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Previous issue date: 2017-08-25 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Along with the need to develop controllers for industrial processes, it arises the need to study advanced control techniques, such as fuzzy controllers, that can supply nonlinearities inherent in the systems. The implementation of these fuzzy controllers based on Hardware Description Language (HDL) has the advantage of high speed and fast reprogramming for use in another project, by changing only desired variables. The objective of this study is to develop a fuzzy controller implemented in VHDL (Very High Speed Integrated Circuit Hardware Description Language) for a tank level system and to evaluate its effectiveness, comparing it with a fuzzy controller developed in Matlab®. Its methodology is to develop a fuzzy system described in VHDL and divided into coding, inference and decoding for a Quanser cylindrical tank system and another system with a trapezoidal format tank. The results of this proposal were satisfactory given the limitations presented by the system / Com a necessidade de desenvolver controladores para processos industriais, surge a necessidade de estudar técnicas de controle avançado, como por exemplo, controladores fuzzy, que possam suprir não linearidades inerentes nos sistemas. A implementação destes controladores fuzzy baseados em Linguagem de Descrição de Hardware (HDL) tem como vantagem a alta velocidade e a reprogramação rápida para utilização em outro projeto, alterando apenas variáveis desejadas. O objetivo do trabalho é desenvolver um controlador fuzzy implementado em VHDL (Very High Speed Integrated Circuit Hardware Description Language) para um sistema de nível de tanques e avaliar sua eficácia, comparando-o com um controlador fuzzy desenvolvido em Matlab®. Sua metodologia consiste em desenvolver um sistema fuzzy descrito em VHDL e divididos em codificação, inferência e decodificação para um sistema de tanque cilíndrico da Quanser e outro sistema com tanque de formato trapezoidal. Os resultados desta proposta se mostraram satisfatórios diante de limitações apresentadas pelo sistema / 2017-09-11
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:bdtd.ufersa.edu.br:tede/818 |
| Date | 25 August 2017 |
| Creators | Filgueira, Allyson Arilson Lima |
| Contributors | http://lattes.cnpq.br/5510574256894005, Vale, Marcelo Roberto Bastos Guerra, Casillo, Leonardo Augusto, Casillo, Danielle Simone da Silva, Ramos, Karla Darlene Nepomuceno |
| Publisher | Universidade Federal Rural do Semi-Árido, Programa de Pós-graduação em Sistemas de Comunicação e Automação, UFERSA, Brasil |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | English |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | application/pdf |
| Source | reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFERSA, instname:Universidade Federal Rural do Semi-Árido, instacron:UFERSA |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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