Baigiamojo magistro darbo tiriamasis objektas – intelektinė tiesiaeigė elektros pavara. Tyrimo tikslas – ištirti tiesiaeigę elektros pavarą, valdoma neraiškiuoju reguliatoriumi. Uždaviniai – sudaryti intelektinės tiesiaeigės pavaros kompiuterinį modelį gauti ir ištirti imitacijos rezultatus, juos palyginti su tokia pačia PI reguliatoriumi valdoma pavara. Literatūros analizės dalyje išnagrinėtas neraiškiosios logikos panaudojimas valdant elektros pavaras. Pateikiami straipsniai, kuriose aprašomos elektros pavarų valdymo galimybės panaudojant neraiškiosios logikos reguliatorius. Teorinėje dalyje išnagrinėjamos tiesiaeigės pavaros, pateikiamos jų taikymo apžvalga ir panaudojimo galimybės. Taip pat išanalizuojamos neraiškiosios valdymo sistemos, jų sudarymo principai ir panaudojimas reguliatoriuose. Aptariami tiesiaeigių elektros pavarų valdymo būdai. Tiriamojoje dalyje sukurtas tiesiaeigės pavaros kompiuterinis modelis, suprojektuotas neraiškusis reguliatorius, gauti imitacijos rezultatai. Rezultatams palyginti sudarytas pavaros modelis naudojant PI reguliatorių. Gauti rezultatai ištirti ir palyginti. Išnagrinėjus tiesiaeigės asinchroninės pavaros imitavimo rezultatus pateikiamos išvados ir pasiūlymai. Darbą sudaro 7-ios dalys: įvadas, literatūros analizė, tyrimo tikslas ir uždaviniai, teorinė dalis, tiriamoji dalis, apibendrinančioji dalis, naudotos literatūros šaltinių sąrašas. Darbo apimtis – 65 psl. teksto be priedų, 43 iliustr., 2 lent., 37 bibliografiniai šaltiniai, iš jų... [toliau žr. visą tekstą] / Research subject of master thesis is intelligent linear electric drive. Objective of the study - to investigate linear electric actuator, controlled with Fuzzy controller. Tasks - create computer model of intellectual linear drive, to investigate the simulation results and compare them with the same drive which controlled with PI controller. In the literary analysis part usage of Fuzzy logic in the electric drives control has been examined. Articles with description of the electric drive control features using Fuzzy logic controller have been given. In the theoretical part the linear actuators are analyzed, the review of the application and their usability was given. Also are analyzed Fuzzy control systems, their creation principles and usage in the regulators. The linear electric drive control methods are discussed. In the research part computer model of the linear drive has developed, designed Fuzzy controller, analyzed simulation results. For results comparing the model with PI controller has designed. The results obtained are examined and compared. After examination results of the linear induction drive simulation the conclusions and recommendations are given. The work consists of seven parts: introduction, literature review, the study aims and objectives, the theoretical part, research, generalization and used references. Thesis volume - 65 pages text without appendixes, 43 pictures, 2 tables, 37 bibliographical sources, including internet links 10. Appendixes are... [to full text]

Šiuo metu daugumoje automatinio valdymo sistemų struktūrų yra įtaisų kurie pagerina šių sistemų kokybines charakteristikas. Šie įtaisai yra vadinami reguliatoriais. Reguliatoriai formuoja objekto valdymo dėsnį, todėl panaudojant reguliatorius galima originalios sistemos valdymo kokybinius parametrus nustatytu tikslumu priartinti prie norimos sistemos charakteristikų. Šio darbo tikslas ištirti elektromechaninės greičio stabilizavimo sistemos dinamikos kokybės pagerinimo metodą pagrįstą keičiamos struktūros greičio reguliatoriumi. Šiame darbe buvo sudarytas elektromechaninės greičio stabilizavimo sistemos su keičiamos struktūros reguliatoriumi imitacinis modelis MATLAB/SIMULINK programa. Pagal tiesioginį kokybės rodiklį – reguliavimo trukmę, buvo nustatyta geriausioji greičio reguliatoriaus valdymo dėsnio perjungimo momento priklausomybė nuo greičio nustatymo signalo bei statinės apkrovos, tuo užtikrinant geriausią elektromechaninės greičio stabilizavimo sistemos dinamikos kokybę. Tiriamos sistemos statinės apkrovos nustatymui pereinamajame režime pritaikytas Luenbergerio stebiklis. Gauti rezultatai yra universalūs ir buvo sėkmingai pritaikyti nuolatinės srovės elektros pavarai, panaudojant programuojamą duomenų lentelę Lookup Table, imituojant automatinį reguliatoriaus valdymo dėsnio keitimą iš proporcinio (P) į proporcinį integruojantį (PI). / Currently in the majority of automatic control systems are the devices that improve the qualitative characteristics of these systems. These devices – controllers. Controllers form the object's control law, so using controllers is possible quality parameters of the original control system to place closer to the desired characteristics of the system. The aim of this work is the investigation of the dynamical quality improvement method of the electromechanical velocity stabilization system based on the variable structure velocity controller. The MATLAB/SIMULINK model of the electromechanical speed stabilization system with variable structure controller has been created. According to the quality indicator – settling time, it has been determined the control law switching parameter dependence on the static load and the command input ensuring the best dynamical quality of the electromechanical speed stabilization system. The Luenberger observer has been applied for the static load estimation during the transient regime of the electromechanical speed stabilization system. The obtained results are universal and have been successfully applied for the DC electric drive model simulaiting the automatic control law change from the proportional (P) to the proportional integral (PI) using Lookup Table.

Linseed flax studies in vitro were carried out at the Laboratory of Genetic – Biotechnological, Department of Crop Science and Animal Husbandry of Lithuanian University of Agriculture in 2002-2005, photomorphogenetic processes were investigated at the Laboratory of Plant Physiology of the Lithuanian Institute of Horticulture in 2004-2005. Optimal conditions for the dedifferentiation of linseed flax stem segments and hypocotyls cells and those of secondary differentiation in vitro were ascertained. Light technology of a solid body was used for investigation and an optimal combination of light parameters has been selected, promoting photomorphogenesis in vitro. Factors determining androgenesis and gynogenesis processes in vitro were evaluated and potential androgenic and gynogenic genotypes for the development of initial selection material were selected.

Darbo objektas – našlaičių (Viola x wittrockiana Gams) daigai apdoroti skirtingos koncentracijos augimo reguliatoriaus CCC tirpalais (0,15 %, 0,30 % ir 0,45 %), skirtingais būdais (laistant ir purškiant) ir dažniais (kas 7 dienas ir 14 dienų). Darbo metodai: Tirti našlaičių biometriniai rodikliai pagal J. Vaidelio (2005) sudarytą metodiką. Matavimai atlikti balandžio 20 d., augalams pasiekus žydėjimo tarpsnį (BBCH 60 - 65), kurio metu vertinta našlaičių daigų žiedų dydis, žiedstiebių ir lapkočių ilgiai, kerelių aukštis bei plotis, apskaičiuotas žiedpumpurių ir lapų skaičius bei nustatyta žydėjimo pradžia. Darbo rezultatai. Panaudotas augimo reguliatorius CCC, turėjo įtakos našlaičių (Viola x witrockiana Gams) daigų kokybiniams rodikliams. Didinant tirpalo koncentraciją (0,15 %, 0,30 %, 0,45 %) nustatyta lapų, žiedpumpurių skaičiaus didėjimo tendencija ir vėlino žydėjimo pradžią. Skirtinga koncentracija statistiškai patikimai veikė (mažino) našlaičių kerelių aukštį, žiedstiebio ir lapkočio ilgį bei kerelių skersmenį. Patikimai daugiausiai lapų užaugino, našlaitės, kurios buvo laistytos kas 14 dienų lyginant su kontroliniu variantu. Žydėjimo trukmę labiausiai įtakojo laistymas kas 14 d. didžiausios koncentracijos tirpalu, tuo tarpu anksčiausiai žydėti pradėjo daigai, purkšti kas 7 dienas, 0,15 % CCC tirpalu. Didžiausią įtaką lapkočio ir žiedstiebio ilgiui turėjo laistymas kas 14 d., 0,45 % tirpalu. Didinant koncentraciją, tačiau ribojant purškimų skaičių, našlaičių daigai... [toliau žr. visą tekstą] / Object of the work: pansy (Viola x wittrockiana Gams) seedlings treated with different concentrations of growth regulator CCC solutions (0,15 %, 0,30 % and 0,45 %) in different ways (spraying and watering) and frequency (every 7 and 14 days ). Methods of the work: pansy biometric parameters were measured using the methodology by J. Vaidelys (2005). Measurements were carried out on 20th April. When plants reached the flowering stage (BBCH 60 - 65) during which assessment of pansy size of flowers, and the stalks lengths, seedling height and diameter, calculated the number of flower buds and leaves and set the beginning of flowering. The results of the work: growth regulator CCC, had an impact on pansy’s (Viola x witrockiana Gams) seedling quality parameters. Increasing the concentration of the solution (0,15%, 0,30%, 0,45%), amount of leaves and buds increasing trend. Different concentrations were significantly reduced pansy seedling height, stalk length and diameter of the plant, but did not affected the flower size. The biggest impact was 0,45 % concentration of the solution. Reliably produced the most leaves, pansy, which watered every 14 days compared with the control treatment. Flowering time was much influenced by watering every 14 days with the highest concentration of a solution, while the earliest flowering started when pansy was spray every 7 days with 0,15 % CCC solution. The biggest impact on the stalk and the length was watering every 14 days with 0,45% solution... [to full text]

Šio darbo tikslas – suprojektuoti ir išanalizuoti skysčio lygio valdymo sistemas su PI reguliatoriumi bei neraiškiosios logikos reguliatoriumi, atlikti imitacijas ir palyginti gautus rezultatus. Teorinėje dalyje apžvelgiamos skysčio lygio valdymo sistemos, jų pagrindiniai elementai. Taip pat išnagrinėjami sistemų valdymo ypatumai, naudojant neraiškiosios logikos ir PI reguliatorius. Tiriamojoje dalyje sudaryta: sistemos funkcinė schema, sistemos matematinis ir kompiuterinis modeliai. Atlikus procesų imitaciją nustatyta, kad sistemoje su PI reguliatoriumi pakeitus nuostatą dėl perreguliavimo gaunamos nepageidaujamos slėgio aukščio ir debito vertės. To išvengiama, naudojant neraiškiosios logikos reguliatorių. Darbo pabaigoje pateikiamos išvados. Darbą sudaro 7 dalys: įvadas, literatūros apie skysčio lygio valdymo sistemas analizė, tyrimo tikslas ir uždaviniai, teorinė dalis, tiriamoji dalis, išvados, literatūra. Darbo apimtis - 71 puslapiai be grafinės dalies, 53 iliustracijos, 6 lentelės, 40 bibliografinių šaltinių ir 4 internetinės prieigos. / The main goal of the thesis is to design and analyze liquid level control systems with a PI controller and a fuzzy logic controller, perform simulations and to compare the results. In the analytical part, liquid level control systems and main elements of liquid level control systems are overviewed. Also system control using PI and Fuzzy logic regulators is overviewed. In research part liquid level control system is projected practically. The research chapter consists of a functional scheme, mathematical and computer models design. The simulation of the system shows that changing the step size in the system with a PI controller results in unwanted total head and flow rate values because of an overshoot. This is avoided in the system with a fuzzy controller. At the end of the thesis there is a conclusions part. The work consists of seven parts: introduction, analysis of liquid level control system literature, main goal of the research, theory part, design part, conclusions, references. Work volume – 71 pages of text without appendixes, 53 illustrations, 6 tables, 40 bibliographical and 4 internet entries.