Die dynamische Schätzung der Fahrzeugposition durch Sensordatenfusion ist
eine der grundlegenden Aufgaben für moderne Verkehrsanwendungen wie zum
Beispiel fahrerlose Transportsysteme oder Pre-Crash-Sicherheitssysteme.
In dieser Arbeit wird ein Verfahren zur dezentralen kooperativen
Fahrzeuglokalisierung vorgestellt, das auf einer allgemeinen Methode zur
Fusion von Informationen mehrerer Teilnehmer beruht. Sowohl die lokale
als auch die übertragene Schätzung wird durch Partikel dargestellt.
Innerhalb einer Simulation wird gezeigt, dass sich die
Positionsschätzung der einzelnen Teilnehmer im Netzwerk im Vergleich zu
einer reinen GPS-basierten Lösung verbessert.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:DRESDEN/oai:qucosa.de:bsz:ch1-200900264 |
| Date | 05 February 2009 |
| Creators | Obst, Marcus |
| Contributors | TU Chemnitz, Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik, Dipl.-Ing. Eric Richter, Prof. Dr.-Ing. Gerd Wanielik |
| Publisher | Universitätsbibliothek Chemnitz |
| Source Sets | Hochschulschriftenserver (HSSS) der SLUB Dresden |
| Language | deu |
| Detected Language | German |
| Type | doc-type:masterThesis |
| Format | application/pdf, text/plain, application/zip |
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