Detta arbete har utförts med uppdrag från företaget Saab. Syftet har varit att analysera och utvärdera ett program som läser ut data från radarenheten som sitter i Saabs stridsflygplan Gripen. Programmet som har analyserats är nyligen framtaget och är fortfarande under utveckling. Genom att använda ett flertal mätverktyg och en mindre mängd olika testdata har programmet analyserats för att se om det har tillräcklig prestanda med avseende på tidsåtgång vid inläsning av data och minnesanvändning vid bearbetning av data samt om den underliggande arkitekturen lämpar sig för framtida utveckling. Resultatet av mätningarna presenteras i denna rapport i form av tabeller och diagram och visar att programmet både tids- och minnesmässigt har brister som bör åtgärdas. Arkitekturen är sund och går i huvudsak att bygga vidare på. / The work leading to this thesis was carried out at Saab AB. The purpose of the thesis was to analyse and evaluate a tool for the reading of data from the Saab Gripen radar unit. The tool is still a work in progress. By utilising several different measurement tools and a set of test files the radar data tool was evaluated with respect to timing performance, and memory usage. The underlying architecture of the tool was also investigated for its sustainability in future development. The results of these evaluations presented in this report show that the tool leaves a lot to be desired in the areas of time taken and memory usage and as such, future improvements are needed. The architecture is deemed sustainable and suitable for future use.

Följande projektrapport beskriver arbetet med att ta fram ett modulärt distribuerat system för fjärrstyrning och -avläsning av hårdvaruenheter i en apparat för mineralanalys. Resultatet visar hur ett sådant system med fördel kan byggas på fjärranrop, publiceringar och prenumerationer med hjälp av ett externt ramverk. Delar av systemet har testkörts mot målhårdvaran. Resterande delar har testats mot simulatorer. Systemet är flexibelt, med en stark separation mellan dess komponenter, och dess utökningsbarhet har verifierats kvalitativt. / The following report describes the design and development of a modular distributed system for remote control and measurement of hardware devices in a machine for mineral analysis. The result shows how such a system can be built on remote procedures, publications and subscriptions using an external framework. Parts of the system has been tested on the target machine. Remaining parts have been tested through simulation. The system is flexible, with a strong separation between components, and its extensibility has been verified qualitatively.

I världen växer forskning på självgående fordon dagligen.Målet med detta projekt var att skapa ett självgåendefordon och utforska möjligheterna att använda infrarödareflektioner som navigeringsmetod och hur man kanuppnå distinkta mätvärden. Avhandlingen diskuterar ävenmöjligheterna att använda flera prototyper i en störreskala. Under projektets gång byggdes ett prototypfordonför att genomföra experimenten angående lämplighetenmed navigering via infrarött ljus. Tester med prototypenvisar att navigering via infrarött ljus är väldigt pålitligtunder kontrollerade omständigheter. Projektet utforskaräven hur hierarkisk mjukvaruarkitektur står sig mot heltlokal eller centraliserad mjukvaruarkitektur. / In the world, research on autonomous navigation vehicles(AGV) is growing by the day. The goal with this projectwas to create an AGV and explore the possibility of usinginfrared reflections as a navigational method and how toachieve distinct reflection measurements from a surface.The thesis also discusses the possibility of using severalunits on a larger scale. In the progress of the project, aprototype vehicle was built to conduct the experiments toidentify the suitability of infrared navigation. The testingof the prototype shows that navigation by IR can be veryreliable under controlled circumstances. The project alsoexplored how hierarchical software architecture stands incomparison to purely local or centralized software architecture.

Denna rapport har sitt ursprung i det kodefaktoriseringsarbete som utfärdats våren 2013 som examensarbete i dataingenjörsprogrammet vid Örebro Universitet. Arbetet utfärdades på Nethouse i Örebro, och hade stort fokus på koddesign och kodkvalitet. I rapporten diskuteras vilka faktorer som påverkar hur underhållbar och läsbar en kod är, men också hur man på ett rimligt sätt kan utvärdera och mäta kodkvalitet. Den teoretiska biten blandas med den praktiska, där läsaren introduceras för ett flertal metoder, och hur dessa sedan implementerades i det faktiska projektet som Nethouse tillhandahöll. / This report has its origins in the code refactoring work issued in spring 2013 as a Degree Project in the Computer Engineering Programme, at Örebro University. The work took place at Nethouse in Örebro, and had a major focus on code design, and code quality. The report discusses the factors that affect how maintainable and readable a code is, but also how to reasonably evaluate and measure code quality. The theory is mixed with the practical, where the reader is introduced to a variety of methods, and how these were then implemented in the actual project that Nethouse provided.

Sandvik har utvecklat en teknik för att placera sensorer i rör. Denna teknik har stor marknadspotential och kan effektivisera många industriprocesser. Den färdiga tjänsten ska kunna strömma sensordata till molntjänster för analys och avläsning.Deras nuvarande system kräver idag manuell konfiguration på plats och är komplicerad att installera. Denna uppsats undersöker hur systemets utrustning kan konfigureras automatiskt och hur ett system för underliggande IT-tjänster skulle kunna fungera.En lösning presenteras där många delar av installationsprocessen har automatiserats, samt en skiss för ett underliggande system.Lösningen utvärderas genom att utföra en mätning av konfigureringskomplexitet. Slutsatsen av utvärderingen var att det utvecklade system hade utökad funktionalitet, jämfört med dagens manuella tillvägagångssätt, och var inte mer komplex att konfigurera. I många avseenden mindre komplex. / Sandvik has developed a technique to place sensors inside tubes. This technology has great market potential and can optimize many industrial processes. The finished product should be able to stream sensor data to cloudservices for analysis and reading.The current system requires manual configuration on-site and the installation is labor intensive. This thesis investigates how the system’s hardware can be configured atomically, and how a supporting IT-system could function.A solution is presented where large portion of the installation process has been automated, along with an outline for a supporting system.The solution is evaluated by performing a measurement of the configuration complexity. The evaluation shows that the developed system had increased functionality compared to today’s manual configuration, configuration complexity was not increased. In many aspects, the configuration complexity was reduced.

In the world, research on autonomous navigation vehicles (AGV) is growing by the day. The goal with this project was to create an AGV and explore the possibility of using infrared reflections as a navigational method and how to achieve distinct reflection measurements from a surface. The thesis also discusses the possibility of using several units on a larger scale. In the progress of the project, a prototype vehicle was built to conduct the experiments to identify the suitability of infrared navigation. The testing of the prototype shows that navigation by IR can be very reliable under controlled circumstances. The project also explored how hierarchical software architecture stands in comparison to purely local or centralized software architecture. / I världen växer forskning på självgående fordon dagligen. Målet med detta projekt var att skapa ett självgående fordon och utforska möjligheterna att använda infraröda reflektioner som navigeringsmetod och hur man kan uppnå distinkta mätvärden. Avhandlingen diskuterar även möjligheterna att använda flera prototyper i en större skala. Under projektets gång byggdes ett prototypfordon för att genomföra experimenten angående lämpligheten med navigering via infrarött ljus. Tester med prototypen visar att navigering via infrarött ljus är väldigt pålitligt under kontrollerade omständigheter. Projektet utforskar även hur hierarkisk mjukvaruarkitektur står sig mot helt lokal eller centraliserad mjukvaruarkitektur.

In recent years international space agencies have become more and more explicit about long term lunar and Martian space missions. With the space program Terrae Novae, the European Space Agency puts forward a focus on the development of Human & Robotic Exploration technologies essential in enabling such long term missions. An integral component of this program is the focus on Advanced Life Support Systems. Life support systems are operated to provide astronauts with life necessities like oxygen, water and food. Currently, conventional Life Support System often have a linear supply design, relying on resources shipped from Earth, with limited onboard re-usage. However, for extended space missions, this linear supply model becomes impractical due to the constraints of dry mass during space travel. Given this need, the European Space Agency initiated the MELiSSA (Micro-Ecological Life Support System Alternative) project aimed at the development of a bioregenerative life support systems. In previous works, the MELiSSA Loop has been proposed: a system design inspired by terrestial ecosystems, that consists of multiple compartments that perform specific biological functions like nitrification and biosynthesis. Due to the complex interdependence of the individual compartments and general space system requirements, the control of such this cyber-physical system forms a significant challenge. This thesis proposes a previously undescribed architecture for the MELiSSA Loop controller design that coordinates the resource distribution between the compartments and establishes atmosphere revitalisation. The architecture meets control objectives specified at high level, and at the same time satisfies the physical and operational constraints. / Under de senaste åren har internationella rymdorganisationer blivit mer och mer tydliga om långsiktiga mån- och rymduppdrag på mars. Med rymdprogrammet Terrae Novae lägger Europeiska rymdorganisationen fram ett fokus på utvecklingen av Human & Robotic Exploration-teknik som är nödvändig för att möjliggöra sådana långsiktiga uppdrag. En integrerad del av detta program är fokus på Advanced Life Support Systems. Livsuppehållande system används för att förse astronauter med livsnödvändigheter som syre, vatten och mat. För närvarande har konventionella livsuppehållande system ofta en linjär försörjningsdesign som förlitar sig på resurser som skickas från jorden, med begränsad återanvändning ombord. Men för utökade rymduppdrag blir denna linjära försörjningsmodell opraktisk på grund av begränsningarna av torr massa under rymdresor. Med tanke på detta behov initierade Europeiska rymdorganisationen MELiSSA-projektet (MicroEcological Life Support System Alternative) som syftade till att utveckla ett bioregenerativt livsuppehållande system. I tidigare arbeten har MELiSSA Loop föreslagits: en systemdesign inspirerad av terrestiska ekosystem, som består av flera fack som utför specifika biologiska funktioner som nitrifikation och biosyntes. På grund av det komplexa ömsesidiga beroendet mellan de enskilda avdelningarna och allmänna krav på rymdsystem, utgör kontrollen av sådana detta cyberfysiska system en betydande utmaning. Denna avhandling föreslår en tidigare obeskriven arkitektur för MELiSSA Loopkontrollerdesignen som koordinerar resursfördelningen mellan avdelningarna och etablerar återupplivning av atmosfären. Arkitekturen uppfyller styrmål som anges på hög nivå, och uppfyller samtidigt de fysiska och operativa begränsningarna.

Flera företag använder sig än idag av mjukvarusystem som är uppbyggda med äldre mjukvaruarkitektur som den monolitiska. Ett av dessa företag är Consid vars personalsystem är uppbyggt med det utdaterade ramverket klassisk ASP och där användargränssnitt samt logik kan direkt kommunicera med varandra. Detta medför begränsningar som uppstår till följd av brister i modularitet på grund av valet av mjukvaruarkitektur, vilket försvårar vidareutveckling och ändringar i ett system. Dessa begränsningar påverkar i sin tur parametrar som prestanda, skalbarhet, säkerhet, robusthet samt integrering med modernare tekniker.  I denna rapport presenteras en litteraturstudie samt en semistrukturerad intervjustudie, i syfte att undersöka vilka mjukvaruarkitekturer som är lämpliga att implementera vid en modernisering av en monolitisk mjukvaruarkitektur. Arbetet diskuterade också vilka utmaningar som kan uppstå vid en sådan modernisering och hur de hanteras på ett effektivt sätt. Ett bedömningsschema med önskvärda parametrar, med avseende på skalbarhet, prestanda, säkerhet och robusthet, togs fram för att underlätta avgörandet vid val av mjukvaruarkitektur. Utifrån detta, beslutades det att en prototyp med en REST-baserad arkitektur skulle implementeras och utvärderas.  Resultatet av prototypen, till följd av re-architecting, visade en ökad modularisering av mjukvaruarkitekturen. I jämförelse mot med det tidigare systemet har den nya prototypen ingen större påverkan på prestanda i form av responstid. Däremot bidrog prototypen till förbättrad skalbarhet när det gäller vidareutvecklingen av systemet, eftersom det förenklar införandet av ny funktionalitet. Prototypen hade också högre säkerhet genom att isolera lager ifrån varandra samt dölja underliggande detaljer i implementationen. Dessutom blev prototypen inte bara mer robust till följd av modulariseringen, men även enklare att utföra integrationstester samt destruktiva tester mot. / Several companies still use software systems that are built with older software architecture such as the monolithic one. One of these companies is Consid, whose personnel system is built with the outdated framework Classic ASP and where the user interface and logic can directly communicate with each other. This entails limitations that arise because of shortcomings in modularity due to the choice of software architecture, which complicates further development and changes in a system. These limitations in turn, affect parameters such as performance, scalability, security, robustness, and integration with modern technologies. In this work, a literature study was conducted as well as a semi-structured interview study in order to investigate which software architectures are suitable to implement when a modernization of a monolithic software architecture, is carried out. The work also discussed the challenges that may arise in a modernization of the software architecture and how they are handled efficiently. An assessment scheme with desirable parameters regarding scalability, performance, security, and robustness, was developed to facilitate the decision in the choice of software architecture. Based on this, it was decided that a prototype with a REST-based architecture would be implemented and evaluated. The result of the prototype, following re-architecting, showed an increased modularization of the software architecture. Compared to the previous system, the new prototype has no major impact on performance in terms of response time. However, the prototype contributed to better scalability in the further development of the system as it simplifies the introduction of new functionality. The prototype also had higher security by isolating layers from each other and hiding the underlying details in the implementation. In addition, the prototype not only became more robust because of the modularization, but also easier to perform destructive tests against.