This project seeks to design and construct a track-driven radio controlled vehicle and controller. The purpose is to research if radio can be effectively used to control the robot remotely, as well as research to what extent a tracked design increases the mobility when compared to a wheel-design. The prototype consists of two parts: Vehicle and controller. The vehicle is track-driven with two DC-engines connected by H-bridge. A receiver is fitted to the vehicle. The controller consists of two joysticks, a linear potentiometer as well as a transmitter. Testing was performed by driving the vehicle on different terrain.The results show that it is possible to control via RC and that the vehicle had increased mobility compared to wheeled designs. Two problems were identified: Firstly, the tracks used lacks friction, causing the vehicle to glide when attempting to climb certain objects. Secondly, due to the design of the chassis, objects contact the chassis body instead of the tracks. Causing the vehicle to stall. / Detta projekt menar att designa samt konstruera ett banddrivet radiostyrt fordon och tillhörande kontroll. Syftet med detta är att forska om radiostyrning kan effektivt användas för fjärrstyrning och för att undersöka om band-drift ökar fordonets rörlighet jämfört med hjuldrivna motsvarigheter. Prototypen består av två delar; fordon och kontroll. Fordonet är band-drivet med två DC-motorer med högt drivmoment kopplade till en H-brygga. En mottagare är monterad på fordonet. Kontrollen består av två joysticks, en linjärpotentiometer samt en sändare. Testen genomfördes genom att låta fordonet köra över olika terräng. Resultaten av testerna visade att det är möjligt att fjärrstyra med RC samt att fordonet hade ökad rörlighet jämfört med hjuldrivna motsvarigheter. Två problem identifierades under testen. Banden saknar friktion och glider ibland i stället för att klättra över hinder. På grund av chassits form kolliderade ibland objekt med chassit före banden vilket stoppade fordonet.

Studien avsåg att olika aspekter för att skapa underlag för utvecklingen med att förbättra fleranvändning. Syftet var, utöver de olika aspekterna, att på konceptuell nivå utvärdera hur fleranvändning kan utföras tekniskt samt undersöka hur användarna påverkas av denna förändring. Detta har utförts genom flertalet workshops och intervjuer. Vid två tillfällen har också författarna till rapporten utbildats i hur systemet är uppbyggt och hur det används. Utifrån detta har värdekriterier värderats mot olika tekniker. De teknikerna är Mutex, Semaphores och Oracle Tuxedo. På det sättet har olika aspekter beaktats och konceptuella modeller har målats upp. De olika teknikerna lever alla upp till de tekniska kraven som ställts, som programmeringsspråket C# och en databas från Oracle. I samverkan mellan användare och utvecklare har nivån på lösningen tagits fram, vad den ger användarna för nytta samtidigt som det inte är för komplicerat. Dessutom har det ställts krav angående prestandan, att den inte får försämras väsentligt. Användarna får ett liknande arbetssätt med minskade krav på samordning. Det medför att de kan samarbeta med de datamängder de behöver. Den lösning som passade bäst utifrån dessa kriterier var Mutex. / This paper is intended to study different aspects and take them in consideration to create a foundation for the developers to improve a multi-user environment. The purpose was to evaluate how to develop multi-user systems at a conceptual level with the technical aspects and describe how the users were affected by this. The study is based on multiple workshops and interviews. The writers have also been educated on how the system is used by the users and how the system was built, at two separate occasions. Based on this, criterias were made and these were valued against different techniques. These techniques are Mutex, Semaphores and Oracle Tuxedo. The criterias were considered and conceptual models were made to visualize the solution. The different techniques all live up to the constraints from the hardware and software of the case study, like the programming language C# and a database from Oracle. In a cooperation between the developers and users have the level of the solution been defined, where the solution ease the problems enough and still not too complex to implement. There have also been a few directions on the performance of the system. The solution should not be affecting the performance significantly. The users’working methods are not going to be particularly affected. The main part of the cooperation are not as needed as before. They can work in the same dataset concurrent in the datasets they required. On this basis the best technique to use in this case was Mutex.