Understanding how a system behaves when exposed to different scenarios is key when improvingand developing complex structures. The amount of different approaches is immense and variesfrom case to case. One of the simpler approaches is black-box modelling as it only targetsan input and output to a system, and not necessarily the mathematical interpretations. Fora nonlinear system such as a remote controlled weapon station, this approach is appropriate,as it allows to only focus on a certain scenario and the results obtained for that case. In thisstudy, a remote controlled weapon station is further investigated when exposed to disturbancesfrom a combat vehicle. The data obtained is simulated on a platform and the results are usedin Matlab to analyze and find the best model from these tests. A Hammerstein-Wiener modelwith nonlinear wavelet networks is deemed the best as it gives the most accurate representationof the station’s behavior. The results obtained are considered to be moderately accurate dueto its precision and should only be used as reference point, rather than being interpreted as atrue representation of the system. / Att förstå hur ett system beter sig när det utsätts för olika scenarier är viktigt när man skaförbättra och utveckla komplexa strukturer. Mängden olika tillvägagångssätt är näst intillobegränsad och varierar från fall till fall. Ett av de enklare tillvägagångssätten är "blackbox" modellering eftersom det bara riktar sig till in- och utsignal till ett system, och intenödvändigtvis de matematiska tolkningarna. För ett icke-linjärt system så som en fjärrstyrdvapenstation, är detta tillvägagångssätt lämpligt, eftersom det tillåter att bara fokusera på ettvisst scenario och de resultat som erhålls för det fallet. I denna studie undersöks en fjärrstyrdvapenstation när den utsätts för störningar från ett stridsfordon. Den erhållna datan simuleraspå en plattform och resultaten används i Matlab för att analysera och hitta den bästa modellenfrån dessa tester. En Hammerstein-Wiener-modell med icke-linjära wavelet-nätverk anses varaden bästa eftersom den ger den mest exakta representationen av stationens beteende. Deerhållna resultaten anses vara mediokra på grund av dess precision och bör endast användassom en referenspunkt, snarare än att tolkas som en sann representation av systemet.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-325967 |
| Date | January 2022 |
| Creators | Svalstedt, Mats |
| Publisher | KTH, Matematik (Avd.) |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | English |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | TRITA-SCI-GRU ; 2022:356 |
Page generated in 0.0018 seconds