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Untersuchungen zur kooperativen Fahrzeuglokalisierung in dezentralen Sensornetzen

Die dynamische Schätzung der Fahrzeugposition durch Sensordatenfusion ist
eine der grundlegenden Aufgaben für moderne Verkehrsanwendungen wie zum
Beispiel fahrerlose Transportsysteme oder Pre-Crash-Sicherheitssysteme.

In dieser Arbeit wird ein Verfahren zur dezentralen kooperativen
Fahrzeuglokalisierung vorgestellt, das auf einer allgemeinen Methode zur
Fusion von Informationen mehrerer Teilnehmer beruht. Sowohl die lokale
als auch die übertragene Schätzung wird durch Partikel dargestellt.

Innerhalb einer Simulation wird gezeigt, dass sich die
Positionsschätzung der einzelnen Teilnehmer im Netzwerk im Vergleich zu
einer reinen GPS-basierten Lösung verbessert.

Identiferoai:union.ndltd.org:DRESDEN/oai:qucosa.de:bsz:ch1-200900264
Date05 February 2009
CreatorsObst, Marcus
ContributorsTU Chemnitz, Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik, Dipl.-Ing. Eric Richter, Prof. Dr.-Ing. Gerd Wanielik
PublisherUniversitätsbibliothek Chemnitz
Source SetsHochschulschriftenserver (HSSS) der SLUB Dresden
Languagedeu
Detected LanguageGerman
Typedoc-type:masterThesis
Formatapplication/pdf, text/plain, application/zip

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