Sverige anses ha en välfungerande dricksvattenproduktion på grund av stor tillgång på råvatten med god kvalitet. För att kunna möta utmaningarna i framtiden, så som klimatförändringar och en ökad befolkning, krävs en ökad digitalisering på vattenverken för att erhålla en säker dricksvattenproduktion. Projektet syftar till att utreda vilka hinder och möjligheter som finns för en ökad digitalisering av övervakning och styrning på svenska vattenverk. Detta har gjorts genom en litteraturstudie som bidragit med kunskap för utformningen av en enkätundersökning där vattenverk fått svara på frågor gällande digitalisering av övervakning och styrning. Enkäten skickades ut till 370 vattenverk i Sverige varav 14 av dessa svarade och utgör underlaget för resultatet i denna rapport. Resultatet visar att samtliga vattenverk som har besvarat enkäten har ett behov av en ökad digitalisering av övervakning och styrning som utgörs av • Tidiga varningssystem • Förbättrad övervakning • Styrning av beredningsprocessen • Modeller för processer • Förbättrad IT-säkerhet Av resultatet framgår även att det finns en viss spridning av vilka behov som vattenverken anser som mest angelägna. I många fall upplever de 14 vattenverken organisatoriska, tekniska och ekonomiska hinder för att implementera eller utveckla digitaliseringen av övervakning och styrning. Den låga svarsfrekvensen gjorde att det inte erhölls en generell bild av svenska vattenverks syn på en ökad digitalisering. Inom projektet har även ett modellverktyg för kemisk fällning konstruerats med syfte att undersöka automatisk online-dosering av koaguleringsmedlet Al2(SO4)3* 14 H2O (ALG). En jämförelse mellan online-mätningens direkta dosering och en fördröjd mänsklig dosering har gjorts för att stödja argumentet om varför en automatisk dosering kan vara fördelaktig ur ett ekonomiskt och kvalitetsmässigt perspektiv. Undersökningen visade att det finns möjlighet att spara 330 000 SEK/år i enbart kostnad för ALG, vid en övergång från manuell till automatisk dosering.

Patienter ställer allt högre krav på en snabb leverans av sjukvården och är ofta nöjda med den svenska sjukvårdens medicinska insatser medan exempelvis långa väntetider listas som mindre uppskattade aspekter. Patologin utgör en central del av vårdförloppet för patienter med cancermisstankar. Flera problemområden inom patologin kan konstateras, varav det mest framträdande är kapacitetsbristen vilket medför att patologin utgör en flaskhals i vården för cancerpatienter på grund av långa svarstider som orsakar köer och väntetider. Stora åtgärder behöver vidtas för att lyckas förkorta väntetiderna inom cancerdiagnostik. Studien syftar till att kartlägga flödet samt analysera och reducera ledtiden för prover på Laboratoriet för klinisk patologi på universitetssjukhuset i Linköping och besvarar frågeställningarna: Vilka processteg kan identifieras som flaskhalsar? Hur kan ledtiden reduceras? Flaskhalsar i modellen identifierades genom en otillräcklig kapacitet och köbildning. I studien definieras flaskhalsar som de processteg med en utnyttjandegrad som översteg 100 % samt en köbildning i processteget. Studiens experiment utformades för att eliminera de identifierade ursprungliga flaskhalsarna samt nya flaskhalsar som uppstod vid elimineringen.

<p>Two of the main approach roads into the city of Enköping are Salavägen and Stockholmsvägen. They are connected to each other through the street Bangårdsgatan in the roundabout Salatullen and crossing Fannakorset, respectively. These crossings are from time to time heavily loaded, which is why the municipality plan for a new street in parallel to Bangårdsgatan. The traffic will then be spread out and is thereby reducing the density. The new street is actually an extension of the existing Mästergatan, a side street to Salavägen, to the east and connecting it to Stockholmsvägen or a street nearby.</p><p>The purpose of this Master thesis is to show how the new street can be drawn in order to discharge the traffic in the area between the roundabout Salatullen and the crossing Fannakorset. Three alternatives have been worked out by the municipality as follows:</p><p>Alt 1 – connection to the road Stockholmsvägen north of the railroad tracks</p><p>Alt 2 – connection to the street Bangårdsgatan through a tunnel under the railroad</p><p>Alt 3 – connection to the crossing Fannakorset through a tunnel under the railroad</p><p>These alternatives are analyzed using micro simulation with a forecast of the traffic volumes in year 2030 created by the municipality. Only week days during peak hour (4 pm until 5 pm) are treated. The work has been carried out assuming that the new road is connected to existing roads through T-junctions with two lanes. It is concluded that Alt 3 best spreads the traffic on the roads in the system with good overall availability. However, if the connection is made with a roundabout, Alt 2 is as good as Alt 3.</p><p>With a desired increase of the traffic flow on Mästergatan, its intersection to the commercial area Myran may be crucial if it is not properly dimensioned. It is therefore important that the design of this intersection is thoroughly planned to be able to serve the desired traffic demand and enable the discharge of Bangårdsgatan as well as the system in whole.</p> / <p>Salavägen och Stockholmsvägen är två in- och utfarter till Enköpings tätort. De kopplas samman via Bangårdsgatan i korsningarna Salatullsrondellen och Fannakorset. Dessa korsningar är tidvis hårt belastade och man planerar därför att skapa en parallellgata till Bangårdsgatan för att sprida ut trafiken. Detta ska ske genom att förlänga Mästergatan, som idag är en kort sidogata till Salavägen i väster, österut för anslutning till eller i närheten av Stockholmsvägen.</p><p>Syftet med detta examensarbete är att visa på hur den nya Mästergatan ska dras för att nå så stor avlastning som möjligt i området söder om järnvägen, mellan Salatullsrondellen och Fannakorset. Tre möjliga sträckningar av Mästergatan har arbetats fram av kommunen enligt följande:</p><p>Alt 1 – passage norr om järnvägen för anslutning till Stockholmsvägen</p><p>Alt 2 – passage genom tunnel under järnvägen för anslutning till Bangårdsgatan</p><p>Alt 3 – passage genom tunnel under järnvägen för anslutning till Fannakorset</p><p>De olika alternativen analyseras efter att ha simulerat dem på mikronivå. För detta används en trafikprognos för år 2030 som arbetats fram i kommunen. Endast vardagar mellan kl. 16:00 och 17:00 behandlas. Undersökningen har gjorts med förutsättningen att den nya sträckningen ansluts till befintliga vägar i en rak T-korsning med två filer. Slutsatsen är att förorda alternativ 3 eftersom man i det fallet får en bra avlastning av hela det nuvarande trafiksystemet i området med genomgående god framkomlighet. Om anslutningen av den nya vägen istället görs med cirkulationsplats blir alternativen 2 och 3 likvärdiga.</p>

<p>To enable the enhancement of the driver's environment in a forklift, an alternative form of steering has been evaluated. An earlier concept with a combined driving and steering wheel has been exchanged to a concept with two driving wheels. A link wheel has replaced the combined driving and steering wheel. The steering is done through differentiation of the velocities of the two driving wheels. </p><p>The scope of this master thesis is to create a simulation model, create a control program and to evaluate the concept of two driving wheels. </p><p>The simulation model was created in Matlab/Simulink with the aid of enclosed functions written in C. The model is constructed so that the same control program can be used in the model as well as in the physical forklift prototype, which the model is based on. Validation of the simulation model shows that the model is in accordance with reality in a satisfactory manner. </p><p>The control program is a compromise between a gentle behaviour of the forklift and a quick response to the driver's steering commands. </p><p>Evaluation of the concept shows that steering through differentiation of the wheel velocities is possible although there are some deficiencies. The two main deficiencies are that, when driving slowly, the link wheel will affect the steering of the forklift in a negative manner, and that there are limitations regarding motor power.</p>

<p>Evaporation is a part of the chemical recovery department at wood pulping mills. The purpose of evaporation is to remove water from the black liquor, which makes the liquor combustible. The process is very energy demanding, and having a well-functioning model of the system is of greatest interest. The model can then be used to study energy consumption and to test different control strategies. </p><p>Two models have been developed during the master thesis. The main model is a complete model of the evaporation at Södra Cell Mönsterås and has been constructed using the simulation program Extend. The Extend model is a block based, static model, which describes energy and mass flows of liquor, steam and condensate. </p><p>The other model consists of a dynamic, parametric model created using the System Identification Toolbox in MATLAB. However, the dynamic model only considers some parts of the evaporation. </p><p>Finally, some suggestions of further development and usage of the models are given.</p>

<p>Examensarbetet behandlar en modellering av hyttgasnätet vid SSAB Oxelösund AB. Det objektorienterade modelleringsspråket Modelica används. Modellen valideras statiskt och dynamiskt för olika driftsfall med gott resultat. </p><p>Hyttgasen används delvis för generering av elektricitet i kraftverket. Simuleringar av modellen visar att hyttgasnätets konstruktion begränsar inflödet av hyttgas till kraftverket. Modellen används för att studera förändringar av hyttgasnätet som kan öka inflödet till kraftverket. I examensarbetet föreslås byte av de befintliga brännarna i kraftverket, införande av två extra brännare eller införande av en tryckstegringsfläkt. Samtliga förändringar möjliggör en ökad elproduktion i kraftverket, detta leder till ökad vinst för SSAB. </p><p>Olika driftsstörningar i hyttgasnätet simuleras för att ge förslag på åtgärder som kan minska störningen. Ett snabbstopp av kraftverket ger en tryckstegring i nätet. Störningen kan minskas genom att facklorna regleras av trycket i gasnätet, tryckregleringen kombineras med dagens reglering mot gasklockans nivå. När ett snabbstopp i blåsmaskinen studeras kan en modifiering av regulatorn till reglerspjället göras. Förändringen medför att gasklockans nivå stabiliseras. </p><p>För att minska förlusterna av gas bör facklornas reglering ändras. Facklornas reglering kan förbättras genom att fördelningen av den hyttgas som ska förbrännas i facklorna ändras. Om förbättringen införs i hyttgasnätet minskas förlusterna av hyttgas och elproduktionen i kraftverket kan ökas.</p>

<p>This report treats a Master Thesis performed at Scania CV AB. The task was to create a computer model of a hydraulic actuator system in the software AVL Hydsim. The system consists of two spring-loaded masses with surrounding hydraulic components. </p><p>The purpose of the model is to study phenomenon and problems in the system, as well as to be a support in the development of the system. It is not supposed to be used to study absolute values in its current form. The reason for this is that the system so far is to unspecified, which requires some approximations. When the system is finished, the model can serve as a good foundation for a more exact model. </p><p>The only measurements used for calibration and validation are measurements of the velocity for the two masses. To be able to refine the model, additional measurements need to be performed in other parts of the system, in order to allow calibration in more than one place. </p><p>The simulation results show that the model works with consideration to the above mentioned conditions. It also works as a proof of that the software can be used for these types of applications.</p>

<p>Ericsson’s factory in Kumla, Modules Kumla, became a hub for radio modules and micro base stations, which enables mobile communication through radio base stations, in 2004. Because of this the factory focuses more on the logistics operations. This has led to a need to be able to plan the capacity for the materials handling system. This master thesis has therefore been performed at Modules Kumla to develop a capacity calculation model for the material handling flow during the autumn of 2005. </p><p>The work has contained a mapping of the material handling flow regarding to which activities was performed and how much time they consumed. By using data from the enterprise information system and simple linear regression a capacity calculation model was developed to calculate the amount of staff needed given a specific production and delivery rate.</p>

<p>When models are used to describe physical phenomenon during development or modification of a technical system, it is often possible to reduce both the time needed and the overall development cost. With the use of models it is also possible to investigate the potential of the selected solution, without the need for any expensive details and testrigs. In many cases it is also not possible to test all the aspects regarding the functionality that are desired from the system, without using the complete and final product.</p><p>In this case a model based approach has been used to optimize the different parameters in the new snubbing mechanism for the Nose Landing Gear Retract Actuator on the JAS39 Gripen.</p><p>During the simulations, upper and lower boundaries were calculated for the length of the spring and the diameter for the restrictor. The governing constraints were given by the requirements for the retraction time during cold conditions and that the amplitude of the alternating loads in the uplock mechanism were brought to an acceptable level.</p><p>The most promising results from the simulations were then used in a limited number of trials in the hydraulic rig to verify that the configurations comply with the requirements.</p><p>The final parameters for the snubbing mechanism were chosen to 35±1mm for the spring and 0.4-0.5 mm diameter for the restrictor.</p>

<p>Denna uppsats visar utvecklingen av ett konferenshotell i 3D med restaurang, spa och omkringliggande stugor samt modellerad omgivning. Vi fick uppgiften att modellera Öjeberget Järvsö AB: s vision om hur deras ombygge av skidorten Öjeberget ska se ut. Vi använde oss av programmet Autodesk Maya 2009 att göra modellerna och Adobe Premiere för att redigera våra kameraåkningar. Anledningen till att kunden ville ha deras ännu ej genomförda ombyggnad i 3D var för att visa sponsorer och eventuella framtida gäster hur ombyggnaden skulle kunna se ut och hur arbetet fortlöper.</p>