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Previous issue date: 2018-02-01 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / In this dissertation we present the foundations of Lie theory and its application to the
study of the property of observability for a class of control systems. We focus our study
on invariant systems. The main objective is to study the properties of observability
to establish that under certain hypotheses it is possible to obtain some criteria to
verify that a system possesses the property of being observed. To conclude, we show
examples in Lie groups with the purpose of verifying the conditions of observability
introduced in this work. / Nesta dissertação apresentamos os fundamentos da Teoria de Lie e sua aplicação no
estudo da propriedade de observabilidade para uma classe de sistemas de controle.
Focamos nosso estudo em sistemas invariantes. O objetivo principal é estudar as propriedades
de observabilidade para estabelecer que sob certas hipóteses é possível obter
alguns critérios para verificar que um sistema possui a propriedade de ser observável.
Para finalizar, mostramos exemplos em grupos de Lie com a finalidade de verificar as
condições de observabilidade introduzidas neste trabalho.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:http://localhost:tede/6347 |
| Date | 01 February 2018 |
| Creators | González, Juan Carlos Moraga, 92-98155-8516 |
| Contributors | ppgmufam@gmail.com, Rodríguez, Julio César, Nascimento, Carlos Wagner Marques do, Matheus, Carlos José |
| Publisher | Universidade Federal do Amazonas, Programa de Pós-graduação em Matemática, UFAM, Brasil, Instituto de Ciências Exatas |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | English |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | application/pdf |
| Source | reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFAM, instname:Universidade Federal do Amazonas, instacron:UFAM |
| Rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/, info:eu-repo/semantics/embargoedAccess |
| Relation | -7807118400798055458, 500, 500, -8156311678363143599 |
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