Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / This research demonstrates the development of a new principle of operation for
elbow and forearm continuous passive motion (CPM) equipment. For that were
integrated knowledges of Physical Therapy and Production Engineering to make a
prototype of a CPM device for the purpose of enabling the programming of various
sequences of passive movements of elbow and forearm by means of computerized
numerical control (CNC). The conceptual design of prototype mechanical equipment
was carried out, as well as the construction and development of a program to specify the
principles of operation of the equipment. Computerized CPM allows the independent or
synchronized passive movements on two axes: elbow flexion/extension and forearm
pronation/supination. The prototype has stepper motors connected to a microcomputer
by means of drivers. The motors are controlled by commercial CNC machine software
control. The language read and interpreted by this program is generated by other
software, this was developed for this equipment to facilitate its use by the Physical
Therapists. It has language accessible to this professionals and it allows the insertion of
such variables as time and angle. The software calculates the speed of movement with
these variables automatically. Data entered into the program are saved and generate a
text file with standard CNC language, which is recognized by the program control. The
sequences of movements are created by Physical Therapist and adapted to patients
according to treatment goals and the individual characteristics. The control software also
provides the flexion/extension and pronation/supination range of motion (ROM) passive
evaluation, the data of each patient can be stored for monitoring progress and possible
reuse. Based on what was done, we can assert that this operating principle can be used
in CPM device, the software developed can be used on any machine of this type wich
CNC principle of operation and if them have the availability of two axes of movement.
This technique can be used to other equipments specific to the health area. / Neste trabalho é demonstrado o desenvolvimento de um novo princípio de
operação para equipamentos de movimentação passiva contínua (CPM) para cotovelo
e antebraço. Foram integrados conhecimentos de Fisioterapia e Engenharia de
Produção para construir um protótipo de um equipamento de CPM que possibilite a
programação de variadas sequências de movimentos passivos do cotovelo e antebraço
por meio de técnicas empregadas em equipamentos com Comando Numérico
Computadorizado (CNC). Foi realizado o projeto conceitual da mecânica do protótipo,
sua posterior construção e desenvolvido um programa para especificar os princípios de
operação do equipamento. O CPM Computadorizado possibilita os movimentos
passivos independentes ou sincronizados em dois eixos: flexão/extensão do cotovelo e
pronação/supinação do antebraço. Possui motores de passo, conectados a um
microcomputador por meio de driveres. Os motores são comandados por um software
controle comercial de máquina CNC. A linguagem lida e interpretada por este programa
é gerada por outro software, o qual foi desenvolvido para este equipamento, visando
facilitar a utilização pelo fisioterapeuta. Ele disponibiliza, em linguagem acessível ao
profissional da área, a inserção de variáveis como tempo e ângulo, com as quais
calcula automaticamente a velocidade de movimento. Os dados inseridos no programa
são salvos e geram um arquivo texto com linguagem CNC padronizada reconhecida
pelo programa controle. As sequências de movimentos são criadas pelo fisioterapeuta e
adaptadas aos pacientes, de acordo com os objetivos do tratamento e as
características individuais. O software controle proporciona também uma avaliação
passiva da amplitude de movimento (ADM) da flexão/extensão e pronação/supinação e
os dados de cada paciente podem ser armazenados para acompanhamento da
evolução e possível reutilização. Com base no que foi realizado, é possível afirmar que
este princípio de operação pode ser empregado em equipamentos de CPM e o software
desenvolvido pode ser utilizado em qualquer máquina deste tipo com princípio de
operação CNC, onde exista a disponibilidade de dois eixos de movimentos. Esta
técnica ainda pode ser utilizada em outros equipamentos específicos da área da saúde.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufsm.br:1/8151 |
| Date | 05 July 2010 |
| Creators | Callegaro, Aline Marian |
| Contributors | Silva, Alexandre Dias da, Limberger, Inacio da Fontoura, Mota, Carlos Bolli |
| Publisher | Universidade Federal de Santa Maria, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção, UFSM, BR, Engenharia de Produção |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | application/pdf |
| Source | reponame:Repositório Institucional da UFSM, instname:Universidade Federal de Santa Maria, instacron:UFSM |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | 300800000005, 400, 300, 300, 300, 500, 3b38579e-678e-4369-884f-4339cc684805, 87336f1b-9e05-4720-83a8-8e440a8c68f5, 1883363c-2b25-4227-8b10-9e37a19038d3, 90d44104-e34f-4075-8f75-315bffd65ae3 |
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