På Scania RTCC önskas högre kontroll och precision på dess luftbälgar vid simulering i AdamsCar. Därför har uppdrag tagits fram för att modellera luftbälgar från dragbilens hytt ochhjulupphängning. Till arbetet ingick test av tre luftbälgar som genomgick belastningsmätning i rigg. Modellens struktur togs fram av tre delar som empirisk areamodell Ae, teoretisk tryckmodell P’och empirisk volymmodell VK. Empirisk modell av effektiva arean Ae togs från mätningarna så samband mellan tryck ochkraft kan användas. För att undvika reglerteknisk modellering försummas hysteresen såmodellen blir reversibel. Rapporten kombinerade två av litteraturens tryckmodeller till en egen så samband fåsmellan tryckets förändring P’, luftmassans förändring m’ och volymens relativa förändringVK. Tryckmodellen har med avsikt inte gjorts beroende av volymen eller temperaturen dåmätning av dessa storheter saknas. Temperaturens inverkan på bälgen förenklas tillhastighetskonstanten n som är 1 för mycket långsam körning och 1,4 för normal körning. För att undvika bälgens volym modelleras den relativa volymförändringen VK från trycketsteori samt de empiriska mätningarna. Här idealiseras förändringen på samma sätt som förarean Ae till att vara reversibel genom att ta bort hysteresen. Modellens sammansatta ekvation ger ett lagom enkelt samband för kraftens förändring hos bälgen:Kraftmodellen har förenklingar som ger kända och okända fel. Utan hysteres fås 1,5 % fel viddynamisk körning och antagandet av konstant volym vid förändrad massa ger okända fel. Trotsdet rekomenderas att modellen avänds och utvecklas vidare så felen och osäkerheten minskas. / Scania RTCC requires greater control and precision on its air bellows when simulated in Adams Car. Therefore, assignments have been developed to model air bellows from the trailer's cab andwheel suspension. The work included tests of three air bellows that underwent load deformation. The structure of the model was developed by three parts as empirical area model Ae, theoreticalpressure model P' and empirical volume model VK. Empirical model of the effective area Ae was shaped by measurements so that pressureto-force relationship can be used. To avoid control engineering modeling, the hysteresisis neglected so the model becomes reversible. The report combined two of the literature's pressure models to a new model betweenchange in pressure P', change in air mass m' and change in relative volume VK. Themodel is intentionally independent of the volume or temperature where measurement ofthese have not been taken. The effect of the temperature on the bellows is simplified tothe speed constant n which is 1 for slow driving and 1,4 for normal driving. To avoid the volume of the air bellows, the relative change in volume VK is modeledfrom the pressure model and the empirical measurements. VK is simplified in the manneras for the area Ae by removing the hysteresis and making it reversible. Put together, the model provides a fairly easy theory of the force's change in the air bellows from the equation underneath. The force model has simplifications that give known and unknown errors. Without hysteresis,deviations of 1,5% are obtained during dynamic driving, and the assumption of constant volumeat changed mass gives unknown errors. It is the reports recommendation that the model beimplemented and further developed so that the errors and uncertainties are reduced.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-225876 |
| Date | January 2017 |
| Creators | Sortti, Leif |
| Publisher | KTH, Maskinkonstruktion (Inst.) |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | Swedish |
| Detected Language | English |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | TRITA-ITM-EX ; 2017:199, MMK 2014:25 MKN 101 |
Page generated in 0.0022 seconds