Detta arbete undersöker om mätning av vibrationer kan användas som övervakning av slitdelar för jordbearbetande redskap som använder sig av pinnar för att bearbeta jorden som till exempel pinnkultivatorer, kombinationskultivatorer och harvar. Syftet med denna typ av övervakningen är primärt att använda på framtidens autonoma maskiner som kräver uppkopplade sensorer för att inte arbeta med defekta redskap. Arbetet analyserar vibrationsdata som är insamlad med hjälp av accelerometrar. En serie mätningar på pinnar med hela respektive slitna spetsar har genomförts. Datan har sedan analyserats genom att undersöka förekomst av dominerande frekvenser samt deras amplitud. Arbetets resultat indikerar att slitagedetektering av harvspetsar genom att studera vibrationer i systemet är möjligt. För att kunna avgöra om kvantifiering av slitagegraden är möjligt krävs dock ett betydligt mer omfattande genomförande med bland annat ett större antal mätningar och sensorer samt en mer djupgående analys. / This work investigates whether vibration measurement can be used to monitor wear parts for tillage implements that use tines to work the soil, such as tine cultivators, combination cultivators, and tine harrows. The purpose of this type of monitoring is primarily to be used on future autonomous machines that require connected sensors to avoid working with defective implements. The work analyzes vibration data collected using accelerometers. A series of measurements on tines with intact versus worn points has been conducted. The data has then been analyzed by examining the presence of dominant frequencies and their amplitudes. The result of the work indicate that wear detection of harrow points by studying vibrations in the system is possible. However, to determine whether quantification of the wear degree is feasible, a significantly more extensive implementation is required, including a larger amount of measurements and sensors, as well as a more in-depth analysis.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:liu-205022 |
| Date | January 2024 |
| Creators | Björndahl, Emil, Edenheim, Ebba |
| Publisher | Linköpings universitet, Reglerteknik, Emil Björndahl |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | Swedish |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.0024 seconds