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Aplicação de backstepping para controle da emissão de óxidos de nitrogênio em veículos diesel

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2010 / Made available in DSpace on 2012-10-25T00:41:14Z (GMT). No. of bitstreams: 0 / Estudamos, nesta dissertação, a aplicação de uma técnica de controle do tipo backstepping a sistemas de pós-tratamento de gases de escape em veículos diesel, operando com catalisadores SCR (selective catalytic reduction). Projetamos a lei de controle para um modelo reduzido do sistema SCR, adequado ao controle em malha fechada e também à implementação nas unidades de controle eletrônico de veículos comerciais. Avaliamos posteriormente o desempenho dessa lei de controle por meio de ciclos de testes estático e dinâmico, tanto para situações em que os parâmetros de entrada assumem valores nominais, quanto para aquelas em que esses parâmetros apresentam perturbações. A dissertação inicia com uma visão geral sobre os sistemas de controle dos veículos diesel e princípios de funcionamento de seus motores, passando pela formação de poluentes e pelas diferentes alternativas de redução das emissões nocivas de motores diesel, em especial de particulados e óxidos de nitrogênio. Em seguida, concentra-se na tecnologia SCR - utilizada para redução dos óxidos de nitrogênio - e sua modelagem matemática para, finalmente, aplicar a técnica de controle não-linear backstepping aos sistemas de pós-tratamento baseados em catalisadores SCR. Os resultados, obtidos por meio de simulações computacionais, mostram que o controle não-linear projetado oferece uma eficaz alternativa para melhorar a robustez dos sistemas de pós-tratamento analisados, quando esses estão sujeitos a variações paramétricas tipicamente encontradas nos motores diesel.

Identiferoai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufsc.br:123456789/93599
Date January 2010
CreatorsBaldissera, Fabio Luis
ContributorsUniversidade Federal de Santa Catarina, Castelan Neto, Eugenio de Bona
PublisherFlorianópolis, SC
Source SetsIBICT Brazilian ETDs
LanguagePortuguese
Detected LanguagePortuguese
Typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis
Formatxxii, 68 p.| il., grafs., tabs.
Sourcereponame:Repositório Institucional da UFSC, instname:Universidade Federal de Santa Catarina, instacron:UFSC
Rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess

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