologies to operate in agricultural environments. The proposal is based on a systematization of scientific work containing the main methodologies and technologies employed in agricultural vehicles and robots, which were used as a basis for construction of the presented model. The platform shall allow acquisition of field data to study the spatial variability through sensors and equipment that will be loaded in the structure.

Este trabalho tem base na demanda de pesquisas e desenvolvimento de tecnologias de redes de comunicação (fieldbus) que visam à integração de sistemas de automação e controle para aplicações em sistemas agrícolas. Sistemas agrícolas relacionados com as práticas da agricultura de precisão, com sistemas embarcados em máquinas e implementos agrícolas e com sistemas de controle de estufas e criadouros. É fundamentado também pelos esforços conjuntos no sentido de promover padronização e implementação da norma ISO11783, baseada no CAN, que dê suporte às práticas agrícolas relacionadas com a aquisição e transmissão de grande quantidade de dados. Um dos principais desafios associados ao projeto e utilização de redes de comunicação como o CAN, está relacionado à dificuldade de definição dos parâmetros de configuração para um bom desempenho da rede. O dimensionamento desses parâmetros exerce forte influência no desempenho da rede analisada. Sob o contexto destas necessidades relacionadas, este trabalho apresenta a pesquisa e o desenvolvimento de uma ferramenta de análise de desempenho de redes fieldbus baseada no protocolo CAN para integração de dispositivos em aplicações em sistemas agrícolas. As etapas desse desenvolvimento consistem na sistematização e validação de um modelo matemático do enlace de dados da rede, na proposta de uma metodologia de análise de parâmetros de configurações relacionados com a rede e na implementação computacional dessa metodologia. Espera-se que a metodologia implementada seja uma ferramenta que facilite tarefas de análise e obtenção de dados referentes às aplicações. O resultado deste trabalho busca auxiliar no dimensionamento de parâmetros de configuração e na otimização de redes CAN, além de fornecer dados que ajudam no desenvolvimento de soluções baseadas no protocolo CAN e na norma ISO11783. / This work has base in the demand of research and development of data communication networks (fieldbus) to support the integration of control and automation devices for applications in agricultural systems. Agricultural systems related with the precision agriculture practices, with the embedded systems in agricultural machinery and with the greenhouses control and livestock systems. It is also guided by the efforts on the implementation of ISO11783 standard. The ISO11783 (also called ISOBUS) standard communication link is a common tendency to integrated different devices on agricultural machinery through an embedded control network. The ISOBUS use the controller area network (CAN) as a data link protocol to perform the data communication. The correct definition of the data link configuration parameters represents one of the main challenges related to the design of CAN-based networks. The definition of these parameters has influence in the performance of the analyzed network. This work presents the research and the development of a performance analysis tool of CAN-based networks for applications in agricultural systems. This development consists of the systematization and validation of a CAN mathematical model. An analysis methodology is proposed to use the mathematical model. A simulation software was built and implements the methodology. It is expected that the implemented methodology facilitates the analysis tasks of the configuration parameters of the applications. The result obtained may assist in the performance evaluation and in the definition of an optimized configuration for the network based on CAN protocol and ISO11783 standard.

Entre os avanços tecnológicos que visam recuperar o trato da variabilidade espacial e temporal nas culturas agrícolas está a Agricultura de Precisão que busca, além de outros benefícios, melhorar o aproveitamento dos insumos aplicados e a rodutividade, e reduzir o custo de produção e o impacto ambiental causado pelo excesso desses insumos. Para alcançar estes benefícios, recursos de tecnologia da informação e comunicação estão disponíveis em equipamentos agrícolas, tais como sistemas computacionais, sistemas de comunicação de dados sem fio, orientação por satélite por meio dos sistemas de posicionamento global e redes ISO 11783. Também as Redes de Sensores Sem Fio têm sido introduzidas para monitoração do ambiente agrícola. Acredita-se que o desempenho dessas tecnologias possa ser melhorado com a interconexão de ambas as redes, de modo que os dados dos sensores possam ser coletados diretamente pelo computador embarcado no veículo, a partir do instante que este entre no alcance do sinal dos sensores. Neste contexto, este trabalho tem por objetivo propor e demonstrar a viabilidade da interconexão dessas duas redes dentro do contexto da Agricultura de Precisão. Apoiando-se em pesquisa bibliográfica, realizou-se uma comparação entre os modelos ISO/OSI de ambas as redes e identificou-se quais dispositvos de interconexão seriam mais adequados, propondo-se, então, a interconexão. Para demonstrar a sua viabilidade à Agricultura de Precisão, desenvolveu-se um simulador que permitiu realizar um grande número de simulações que consideraram mais de sessenta cenários distintos. Os resultados foram apresentados sob a forma de gráficos, os quais foram analisados considerando-se as limitações impostas por uma aplicação agrícola. Da análise pôde-se concluir que há viabilidade na interconcxão de forma que unidades computacionais ISO 11783 recebam, em tempo real, dados do ambiente obtidos de Redes de Sensores Sem Fio. / Precision Agriculture is one of the technological advances used to recoup the treatment of spatial and temporal variability in agricultural crops. Besides other benefits, it tries to improve the exploitation of applied inputs, improve the productivity and reduce production cost as well as lessen the impact on environment caused by excess of input. To achieve these benefits, information and communication technology are available in agricultural equipment such as computational systems, wireless communication, satellite orientation by the global positioning systems and ISO 11783 networks. Recently, Wireless Sensor Network has been introduced for agricultural environment monitoration. It is believed that the performance of these technologies can be improved with the interconnection of both networks. In this way, sensor data can be collected by the computer embedded in the vehicle, at the moment that the vehicle goes into the sensor signal area. The objective of this work is to propose and demonstrate the viability of this interconnection between the networks ISO 11783 and WSN in the Precision Agriculture context. Based on bibliographical research, both network ISO/OSI models were compared, the most adequate interconnection devices were identified and the interconnection was proposed. To demonstrate the interconnection viality in Precision Agriculture systems a simulator was denveloped which permited hundreds of simulations to be done in dozens of distint scenes. The results were shown in graphs which were analysed considering the agriculture application limitations. From this analisis, it was possible to conclude that the interconnection is viable, so that ISO 11783 computation units receive environmental data obtained by the Wireless Sensor Network in real time.

<p>Modern agriculture equipment are more computer based today, and many equipments use a terminal in the tractor where the driver have the opportunity to make adjustments to the equipment. This is the reason why ISO developed a new standard called ISOBUS. It is a communication standard based on CAN specially adapted for griculture equipments. The purpose of the standard is that it should be ossible to equip a tractor with a standard terminal called Virtual Terminal that can be used to control the equipment. The use of the terminal should be independent of the manufacturer of the tractor as well as of the equipment.</p><p>The purpose of this report is to find a solution of how to use CC Systems on-board computer, CCP XS, as a Virtual Terminal. In the report both Hardware and Software requirements have been examined, but mainly the software requirements. Only one suitable software vendor, Vector Informatik, was found after contacts with different software suppliers. It have not been possible to test this package because of the high price for the evaluation license.</p><p>A demonstration solution has also been developed in the project. It consists of a simulator program, that runs on a PC, connected to a CPP XS that executes a Virtual Terminal program. An ISOBUS compatible J1939 protocol stack from Ixxat Automation has been integrated in the Virtual Terminal program. It gives the opportunity to test the protocol stack on a CPP XS. In order to limit the size of the project, not all functions in the ISOBUS standard is implemented in the demonstration solution.</p> / <p>Moderna jordbruksredskap har blivit allt mer datoriserade och många använder sig av en terminal i traktorn där föraren har möjlighet att göra inställningar på redskapet. Därför har en standard för detta tagits fram av ISO kallad ISOBUS. Det är en kommunikationsstandard baserad på CAN speciellt framtagen för jordbruksmaskiner. Syftet med standarden är att en traktor skall kunna vara utrustad med en standardterminal kallad Virtual Terminal som används för att styra redskapen. Denna terminal skall kunna användas till samtliga redskap som kopplas till traktorn oberoende av vem som tillverkar redskapen eller traktorn.</p><p>Syftet med rapporten är att hitta en lösning för hur CC Systems fordonsdator CCP XS kan användas som en Virtual Terminal. I rapporten har dels kraven på hårdvaran undersökts men det största arbetet har lagts på att hitta en lämplig mjukvarulösning. Efter att ha kontaktat olika leverantörer av mjukvara har endast ett lämpligt mjukvarupaket hittats och det levereras av Vector Informatik. Dock har inte detta paket kunnat testas på grund av det höga priset</p><p>på en utvärderingslicens.</p><p>Det har också i projektet tagits fram en demonstrator som består av en simulator för PC som kopplas till en CCP XS som kör en Virtual Terminal mjukvara. I programvaran för Terminalen valdes en ISOBUS kompatibel J1939 protokollstack från Ixxat Automation att användas, för att få möjlighet att provköra den protokollstacken på CCP XS. För att arbetet inte skulle bli för stort har dessa programvaror begränsats till att endast stödja vissa funktioner i ISOBUSstandarden.</p>

Modern agriculture equipment are more computer based today, and many equipments use a terminal in the tractor where the driver have the opportunity to make adjustments to the equipment. This is the reason why ISO developed a new standard called ISOBUS. It is a communication standard based on CAN specially adapted for griculture equipments. The purpose of the standard is that it should be ossible to equip a tractor with a standard terminal called Virtual Terminal that can be used to control the equipment. The use of the terminal should be independent of the manufacturer of the tractor as well as of the equipment. The purpose of this report is to find a solution of how to use CC Systems on-board computer, CCP XS, as a Virtual Terminal. In the report both Hardware and Software requirements have been examined, but mainly the software requirements. Only one suitable software vendor, Vector Informatik, was found after contacts with different software suppliers. It have not been possible to test this package because of the high price for the evaluation license. A demonstration solution has also been developed in the project. It consists of a simulator program, that runs on a PC, connected to a CPP XS that executes a Virtual Terminal program. An ISOBUS compatible J1939 protocol stack from Ixxat Automation has been integrated in the Virtual Terminal program. It gives the opportunity to test the protocol stack on a CPP XS. In order to limit the size of the project, not all functions in the ISOBUS standard is implemented in the demonstration solution. / Moderna jordbruksredskap har blivit allt mer datoriserade och många använder sig av en terminal i traktorn där föraren har möjlighet att göra inställningar på redskapet. Därför har en standard för detta tagits fram av ISO kallad ISOBUS. Det är en kommunikationsstandard baserad på CAN speciellt framtagen för jordbruksmaskiner. Syftet med standarden är att en traktor skall kunna vara utrustad med en standardterminal kallad Virtual Terminal som används för att styra redskapen. Denna terminal skall kunna användas till samtliga redskap som kopplas till traktorn oberoende av vem som tillverkar redskapen eller traktorn. Syftet med rapporten är att hitta en lösning för hur CC Systems fordonsdator CCP XS kan användas som en Virtual Terminal. I rapporten har dels kraven på hårdvaran undersökts men det största arbetet har lagts på att hitta en lämplig mjukvarulösning. Efter att ha kontaktat olika leverantörer av mjukvara har endast ett lämpligt mjukvarupaket hittats och det levereras av Vector Informatik. Dock har inte detta paket kunnat testas på grund av det höga priset på en utvärderingslicens. Det har också i projektet tagits fram en demonstrator som består av en simulator för PC som kopplas till en CCP XS som kör en Virtual Terminal mjukvara. I programvaran för Terminalen valdes en ISOBUS kompatibel J1939 protokollstack från Ixxat Automation att användas, för att få möjlighet att provköra den protokollstacken på CCP XS. För att arbetet inte skulle bli för stort har dessa programvaror begränsats till att endast stödja vissa funktioner i ISOBUSstandarden.

Företaget engcon Nordic AB producerar redskap till   entreprenadbranschen, där tiltrotator är hjärtat i deras verksamhet. För att   förbättra användningen och förenkla installationen har en litteraturstudie   gjorts som tittar på två delar, funktionen kring CAN-buss som grund för ett   kommunikationssystem, och olika högre lager protokoll som byggs ovanpå CAN.   Varför CAN-buss skapades och hur systemet fungerar är viktiga att förstå för   att kunna titta på dem ovanliggande lager, kallade HLP (Higher Layer   Protocol). HLP ger ett slags maskin-människa gränssnitt att arbeta emot.   Typer av HLP kan vara J1939, ISOBUS eller annan. CAN-buss är den de facto   standarden vad gäller fordonsnätverk där ECU:er, kallad noder, kommunicerar   på en gemensam kommunikationsstam, kallad buss. För att göra detta har en   snillrik teknik tagits fram för att prioritera meddelanden mellan noder, som   ger datamässigt förlustfri medling. CAN-buss har även ett avancerat   feldetekteringssystem på kommunikationen som ger den dess robusthet i   krävande miljöer. Vad gäller olika HLP finns en mängd av dessa inom olika   branscher. Alla har de gemensamt att de bygger upp ett mer eller mindre   användarvänligt gränssnitt som går att implementera ovanpå CAN. Inom till   exempel jordbruket använder man i hög utsträckning ISOBUS som är en egen   branschstandard som delvis ser förbi konkurrensen inom sektor för att bygga   ett enkelt, användarvänligt system som gynnar slutkunden på bästa sätt. Inom   automation används istället CANopen, som är ett öppet system som tillåter hög   interoperabilitet mellan olika enheter med så kallad profilering. Ett sista   system som används inom en rad olika branscher heter CanKingdom och är det   mest anpassningsbara systemet inom denna studie. För att få reda på mer   branschspecifik information kring lösningar och problem gjordes även en   intervjustudie inom projektet. Här intervjuades personer aktiva inom olika   företag som jobbar med CAN baserade system på något sätt. Intervjuerna   gjordes för att titta på relevanta problem inom deras specifika område. Som   resultat specificeras fyra alternativ som projektägaren bör titta vidare på   för att hitta ett system som passar dem. Det bygger på alternativ som   antingen kräver access till befintlig J1939 buss, eller att bygga en mer   eller mindre adapterad modell byggd på ISOBUS, CANopen eller CanKingdom. / The   company engcon Nordic AB produces equipment for the construction industry,   where the product called tiltrotator is the heart of their business. To   improve the use and simplify the installation, a literature study has been   made that looks at two parts, first the function around CAN bus as the basis   for a communication system and secondly various higher layer protocols (HLP)   built on top of CAN. Why CAN bus was created and how the system works is   important to understand in order to look at these overlying layers, called   HLP (Higher Layer Protocol), which provides a kind of machine-human interface   to work with. Different types of HLP can be J1939, ISOBUS or other. CAN bus   is the de facto standard for vehicle networks where ECUs (Electronic Control   Unit), called nodes, communicating on a common communication network, called   bus. To do this, an ingenious technique has been developed to prioritize   messages between nodes, which provides data loss-free arbitration. In CAN an   advanced technique for error detection on the communication has been applied,   and gives CAN the robustness to be applied in tough environment. As for various   HLPs, a large number of these are available in different industries. Every   one of these HLP has a common that they try to build a more or less user-friendly   interface that can be implemented on top of CAN. For example, in the   agricultural industry, the use of ISOBUS is common, which is an industrial   standard that goes beyond competition to build a simple, user-friendly system   that benefits the customer to the best possible extent. In automation,   instead, CANopen is used, which is an open system that allows high   interoperability between different units with so-called profiling. One last   system used in a number of industries is called CanKingdom and is the most   adaptable system in this project. In order to find out more industry-specific   information about solutions and problems, an interview study was also   conducted within the project. Here, various people were interviewed, active   in different companies that are involved in CAN-based systems. This was done to   look at relevant problems in their specific area. As a   result, four options are specified which the project owner should look at in   order to find a system that suits them. It is based on alternatives that   either require access to the existing J1939 bus, or to build a more or less   adapted model built on ISOBUS, CANopen or CanKingdom. / <p>Betyg: 2019-08-15</p>

As redes digitais demonstraram ser uma solução eficaz em automação. A conexão de diferentes módulos de diferentes fabricantes em um único barramento para a troca de dados e controle é um desafio para a indústria brasileira de máquinas agrícolas, apesar desta tecnologia estar consolidada em automóveis, aeronaves e em chão de fábrica. As vantagens obtidas com redes digitais são evidentes, porém necessitam de implementação de protocolos de redes. Na área agrícola, a norma internacional ISO 11783 apresenta forte potencial para tornar-se referência de padrão para a troca de dados entre módulos em tratores e implementos agrícolas. Esta norma, também conhecida como ISOBUS, está no estágio avançado de desenvolvimento. Contém quatorze documentos e o seu desenvolvimento está apoiado por grupos denominados \"Força Tarefa\", na Europa, nos EUA e recentemente no Brasil. Implementações deste padrão já estão sendo apresentadas no mercado internacional, em feiras e demonstrações de aplicação desta tecnologia. O Brasil deve investir e dominar a tecnologia, em busca de compatibilidade internacional tanto no ponto de vista tecnológico como comercial. Neste contexto, este trabalho encoraja o desenvolvimento nacional em aplicações com a norma ISOBUS, apresentando dois estudos de casos, cujos módulos comunicam com equipamentos de mercado compatíveis com a norma. Estas experiências práticas complementam trabalhos acadêmicos relativos a este tema, que surgiram nos últimos anos no Brasil. / The digital networks demonstrated to be an effective solution in automation. The connection of different modules from different manufacturers into a single bus for the exchange of data and control is a challenge for the agricultural machinery Brazilian industry, although this technology is consolidated in automobiles, aircraft and the factory floor. The benefits obtained with digital networks are obvious, but they need implementation of protocols networks. In the agricultural area, the international standard ISO 11783 shows strong potential to become the reference standard for the exchange of data between modules on tractors and agricultural implements. This standard, also known as ISOBUS, is in the advanced stage of development. It contains fourteen documents and its development is supported by groups called \"Task Force\" in Europe, USA, and recently in Brazil. Implementations of this standard are now being presented in the international market, in fairs and demonstrations of application of this technology. Brazil should invest and dominate the technology, to inquire after international compatibility in both the technological point of view as commercial. In this context, this work encourages the national development in applications with ISOBUS standard, presenting two studies of cases, whose modules communicate with equipment market compatible with the standard. These practical experiences complement academic works on this subject, which emerged in recent years in Brazil.