Almost all logging in Sweden is carried out by the Cut-To-Length method. The method is carried out by two machines, a harvester and a forwarder. The forwarder transports the cut logs from the forest to a landing area for further transportation. Due to the uneven ground, the operators are subjected to high amplitude vibrations and the vehicle damages the ground soil when the pressure is unevenly distributed between the vehicles wheels. In an endeavor to decrease soil damage and increase the comfort for the operator, Skogforsk in collaboration with eXtractor is developing a pendulum arm suspended forwarder, named XT28. The benefit with such a forwarder is that each pendulum arm and wheel can be controlled individually. In this project a scale model (1:5) of the XT28 was developed and realized in order to enable implementation and development of a control system for its active pendulum arm suspension. A scaled model is much easier to handle and manage when tests is going to be performed. Additionally it is much more cost efficient than working with a full-scaled model. The focus point for this project will be the pendulum arm suspension and as a final test the function of this type of suspension will be tested and examined. Apart from a few design changes the downscaled model is a good representation of the XT28 and can be used in the development of a control system. After testing, it can be said that the downscaled prototype represents the full-scaled forwarder well when it comes to test the function of the pendulum arms. / Skogsavverkningen i Sverige utförs nästan uteslutande genom cut-to-length-metoden. Metoden utförs av två maskiner, en skördare och en skotare. Skotaren transporterar fällda träd från skogen till en lastplats för vidare transport. På grund av det ojämna underlaget utsätts operatören för vibrationer med hög amplitud och fordonet skadar underlaget när marktrycket är ojämnt fördelat mellan hjulen. I ett försök att minska markskador och öka komforten för operatören utvecklar Skogforsk i sammarbete med eXtractor en skotare med pendelarmsdämpning, där hjulen kan styras individuellt. Skotaren heter XT28. I detta projekt utvecklades och framställdes en skalmodell (1:5) av XT28 med syftet att möjliggöra förverkligandet och utvecklandet av ett kontrollsystem till den aktiva dämpningen i pendelarmarna. En skalmodell är mycket enklare att hantera när tester skall utföras. Dessutom är det mer kostnadseffektivt jämfört med att arbeta med fullskalemodellen. Detta projekts fokus kommer att ligga på pendelarmarna och som ett slutgiltigt test kommer funktionen av denna dämpning att testas och undersökas. Med undantag av några konstruktionsändringar representerar den nedskalade modellen skotaren XT28 väl och kan användas i utvecklandet av ett kontrollsystem. Efter utförda tester kan det konstateras att den nedskalade prototypen representerar den fullskaliga skotaren väl när det kommer till att testa funktionen av pendelarmsdämpningen.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-182997 |
| Date | January 2015 |
| Creators | Norder, Petter, Sandegård, Björn |
| Publisher | KTH, Maskinkonstruktion (Inst.) |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | English |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | MMK 2015:48 MKN 135 |
Page generated in 0.002 seconds