The high competitiveness between companies, the projects complexity, the machinery modernization, the production flexibility and the costs reduction, lead small and medium companies to aim new diversification of equipments and products to maintain themselves in a worldwide market. One way of seeking a better mechanic production concerning these aspects is using the equipments of the Computerized Numeric Command (CNC). This paper has the objective of creating a computerized tool (a software) that works as a Computerized Numeric Command unit. The system has the function of controlling the communication with the machine devices, and it also works to make possible the creation or usage of a text file with a CNC programming, to interpret, analyze, simulate and execute the information of a preprogrammed sequence of operations (CNC programming). The implementation of the control functions, of the equipment operation resources, of the software CNC simulation on a graphic screen and of the techniques of linear and circle interpolation showed the viability of the personal computers (PCs) application as a command unit developing the CNC machines with stepping motor starting. / A alta competitividade entre as empresas, a complexidade de projetos, a modernização de maquinário, a flexibilidade da produção e a redução de custos, levam as pequenas e médias empresas a buscar novos equipamentos e diversificação de produtos para se manterem no mercado globalizado. Uma forma de buscar a melhoria da produção mecânica nesses aspectos é através da utilização de equipamentos de Comando Numérico Computadorizado (CNC). Esse trabalho tem o objetivo da criação de uma ferramenta computacional (programa) que opere como uma unidade de Comando Numérico Computadorizado. O sistema tem como função controlar a comunicação com os dispositivos da máquina, bem como possibilitar a criação ou utilização de um arquivo de texto com a programação CNC, interpretar, analisar, simular e executar as informações de uma seqüência pré-programada de operações (programação CNC). A implementação de funções de controle, de recursos de operação do equipamento, de simulação do programa CNC em tela gráfica e de técnicas de interpolação linear e circular, mostrou a viabilidade de aplicação de microcomputadores pessoais (PCs) como unidade de comando no desenvolvimento de máquinas CNC com acionamento por motores de passo.

The objective of this work is to develop a methodology to control of equipments powered by stepping motors, via the computer parallel port, with up to three programmable axes, for use in automated processes. To implement the proposed system, used to be an environment for developing computer programs, which could make communication with the computer's parallel port for data transfer control circuits to drive the stepping motors. The program developed has the following functions: priority for implementing the process in the microcomputer operating system, interpretation of sequences of planned operations through data files, view the data file to control the equipment during its implementation; view realtime control data sent to the parallel port, manual and automatic control of equipment, implementation of reverse form of movements applied to the axes of equipment, adjustment of speed of the movement axes of the equipment in automatic or manual and online help system. Important features presented by the proposed system is the precision control of speed, the ability to store different settings for different equipment, possibility of playing in an automatic way to 100 times an operation planned by facilitating mass production, and capacity to store a sequence of manual commands, enabling the program by learning. Practical tests of operation of the system demonstrated the feasibility of applying the technique in cases that require programmable automation. / O objetivo deste trabalho é desenvolver uma metodologia de controle de equipamentos acionados por motores de passo, via porta paralela de microcomputadores, com até três eixos programáveis, para utilização em processos de automação. Para implementar o sistema proposto, utilizou-se um ambiente de desenvolvimento de programas computacionais, através do qual foi possível fazer a comunicação com a porta paralela do computador para transferência de dados de controle aos circuitos de acionamento dos motores de passos. O programa desenvolvido possui as seguintes funções: prioridade de execução do processo no sistema operacional do microcomputador; interpretação de seqüências de operações programadas através de arquivos de dados; visualização do arquivo de dados para controle do equipamento durante sua execução; visualização em tempo real dos dados de controle enviados à porta paralela; controle manual e automático do equipamento; execução de forma reversa dos movimentos aplicados aos eixos do equipamento; ajuste de velocidade dos eixos de movimento do equipamento de forma automática ou manual; e sistema de ajuda online. Características importantes apresentadas pelo sistema proposto são a precisão no controle da velocidade, a capacidade de armazenar configurações diversas para diferentes equipamentos, possibilidade de reproduzir de forma automática até 100 vezes uma operação programada, facilitando a produção em série e capacidade de armazenar uma seqüência de comandos manuais, possibilitando a programação por aprendizagem. Testes práticos de operação do sistema demonstraram a viabilidade de aplicação da técnica em processos que demandam automação programável.

The computer numerical control (CNC) machines can be programmed. They have functions that help to get different superficies of varied geometry in the manufacturing process of mechanical parts. This research has the purpose to present a methodology of application of the resources of parametrized programming for the developing of manufacturing cycles to a machine (CNC). The parametrized programming seems to be an efficient tool to implement routines that the machine does not have. By using traditional programming resources, it reduces the number of programming lines in relation to more used methods. This dissertation shows a technique that increases the machine operational efficiency by increasing the programming resources, and also add value to the use of the machine in the operational production process / As máquinas de comando numérico computadorizado (CNC) são programáveis e possuem funções que facilitam a obtenção de diferentes superfícies com geometria variada na manufatura de peças mecânicas. Este trabalho tem como finalidade apresentar uma metodologia de aplicação dos recursos avançados de programação no desenvolvimento de rotinas parametrizadas dedicadas ao processo de fresamento. A programação parametrizada mostrou-se uma ferramenta eficaz para criar ciclos de usinagem a serem implementados como recursos adicionais às funções de programação disponíveis no comando da máquina. Por usar recursos tradicionais de programação, a técnica reduz o número de linhas de códigos em relação aos métodos computacionais de geração automática de programas de operação do equipamento. O trabalho mostrou que a técnica de programação parametrizada aumenta a eficiência operacional da máquina, através do aumento dos recursos de programação, agregando maior valor na utilização da mesma para realizar operações produtivas

Este trabalho apresenta uma Análise sobre os Comandos Numéricos Computadorizados de Arquitetura Aberta aplicado na automação de Máquina-ferramentas e no uso da manufatura. É realizado uma classificação das Arquiteturas Abertas (em relação ao hardware, software, funcionalidade e flexibilidade) e uma comparação entre os CNC\'s convencionais e os CNC\'s de Arquitetura Aberta. / This work presents an Open Architecture CNCs analysis. An Open Architecture classification using hardware, software, functionality and flexibility are presented. A comparison table with conventional CNCs and this new class of CNCs are elaborated.

Este trabalho apresenta uma Análise sobre os Comandos Numéricos Computadorizados de Arquitetura Aberta aplicado na automação de Máquina-ferramentas e no uso da manufatura. É realizado uma classificação das Arquiteturas Abertas (em relação ao hardware, software, funcionalidade e flexibilidade) e uma comparação entre os CNC\'s convencionais e os CNC\'s de Arquitetura Aberta. / This work presents an Open Architecture CNCs analysis. An Open Architecture classification using hardware, software, functionality and flexibility are presented. A comparison table with conventional CNCs and this new class of CNCs are elaborated.

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / This research demonstrates the development of a new principle of operation for elbow and forearm continuous passive motion (CPM) equipment. For that were integrated knowledges of Physical Therapy and Production Engineering to make a prototype of a CPM device for the purpose of enabling the programming of various sequences of passive movements of elbow and forearm by means of computerized numerical control (CNC). The conceptual design of prototype mechanical equipment was carried out, as well as the construction and development of a program to specify the principles of operation of the equipment. Computerized CPM allows the independent or synchronized passive movements on two axes: elbow flexion/extension and forearm pronation/supination. The prototype has stepper motors connected to a microcomputer by means of drivers. The motors are controlled by commercial CNC machine software control. The language read and interpreted by this program is generated by other software, this was developed for this equipment to facilitate its use by the Physical Therapists. It has language accessible to this professionals and it allows the insertion of such variables as time and angle. The software calculates the speed of movement with these variables automatically. Data entered into the program are saved and generate a text file with standard CNC language, which is recognized by the program control. The sequences of movements are created by Physical Therapist and adapted to patients according to treatment goals and the individual characteristics. The control software also provides the flexion/extension and pronation/supination range of motion (ROM) passive evaluation, the data of each patient can be stored for monitoring progress and possible reuse. Based on what was done, we can assert that this operating principle can be used in CPM device, the software developed can be used on any machine of this type wich CNC principle of operation and if them have the availability of two axes of movement. This technique can be used to other equipments specific to the health area. / Neste trabalho é demonstrado o desenvolvimento de um novo princípio de operação para equipamentos de movimentação passiva contínua (CPM) para cotovelo e antebraço. Foram integrados conhecimentos de Fisioterapia e Engenharia de Produção para construir um protótipo de um equipamento de CPM que possibilite a programação de variadas sequências de movimentos passivos do cotovelo e antebraço por meio de técnicas empregadas em equipamentos com Comando Numérico Computadorizado (CNC). Foi realizado o projeto conceitual da mecânica do protótipo, sua posterior construção e desenvolvido um programa para especificar os princípios de operação do equipamento. O CPM Computadorizado possibilita os movimentos passivos independentes ou sincronizados em dois eixos: flexão/extensão do cotovelo e pronação/supinação do antebraço. Possui motores de passo, conectados a um microcomputador por meio de driveres. Os motores são comandados por um software controle comercial de máquina CNC. A linguagem lida e interpretada por este programa é gerada por outro software, o qual foi desenvolvido para este equipamento, visando facilitar a utilização pelo fisioterapeuta. Ele disponibiliza, em linguagem acessível ao profissional da área, a inserção de variáveis como tempo e ângulo, com as quais calcula automaticamente a velocidade de movimento. Os dados inseridos no programa são salvos e geram um arquivo texto com linguagem CNC padronizada reconhecida pelo programa controle. As sequências de movimentos são criadas pelo fisioterapeuta e adaptadas aos pacientes, de acordo com os objetivos do tratamento e as características individuais. O software controle proporciona também uma avaliação passiva da amplitude de movimento (ADM) da flexão/extensão e pronação/supinação e os dados de cada paciente podem ser armazenados para acompanhamento da evolução e possível reutilização. Com base no que foi realizado, é possível afirmar que este princípio de operação pode ser empregado em equipamentos de CPM e o software desenvolvido pode ser utilizado em qualquer máquina deste tipo com princípio de operação CNC, onde exista a disponibilidade de dois eixos de movimentos. Esta técnica ainda pode ser utilizada em outros equipamentos específicos da área da saúde.