Esta tesis aborda el problema del análisis de estabilidad y diseño de control para sistemas no
lineales expresados en forma de modelos Takagi-Sugeno de tiempo continuo. El análisis de
estabilidad se basa, por lo general, en el método directo de Lyapunov. Existen varios enfoques
en la literatura, sobre la base de las funciones cuadráticas de Lyapunov, que se proponen para
resolver este problema; los resultados obtenidos usando tales funciones introducen un
conservadurismo que puede ser excesivo. Para superar este problema, diversos enfoques
basados en funciones de Lyapunov no cuadráticas se han presentado recientemente; estos
enfoques se basan en límites muy conservadores o condiciones demasiado restrictivas. La
idea desarrollada en este trabajo es el uso de funciones de Lyapunov no cuadráticas y un
controlador no PDC con el fin de obtener condiciones de estabilidad y estabilización menos
conservadoras. Las principales propuestas son: el uso de límites locales en derivadas parciales
en lugar de derivadas temporales de las funciones de pertenencia, el desacoplo del controlador
respecto de las variables de decisión de la función de Lyapunov, el uso de funciones de
Lyapunov difusas en modelos polinomiales y finalmente, proponer la síntesis de controladores
garantizando ciertos límites de la derivada-temporal, conocidos a priori, en una región de
modelado en lugar de comprobarlos a posteriori. Estos nuevos enfoques permiten proponer
condiciones locales para estabilizar los sistemas continuos difusos T-S incluyendo aquéllos
que no admiten una estabilización cuadrática. Varios ejemplos de simulación han sido
seleccionados para verificar los resultados obtenidos en esta tesis. / Jaadari, A. (2013). Continuous quasi-LPV Systems: how to leave the quadratic Framework? [Tesis doctoral]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/31379
| Identifer | oai:union.ndltd.org:upv.es/oai:riunet.upv.es:10251/31379 |
| Date | 24 July 2013 |
| Creators | Jaadari, Abdelhafidh |
| Contributors | Guerra, Thierry-Marie, Sala Piqueras, Antonio, Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica |
| Publisher | Universitat Politècnica de València |
| Source Sets | Universitat Politècnica de València |
| Language | English |
| Detected Language | Spanish |
| Type | info:eu-repo/semantics/doctoralThesis, info:eu-repo/semantics/acceptedVersion |
| Source | Riunet |
| Rights | http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/, info:eu-repo/semantics/openAccess |
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