Šiuo metu daugumoje automatinio valdymo sistemų struktūrų yra įtaisų kurie pagerina šių sistemų kokybines charakteristikas. Šie įtaisai yra vadinami reguliatoriais. Reguliatoriai formuoja objekto valdymo dėsnį, todėl panaudojant reguliatorius galima originalios sistemos valdymo kokybinius parametrus nustatytu tikslumu priartinti prie norimos sistemos charakteristikų. Šio darbo tikslas ištirti elektromechaninės greičio stabilizavimo sistemos dinamikos kokybės pagerinimo metodą pagrįstą keičiamos struktūros greičio reguliatoriumi. Šiame darbe buvo sudarytas elektromechaninės greičio stabilizavimo sistemos su keičiamos struktūros reguliatoriumi imitacinis modelis MATLAB/SIMULINK programa. Pagal tiesioginį kokybės rodiklį – reguliavimo trukmę, buvo nustatyta geriausioji greičio reguliatoriaus valdymo dėsnio perjungimo momento priklausomybė nuo greičio nustatymo signalo bei statinės apkrovos, tuo užtikrinant geriausią elektromechaninės greičio stabilizavimo sistemos dinamikos kokybę. Tiriamos sistemos statinės apkrovos nustatymui pereinamajame režime pritaikytas Luenbergerio stebiklis. Gauti rezultatai yra universalūs ir buvo sėkmingai pritaikyti nuolatinės srovės elektros pavarai, panaudojant programuojamą duomenų lentelę Lookup Table, imituojant automatinį reguliatoriaus valdymo dėsnio keitimą iš proporcinio (P) į proporcinį integruojantį (PI). / Currently in the majority of automatic control systems are the devices that improve the qualitative characteristics of these systems. These devices – controllers. Controllers form the object's control law, so using controllers is possible quality parameters of the original control system to place closer to the desired characteristics of the system. The aim of this work is the investigation of the dynamical quality improvement method of the electromechanical velocity stabilization system based on the variable structure velocity controller. The MATLAB/SIMULINK model of the electromechanical speed stabilization system with variable structure controller has been created. According to the quality indicator – settling time, it has been determined the control law switching parameter dependence on the static load and the command input ensuring the best dynamical quality of the electromechanical speed stabilization system. The Luenberger observer has been applied for the static load estimation during the transient regime of the electromechanical speed stabilization system. The obtained results are universal and have been successfully applied for the DC electric drive model simulaiting the automatic control law change from the proportional (P) to the proportional integral (PI) using Lookup Table.

Anaerobinis dumblo stabilizavimas taikomas siekiant sumažinti organinių medžiagų kiekį esantį dumble. Šiame darbe nagrinėjami perteklinio veikliojo dumblo parametrų kitimai, keičiantis apkrovai stabilizavimo metu. Atlikta duomenų analizė. Eksperimentų pagalba nustatyta peleningumo priklausomybė nuo reaktoriaus tūrinės apkrovos. (Vilniaus miesto nuotekų valymo įrenginiuose susidarančiam pertekliniam veikliajam dumblui jį stabilizuojant). Taip pat darbe apžvelgti pagrindiniai veiksniai, įtakojantys veikliojo dumblo stabilizavimą. Atlikti šie bandymai: nustatyta dumblo koncentracija, dumblo peleningumas, pH, lakiosios riebiosios rūgštys, šarmingumas, biodujų kiekis. Pagal turimus duomenys nustatytos peleningumo, pH, šarmingumo, dujų kiekio priklausomybės nuo tūrinės anaerobinio reaktoriaus apkrovos. Darbe pateikiami bandymų metu atlikti tyrimų rezultatai, kurie buvo analitiškai ir dalinai statistiškai apdoroti. Darbo pabaigoje pateikiamos išvados. Darbą sudaro šios dalys: įvadas, trys skyriai, išvados, literatūros sąrašas, priedai. / Reducing organic material amount in sludge an anaerobic excess sludge is applied. In this work was considerated variation of excess active sludge parameter alternating of organic matter during anaerobical digestion. Analysis of data were done. With the help of experiments was ascertained correlation between volatile solids and loading of reactor. (excess active sludge in Vilnius city wastewater treatment plant was stabilized). Was looked through main subjects that have influence for stabilization of excess sludge. Such experiments were done: concentration of sludge, volatile solids, pH, volatile fatty acids, alkalinity, biogas amount. Using existing data correlation between volatile solids, pH, alkalinity, biogas amount and anaerobic reactor loading were found. In the work are represented facts obtained in experimentations. Facts were analyzed and statistically treated. In the end of work conclusions are presented.

Disertacijoje nagrinėjama pacientų, dėl didelės energijos bukos traumos patyrusių dauginius kūno sužalojimus, kojų ilgųjų kaulų lūžių gydymo įtaka mirčiai. Ištirtas ir su tarptautiniu standartu palygintas pacientų su dauginiais kūno sužalojimais būklės vertinimas ir gaivinimas ikihospitaliniu laikotarpiu. Įvertintas asmenų, patyrusių dauginius kūno sužalojimus, sužalojimų pobūdis, sunkumas, komplikacijos ir baigtis. Įvertinti dauginių kūno sužalojimų gydymo rezultatai, atsižvelgiant į operacinį ar konservatyvų kojų ilgųjų kaulų lūžių gydymą suvienodintose pagal amžių ir sužalojimo sunkumą pacientų grupėse. Nustatyti veiksniai, turintys ���taką pacientų su dauginiais kūno sužalojimais mirčiai. / Influence of lower extremity long bone fracture treatment of severe polytrauma patients after high energy blunt trauma is evaluated. Pre-hospital initial assessment and management of patients with multiple injuries is estimated and compared with the international standard. The nature, injury severity, complications and the outcome of the patients who suffered multiple injuries are evaluated. The treatment results of multiple injuries taking into account lower extremity long bone fractures operative or conservative treatment in pair matching groups of patients are evaluated. The factors that has impact on mortality of the polytrauma patients are determinated.