This project seeks to design and construct a track-driven radio controlled vehicle and controller. The purpose is to research if radio can be effectively used to control the robot remotely, as well as research to what extent a tracked design increases the mobility when compared to a wheel-design. The prototype consists of two parts: Vehicle and controller. The vehicle is track-driven with two DC-engines connected by H-bridge. A receiver is fitted to the vehicle. The controller consists of two joysticks, a linear potentiometer as well as a transmitter. Testing was performed by driving the vehicle on different terrain.The results show that it is possible to control via RC and that the vehicle had increased mobility compared to wheeled designs. Two problems were identified: Firstly, the tracks used lacks friction, causing the vehicle to glide when attempting to climb certain objects. Secondly, due to the design of the chassis, objects contact the chassis body instead of the tracks. Causing the vehicle to stall. / Detta projekt menar att designa samt konstruera ett banddrivet radiostyrt fordon och tillhörande kontroll. Syftet med detta är att forska om radiostyrning kan effektivt användas för fjärrstyrning och för att undersöka om band-drift ökar fordonets rörlighet jämfört med hjuldrivna motsvarigheter. Prototypen består av två delar; fordon och kontroll. Fordonet är band-drivet med två DC-motorer med högt drivmoment kopplade till en H-brygga. En mottagare är monterad på fordonet. Kontrollen består av två joysticks, en linjärpotentiometer samt en sändare. Testen genomfördes genom att låta fordonet köra över olika terräng. Resultaten av testerna visade att det är möjligt att fjärrstyra med RC samt att fordonet hade ökad rörlighet jämfört med hjuldrivna motsvarigheter. Två problem identifierades under testen. Banden saknar friktion och glider ibland i stället för att klättra över hinder. På grund av chassits form kolliderade ibland objekt med chassit före banden vilket stoppade fordonet.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-295799 |
| Date | January 2021 |
| Creators | Karlén, Anton |
| Publisher | KTH, Mekatronik |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | English |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | TRITA-ITM-EX ; 2021:50 |
Page generated in 0.0027 seconds