Det är viktigt att fabriker och andra industrimiljöer är korrekt kartlagda, för att ha kontroll över positioner på maskiner och annan utrustning. Tredimensionella modeller ger enkel och tydlig information om en anläggnings uppbyggnad. Traditionella metoder som med måttband eller med totalstation går både relativt långsamt och det kan vara svårt att uppnå den precision som krävs. Terrester laserskanning (TLS) är en allt vanligare metod för att skapa 3D-modeller över industrimiljöer och tekniken har utvecklats snabbt de senaste åren. Modelleringsprocessen börjar med segmentering, som är en klassificering av alla punkter i ett punktmoln. Därefter skapas 3D-modeller, som är en förenklad bild av verkligheten, genom olika metoder. Modellering är idag ett mycket tidskrävande arbete p.g.a. att mycket manuell tolkning krävs, processen behöver bli mer automatisk för att öka effektiviteten. Syftet med denna studie är att utvärdera programvaror för 3D-modellering baserad på data från TLS, med speciell inriktning på automatiska funktioner. Två programvaror har utvärderats: EdgeWise Plant 3.0 och AVEVA Laser Modeller med avseende på t.ex. kvalitet på modell, vilka objekt som kan modelleras, tidsåtgång och användarvänlighet. Även Cyclone 7.3 ingår i studien, som en representant för programvaror mest inriktade på manuell modellering. För utvärderingen användes punktmoln från ett stålverk, mestadels bestående av rör och rörböjar, men även med andra objekt vanligt förekommande i industrier. Utöver dessa skapades egna punktmoln, med olika punkttäthet, av ett antal cylinderformade objekt med kända diametermått. Resultaten visar att programvarorna är relativt olika, men alla fungerar bra till modellering av industrimiljöer. De har olika bra och dåliga sidor, och vilken programvara som lämpar sig bäst för modellering av industrimiljöer, beror på vilka behov som finns. Helt automatisk modellering av rörsystem har stor potential, och minskar tidsåtgången avsevärt. Dock måste tekniken utvecklas för att skapa den kvalitet på modellen som oftast krävs. Modellering med mer manuell bearbetning tar längre tid, men modellen får lägre osäkerhet och användaren har bättre kontroll över att resultatet blir tillfredsställande. / It is important that plants and other industrial environments are mapped correctly, in order to maintain knowledge of the positions of machines and other equipment. Three-dimensional models provide simple and clear information about a plant's structure. Traditional methods, such as measuring tape or a total station are both relatively slow and it can be difficult to achieve the required precision. Terrestrial laser scanning (TLS) is an increasingly common method for creating 3D models of industrial environments and the technology has developed rapidly in recent years. The modeling process begins with segmentation, a classification of all points in a point cloud. After that, 3D models are created, which generates a simplified view of reality, which can be obtained by using various methods. Modeling is today a very time-consuming task due to the large amount of manual interpretation is required, In order to increase efficiency, the process needs to be more automated. The purpose of this study is to evaluate software´s for 3D modeling of data based on TLS, with special emphasis on automatic features. Two software´s have been evaluated: Edge Wise Plant 3.0 and AVEVA Laser Modeller, with respect to e.g. quality of the model, which objects can be modeled, time consumption and application handiness. Also Cyclone 7.3 is included in the study, as a representative of software mostly focused on manual modeling. For the evaluation, point clouds from a steel mill are used, mostly consisting of pipes and elbow connections, but also other items commonly used for industrial environments. In addition to this, point clouds over a number of cylindrical objects with known diameter were created. These scans were done with different point densities. The results show that the software´s is quite different, but they all work well for modeling the industrial environments. They have different strengths and weaknesses, and therefore the best software suited for modeling of industrial environments is dependent of the needs. Fully automatic modeling of piping systems has great potential, and the time consumption significantly reduces. There is still a lot of technology development needed in order to achieve the required quality of the model. Modeling with more manual processing is more time consuming, but in return the model may be more accurate, and the user has more control of achieving satisfactory results.

Den här rapporten beskriver hur en modell för energi-, fuktlast- och kostnadsberäkningar har utvecklats för avfuktare från företaget Airwatergreen. Arbetet har utgått från en färdig modell som inte gav tillräckligt bra resultat på grund av felaktiga och stora förenklingar av olika termodynamiska och meteorologiska samband. Modellen består huvudsakligen av två differentialekvationer som beskriver hur temperaturen i lokalen som avfuktas varierar, samt hur mycket fukt som sammanlagt kommer in i lokalen från olika källor. Först verifierades modellen mot uppmätt data som togs under en period i december 2015 från ett pumphus på Äppelvägen i Uppsala och det kunde konstateras att modellen inte simulerade verkligheten med önskvärd noggrannhet. För att förbättra modellen analyserades först var i modellen de stora bristerna låg för att sedan identifiera vad som var fel och rätta till dem. Modellens påtagliga brister var att den inte tog hänsyn till konvektionsvärme från våta ytor och att formeln för evaporation från öppna vattenytor till luften var förenklad och gav ett inkorrekt resultat. En term lades därför till för svärmen och formeln för evaporation korrigerades. Efter utveckling av modellen uppnåddes förbättrade resultat; både temperatur- och fuktlastsimuleringarna hamnar nära de uppmätta värdena. Utifrån parametrar som är dimensionerade efter pumphuset på Äppelvägen gav modellen en temperatur som till 79.6 % stämde överens med den uppmätta temperaturen och en fuktlast som stämde överens till 92.8 %, till skillnad från originalmodellen som endast gav 32.9 % av verkliga temperaturen och 6.3 % av fuktlasten. En brist i modellen är att vissa inparametrar som har stor inverkan på resultatet är svåra att mäta i verkligheten, vilket betyder att modellen inte nödvändigtvis fungerar lika bra på andra pumphus och lokaler. Med den färdiga modellen gjordes en simulering som visade att energivinsten av att använda Airwatergreens produkt istället för uppvärmning av ett specifikt pumphus gav en energibesparing på 83.0 %. Resultaten betyder att Airwatergreen nu kan ge en förbättrad bild av hur mycket energi och pengar en potentiell köpare kommer tjäna på att använda deras produkt framför en konkurrents. Ur ett energi- och samhällsekonomiskt perspektiv visar resultaten att Airwatergreens produkt kan ge stora besparingar, både med avseende på energi och ekonomi.

With those utilities and possibilities we have today, 3D-models should be usted more than they are. The posibilities to work further with these models are enormous. The purpose with this report is to investigate why the BIM technology isn’t used to its fully potential in the construction industry. And also to investige the posibilities to implement the technique further by interconnecting the 3D-model to more information consisting of 4D-BIM and 5D-BIM. By a comparison between the real estate industry and the construction industry produce solutions that can be implied in the construction industry. The methods that have been used in this operation is a study of literature and interviews of experts in the industry. Based on these methods the author has concluded several reasons why 5D-modeling is so limited as it is. This area is rather undiscovered, few in the industry even thinks of this as a problem, or an area that needs improvement, so the investigation in the area is very limited. Besides, the time it takes for a person to learn a new working progress is time the person often doesn’t have. Plus that the new is frightening, the time it takes to learn the new way is unknown and the time it takes to imply it in the projekt is unknown. The way you’ve always worked is safe and you know approximitly how long it’s going to take. One thing that is notable in the construction industry is that the demands from the clients is starting to appear and the competens of the contractors doesn’t exist. And there is a fatal chans that the demands will increase much faster than the development of competens in the industry. For the industry to keep develop in the right pace, the industry must dare to invest in 5D-modeling. By giving priority to learn a more efficient way of working, by daring to invest economically in software and education of competens and to look at these costs as an investment in the future and not a cost for the ongoing projekts.

I denna rapport undersöks produktionen av metangas i deponin på Koviks återvinningsanläggning. Detta med hjälp av ett modellerings-verktyg framtaget av IPCC. Modeller för beräkning av metangasproduktion i deponier har funnits sedan 1980-talet och dess resultat kan fungera som underlag vid beslut om investeringar i utrustning för gasutvinning och energiproduktion. På Kovik har deponering skett sedan 1964 och gasutvinningen startade i mitten av 1980-talet. Metangasproduktionen och metangasemissioner på anläggningen har under flera år beräknats med hjälp av EPER France-modellen. Studier visar att denna modell tenderar att underskatta metangasemissioner, och därmed förmodligen även metangasproduktionen. En genomgång av beräkningarna på Kovik visar även att fel indata gällande deponerade mängder använts. Av dessa anledningar är det intressant att använda korrekt indata i en annan modell för att få ett mer rättvisande resultat.   Modellen som används är en First-order Multi-phase model. Den tar hänsyn till ett antal olika faktorer, däribland deponerade avfallsmängder, dess ålder, dess halveringstid samt dess innehåll av nedbrytbart organiskt kol. Avfallet delas in i kategorierna Hushållsavfall, Industriavfall och Slam. Hushållsavfallet delas även in i avfallsslagen Mat, Trädgård, Papper, Trä, Textil och Inert avfall. De olika avfallsslagen och avfallskategorierna påverkar produktionen av metangas i olika hög grad. Då information om det deponerade hushållsavfallets fördelning över olika avfallsslag saknas presenteras resultatet i tre scenarier med olika fördelning. Fördelningen i scenario 1 antas vara den mest realistiska.   Resultaten skiljer sig åt något i de olika scenarierna, gemensamt är dock att de visar att metangasproduktionen var som störst runt 2005. Avfallsmängderna, och därmed metangasproduktionen, minskar sedan fort på grund av förbudet mot deponering av organiskt material. Resultatet för scenario 1 visar att metangaspotentialen från 2015 till 2030 är omkring 15 % av den totala producerade metangasen från deponeringsstart 1964 till modellverktygets slutår 2030. Detta motsvarar en kvarvarande metangaspotential på cirka 30 kton till 2030. Utvinningen av metangas kan fortsätta på dagens nivå ungefär 5 år till.   Osäkerhet i vilka parametervärden som bör användas samt brist på data över deponerat avfall begränsar möjligheten att göra modellering på deponigasproduktion med tillförlitliga resultat. / By using a modeling tool developed by IPCC, this report examines the production of methane in the landfill at Koviks recycling facility. Models for calculating methane production has existed since the 1980s and the results can serve as a basis for decisions on investments in equipment for gas extraction and energy production. Landfilling has occurred at Kovik since 1964 and the gas extraction started in the mid-1980s. Methane gas production and methane emissions at the facility have for several years been calculated with the EPER France model. However, studies show that this model tends to underestimate the methane emissions and thereby probably also the methane production. A review of the calculations at Kovik also shows that wrong data for the amount of landfilled waste has been used. For these reasons, it is interesting to use correct data in another model to get a more accurate result. The model used in this report is a First-order Multi-phase model. It takes into account a number of factors, including quantities of landfilled waste, its age, its half-life time and its content of degradable organic carbon. The waste is divided into such categories as Household Waste, Industrial Waste and Sludge. Household waste is also divided into Food, Garden, Paper, Wood, Textile and Inert waste. The different types of waste affect the production of methane gas in different degrees. Due to the lack of information regarding the composition of the landfilled household waste the result is presented in three scenarios with different composition. The composition in scenario 1 is assumed to be the most realistic. Although the results differ slightly among the scenarios, all those scenarios suggest that methane gas production peaked around 2005. The amount of waste, and thereby the methane production, then decreases quickly because of the ban on landfilling of organic matter. The results of scenario 1 shows that methane potential from 2015 to 2030 is about 15 % of the total produced methane gas from the landfill starting year 1964 to 2030, the final year in the modeling tool. This corresponds to a remaining methane potential of about 30 kilotons by 2030. The extraction of methane gas can continue at the current level for about five years. It should be mentioned that the uncertainty of the parameters that have been used and the lack of data on landfilled waste could result in a limited reliability of the calculated gas production.

Hur stor den naturliga kväveavskiljningen är från utsläpp av kväve tills att utsläppet når havet, är väldigt svårt att mäta. Den procentuella avskiljningen, skillnaden mellan brutto- och nettobelastning även kallad retention, skattas därför ofta med vattenkvalitetsmodeller som försöker beskriva de naturliga processer som sker. Beräkningsmodellerna är en förenklad beskrivning av verkligheten och ett hjälpmedel för att få en överblick över t.ex. närsaltsbelastning och retention i ett område. I svenska vatten, sker kväverening främst i sjöar, genom denitrifikation, dvs omvandling av oorganiskt kväve i form av nitrat till kvävgas och permanent sedimentering av föreningar som innehåller oorganiska och organiska kväve. Därför är det viktigt att beskriva processer i sjöar adekvat om trovärdiga modeller för att förutsäga flöden av kväve ska utvecklas och användas. Målet med projektet har varit att förbättra resultatet för beräkning av kväveavskiljning i sjöar för storskalig modellering med S-HYPE främst med avseende på denitrifikation men också i djupare sjöar där modellen idag överskattar kväveavskiljningen. Avsikten har varit att genom dessa förbättringar succesivt kunna minska mängden lokala korrigeringstermer och på så sätt öka förtroendet för modellen, särskilt i områden utan mätningar (Predictions in Ungauged Basins). Först gjordes en litteraturstudie av mer komplexa sjömodeller. Resultatet från litteraturstudien ledde till att en ny ekvation av denitrifikation med ett justerat koncentrationsförhållande samt en ny temperaturekvation i sjöar. I tillägg till det har en begränsning för denitrifikation i djupa sjöar införts. Med S-HYPE som testbänk har ett antal specifika områden med stora avvikelser i beräkningsresultat jämfört med mätdata studerats. Orsaker till avvikelser har undersökts med avsikt att finna bättre beskrivande processer för den generella modellen. Förutom de utvalda sjöarna Vombsjön, Unden och Vänern för vilka beräkningar av kvävekoncentrationer i den nuvarande S-HYPE är problematiska i den generella modellen har hela Motala Ströms avrinningsområde använts i modellutvecklingen. Modellförändringarna har validerats mot mätningar. Efter att ny ekvation av denitrifikation implementerats, simulerades hela Sveriges avrinning med S-HYPE med den nya processbeskrivningen. Resultaten kan sammanfattas främst inom två områden. Det första är att resultatet, jämfört med mätningar, tyder på att ny beskrivning leder till förbättringar i beskrivning av denitrifikationen. För främst södra Sverige med högre belastning av oorganiskt kväve, till följd av mycket jordbruksmark, har en ökad inomårsvariation av denitrifikationen lett till ett bättre beräkningsresultat. För det andra avslöjas några problem i beskrivning av markprocesser och där lösningen i ett första steg inte främst ligger i ytterligare förfinade sjöprocesser i HYPE. Nationellt har de nya ekvationerna lett till att det oorganiska kvävet delvis underskattas istället för som tidigare då det överskattades. En förklaring till att kvävet underskattas kan vara att markläckaget av kväve är för lågt. Det vill säga att modellens markretention är för hög. Med denitrifikationen som beskrivs inom det här projektet blir framför allt vinternivåerna för låga. I den ursprungliga beräkningen med S-HYPE har man valt att minska denitrifikationen kraftigt för att inte hamna för lågt vintertid. Därmed blir beräknade sommarkoncentrationer för höga i den gamla modellberäkningen.

<p>Along with the rapid expansion of wind power in Sweden during the last decades the competition about favorable areas has hardened. This among other reasons has caused the projectors to look into development of wind power in forests. There are several aspects regarding fatigue loads on the constructions that are severe in complex terrain, among which turbulence is one. The levels of turbulence which are accepted in order for the turbines to face a life length exceeding 20 years are regulated by the International Electrotechnical Commission, (IEC). In order to keep the turbulence below these levels there are three major steering tools to use: The ambient turbulence decreases with height and can therefore be regulated by the hub height of the turbines. The wake-induced turbulence differs with the mutual placement of the turbines and is regulated by the layout of the park. One can also choose a turbine which is of a higher class regarding turbulence. The aim of this Master´s Degree Project is to investigate how these tools can be combined in order to keep the turbulence levels below the recommendations from IEC. The results are then to be applied to Wallenstams planned park in Skuggetorp. The results from the investigation are that the turbulence levels in forests generally are too high, even with sparse layouts and high towers. The problem is increasingly severe in large parks where the need for large separations between the turbines is evident. There is no use in increasing the separation along the dominant wind direction. The examination of Skuggetorp gives incentive to keep the distance between the turbines over 6 rotor diameters in all directions. The recommendations are to build the towers as high as technical and economical aspects can allow. The turbines should preferably be of IEC class A. There are no large wind power farms in forests that are running in Sweden at present, and the Swedish conditions cannot be compared with terrains in other countries. Whether or not wind turbines that are placed in high turbulence areas will survive for 20 years is a question to be answered in 20 years from now.</p>

Along with the rapid expansion of wind power in Sweden during the last decades the competition about favorable areas has hardened. This among other reasons has caused the projectors to look into development of wind power in forests. There are several aspects regarding fatigue loads on the constructions that are severe in complex terrain, among which turbulence is one. The levels of turbulence which are accepted in order for the turbines to face a life length exceeding 20 years are regulated by the International Electrotechnical Commission, (IEC). In order to keep the turbulence below these levels there are three major steering tools to use: The ambient turbulence decreases with height and can therefore be regulated by the hub height of the turbines. The wake-induced turbulence differs with the mutual placement of the turbines and is regulated by the layout of the park. One can also choose a turbine which is of a higher class regarding turbulence. The aim of this Master´s Degree Project is to investigate how these tools can be combined in order to keep the turbulence levels below the recommendations from IEC. The results are then to be applied to Wallenstams planned park in Skuggetorp. The results from the investigation are that the turbulence levels in forests generally are too high, even with sparse layouts and high towers. The problem is increasingly severe in large parks where the need for large separations between the turbines is evident. There is no use in increasing the separation along the dominant wind direction. The examination of Skuggetorp gives incentive to keep the distance between the turbines over 6 rotor diameters in all directions. The recommendations are to build the towers as high as technical and economical aspects can allow. The turbines should preferably be of IEC class A. There are no large wind power farms in forests that are running in Sweden at present, and the Swedish conditions cannot be compared with terrains in other countries. Whether or not wind turbines that are placed in high turbulence areas will survive for 20 years is a question to be answered in 20 years from now.

Vågenergi är en nära helt oanvänd förnybar energiresurs med enorm potential och många fördelar jämfört med andra förnybara energikällor. Men havsmiljön är hård och krafterna kan bli mycket stora vilket ställer höga krav på vågkraftverkets konstruktion. Detta har förhindrat ett kommersiellt genombrott för vågkraften. Waves4Power har utvecklat ett vågkraftverk, WaveEL, som består av en flytboj och en vertikal cylinder med vattenkolv. Vattenpelaren i cylindern oscillerar i takt med vågorna och driver vattenkolven. Ett hydraulsystem bromsar vattenkolvens rörelser och utvinner energi ur vågorna. Mellanrummet mellan vattenkolv och cylindervägg kallas läckspalt och varierar i storlek över kolvens slaglängd. Hur kraftverkan på kolven ser ut vid olika flöden i cylinder och läckspalt är mindre känt. Om läckspalten är för stor förlorar kraftverket i effektivitet medan kraftverkan på kolven minskar. Är läckspalten istället för liten medför detta att geometrisk orundhet kan leda till skador. Det är också möjligt att kavitation uppstår runt kolven vilket innebär påfrestningar för konstruktionen. Simulering av kraftverkan genomfördes i COMSOL Multiphysics för att kartlägga kraftverkan och finna ett samband mellan kraftverkan på vattenkolven och andra variabler samt undersöka kavitationsrisken. Ett linjärt, dimensionslöst samband mellan kraftverkan på vattenkolven och en funktion beroende av flödeshastighet, kolvradie, periodtid och läckspaltens storlek togs fram. De områden som under vissa givna förutsättningar kan utsättas för kaviterande ångblåsor har sammanställts och resultatet visar hög risk för kavitation då kolven befinner sig i övre bypass-sektionen. / Wave energy is a nearly unused renewable energy resource with great potential and many advantages compared to other renewable energy sources. But the marine environment is harsh and the forces in the waves can be very large, which is very demanding to the wave energy converters construction. To this date, these factors has prevented a commercial breakthrough for wave power. Waves4Power has developed a wave energy converter, WaveEL, consisting of a buoy and a vertical cylinder with a water piston. The water column in the cylinder oscillates with the waves and drives the water piston. A hydraulic system brakes the water pistons movements and extract energy from the waves. The spacing between the water piston and cylinder wall is called leakage channel and varies in size over the piston stroke. How the forces on the water piston vary with the flow rate in the cylinder and the leakage gap is less known. If the leakage gap is too big the wave energy converter loses efficiency while the forces on the piston decreases. If the leakage gap is to small, this means that the lack of geometric roundness can lead to damage. It is also possible that cavitation occurs around the piston which could damage the construction. Simulation of the forces acting on the water piston was done in COMSOL Multiphysics. The objective was to map the forces acting on the water piston and ultimately to find a connection between the forces on the water piston and other variables. Lastly, the risk of cavitation was examined. A linear, dimensionless correlation between the forces on the water piston and a function dependent on flow rate, the piston radius, the wave period and the size of the leakage gap was developed. The areas that under certain given conditions can be exposed to cavitation have been compiled and the results show a high risk of cavitation when the piston is in the upper bypass section of the stroke.

Det här examensarbetet har genomförts för Runsven och har haft som syfte att studera de effekter som kan uppstå i butik om leveransfrekvensen från lager till butik ökar. Runsven AB är tillsammans med ÖoB helägda dotterbolag till Runsvengruppen AB, där Runsven svarar för varuförsörjning och logistik medan ÖoB svarar för marknadsarbete och försäljning. I dagsläget får ÖoB-butikerna två ordinarie leveranser i veckan från Runsvens centrallager. Runsven tror att en ökad leveransfrekvens kan ge positiva effekter i form av ett minskat butikslager samtidigt som fyllnadsgraden, det vill säga andelen tillgängliga produkter i butiken, ökar. Man tror också att förändringen kan ge förbättringar för butikspersonalen. Syftet i arbetet uppfylls genom en studie av tre olika frågeställningar: Hur påverkas butikslagret? Hur påverkas orderkvantiteterna? Hur påverkas personalen? Metoden i arbetet, som har använts för att besvara frågeställningarna, har varit en konstruktion av en modell som studerar lagerstorlek och lagerföringskostnader samt tidsåtgång för arbete i samband med leveranser. Baserat på modellens resultat utfördes sedan Activity-based costing-kalkyl (ABC-kalkyl), som visar olika produkters kostnad för de aktiviteter som krävs i samband med leverans. Arbetets resultat visar att butikerna idag har för mycket produkter i lager. Modellens resultat visar att en ökad leveransfrekvens kan ge en minskning av en butiks lagerföringskostnader med mellan 21 och 49 procent, beroende på hur leveransfrekvensen ökas. Rapportens resultat visar också att en ökad leveransfrekvens skulle ge förbättringar för butikspersonalen. Slutligen visar ABC-kalkylen att den aktivitet som förbrukar flest resurser och därmed kostar mest är aktiviteten upplockning. För aktiviteten mottagning är däremot kostnaderna genomgående låga, på grund av detta har mindre fokus lagts på denna aktivitet.

No description available.