Šiuo metu daugumoje automatinio valdymo sistemų struktūrų yra įtaisų kurie pagerina šių sistemų kokybines charakteristikas. Šie įtaisai yra vadinami reguliatoriais. Reguliatoriai formuoja objekto valdymo dėsnį, todėl panaudojant reguliatorius galima originalios sistemos valdymo kokybinius parametrus nustatytu tikslumu priartinti prie norimos sistemos charakteristikų. Šio darbo tikslas ištirti elektromechaninės greičio stabilizavimo sistemos dinamikos kokybės pagerinimo metodą pagrįstą keičiamos struktūros greičio reguliatoriumi. Šiame darbe buvo sudarytas elektromechaninės greičio stabilizavimo sistemos su keičiamos struktūros reguliatoriumi imitacinis modelis MATLAB/SIMULINK programa. Pagal tiesioginį kokybės rodiklį – reguliavimo trukmę, buvo nustatyta geriausioji greičio reguliatoriaus valdymo dėsnio perjungimo momento priklausomybė nuo greičio nustatymo signalo bei statinės apkrovos, tuo užtikrinant geriausią elektromechaninės greičio stabilizavimo sistemos dinamikos kokybę. Tiriamos sistemos statinės apkrovos nustatymui pereinamajame režime pritaikytas Luenbergerio stebiklis. Gauti rezultatai yra universalūs ir buvo sėkmingai pritaikyti nuolatinės srovės elektros pavarai, panaudojant programuojamą duomenų lentelę Lookup Table, imituojant automatinį reguliatoriaus valdymo dėsnio keitimą iš proporcinio (P) į proporcinį integruojantį (PI). / Currently in the majority of automatic control systems are the devices that improve the qualitative characteristics of these systems. These devices – controllers. Controllers form the object's control law, so using controllers is possible quality parameters of the original control system to place closer to the desired characteristics of the system. The aim of this work is the investigation of the dynamical quality improvement method of the electromechanical velocity stabilization system based on the variable structure velocity controller. The MATLAB/SIMULINK model of the electromechanical speed stabilization system with variable structure controller has been created. According to the quality indicator – settling time, it has been determined the control law switching parameter dependence on the static load and the command input ensuring the best dynamical quality of the electromechanical speed stabilization system. The Luenberger observer has been applied for the static load estimation during the transient regime of the electromechanical speed stabilization system. The obtained results are universal and have been successfully applied for the DC electric drive model simulaiting the automatic control law change from the proportional (P) to the proportional integral (PI) using Lookup Table.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:LABT_ETD/oai:elaba.lt:LT-eLABa-0001:E.02~2011~D_20110804_094222-01841 |
| Date | 04 August 2011 |
| Creators | Malinauskas, Giedrius |
| Contributors | Šulčius, Nerijus, Grigaitis, Arūnas, Smilgevičius, Algirdas, Vrubliauskas, Rimantas, Buivis, Leonardas, Nevardauskas, Enrikas, Šimkevičius, Teodoras, Valiulis, Gediminas, Siauliai University |
| Publisher | Lithuanian Academic Libraries Network (LABT), Siauliai University |
| Source Sets | Lithuanian ETD submission system |
| Language | Lithuanian |
| Detected Language | Unknown |
| Type | Master thesis |
| Format | application/pdf |
| Source | http://vddb.laba.lt/obj/LT-eLABa-0001:E.02~2011~D_20110804_094222-01841 |
| Rights | Unrestricted |
Page generated in 0.0769 seconds