En växande medvetenhet om miljöfrågor i kombination med den ökade produktiviteten och effektiviteten som skapas av automation och digitalisering har lett till ett växande intresse för autonoma leveransrobotar. TerraGo Deliveries utvecklar eldrivna autonoma leveransrobotar med fokus på matleveranser. Målet med detta arbete är att ta fram ett chassi med ett upphängningssystem för en sexhjulig autonom leveransrobot där upphängningssystemet gör det möjligt för roboten att klättra över hinder på en max höjd av 10 cm. Programmet Granta EduPack 2022 R1 har använts för att söka ett lämpligt tillverkningsmaterial. Aluminiumlegering 6061-T6 har valts på grund av dess goda egenskaper. Creo Parametric 7.0.6.0 har använts för att designa chassit och upphängningssystemet. Creo parametric har också använts för att utföra alla statiska finita elementanalyserna (FEA) och dynamiska mekanismanalyserna. Programmet Ultimaker Cura 4.12.1 med 3D-skrivaren Ultimaker 2+ har använts för att skapa en förminskad prototyp för lösningsförslaget. Resultatet har blivit ett stegramschassi med en bågformad boggi som upphängningssystem som gör att roboten kan klättra upp och ned hindren. / A growing awareness of environmental issues in combination with the increased productivity and efficiency created by automation and digitization has led to a growing interest in autonomous delivery robots. TerraGo Deliveries develops electrically powered autonomous delivery robots with a focus on food deliveries. The goal of this work is to develop a chassis with a suspension system for a six-wheeled autonomous delivery robot where the suspension system makes it possible for the robot to climb over obstacles at a maximum height of 10 cm. The Granta EduPack 2022 R1 software has been used to search for suitable manufacturing material. Aluminum alloy 6061-T6 has been chosen because of its good properties. Creo Parametric 7.0.6.0 has been used to design the chassis and suspension system. Creo parametric has also been used to perform all static finite element analyses (FEA) and dynamic mechanism analyses. The Ultimaker Cura 4.12.1 software with the Ultimaker 2+ 3D printer has been used to create a scaled-down prototype of the designed system. The result has become a ladder frame chassis with an arched bogie as a suspension system that enables the robot to climb up and down obstacles.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-314652 |
| Date | January 2022 |
| Creators | Racho, Afram |
| Publisher | KTH, Hållbar produktionsutveckling (ML) |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | Swedish |
| Detected Language | English |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | TRITA-ITM-EX ; 2022:355 |
Page generated in 0.003 seconds