Within the different types of unmanned areal vehicles, multi rotor drones may be used for recreational use. One use case is for the drone to follow the user while keeping a set distance and the correct angle. This may be done by combining a camera with an embedded system powerful enough to run an AI which handles face recognition, tracking the user. This project aims to discover a new method for finding direction which may be used within the same field. With the help of practical methodology, a bream riding system was created to keep a constant track of the direction of the user. / Inom olika typer av obemannade luftfarkoster, quadkopters må användas för fritidsändamål. Ett av dessa är att följa användaren samt hålla en satt distans och korrekt vinkel från dem. Detta kan implementeras med hjälp av en kombination av en kamera samt ett kraftfullt nog inbyggt system att den en lokal AI kan hantera ansiktsigenkänning för att hålla reda på användarens position. Detta projekt har i mål att upptäcka en ny metod att finna användarens riktning, som i sin tur kan användas inom samma område. Med hjälp av en praktiskt metodologi så har ett beam riding system skapats för att konstant hålla reda på användarens riktning.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-345633 |
| Date | January 2024 |
| Creators | Mardini, Basel |
| Publisher | KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS) |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | English |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | TRITA-EECS-EX ; 2024:35 |
Page generated in 0.0026 seconds