I världen växer forskning på självgående fordon dagligen.Målet med detta projekt var att skapa ett självgåendefordon och utforska möjligheterna att använda infrarödareflektioner som navigeringsmetod och hur man kanuppnå distinkta mätvärden. Avhandlingen diskuterar ävenmöjligheterna att använda flera prototyper i en störreskala. Under projektets gång byggdes ett prototypfordonför att genomföra experimenten angående lämplighetenmed navigering via infrarött ljus. Tester med prototypenvisar att navigering via infrarött ljus är väldigt pålitligtunder kontrollerade omständigheter. Projektet utforskaräven hur hierarkisk mjukvaruarkitektur står sig mot heltlokal eller centraliserad mjukvaruarkitektur. / In the world, research on autonomous navigation vehicles(AGV) is growing by the day. The goal with this projectwas to create an AGV and explore the possibility of usinginfrared reflections as a navigational method and how toachieve distinct reflection measurements from a surface.The thesis also discusses the possibility of using severalunits on a larger scale. In the progress of the project, aprototype vehicle was built to conduct the experiments toidentify the suitability of infrared navigation. The testingof the prototype shows that navigation by IR can be veryreliable under controlled circumstances. The project alsoexplored how hierarchical software architecture stands incomparison to purely local or centralized software architecture.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-230241 |
| Date | January 2018 |
| Creators | Nordström, Oskar, Axelsson, Alexander |
| Publisher | KTH, Maskinkonstruktion (Inst.) |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | English |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf, video/mp4 |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess, info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | TRITA-ITM-EX ; 2018:60 |
Page generated in 0.4968 seconds